CN216178274U - 一种电池和后盖自动装载设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，公开了一种电池和后盖自动装载设备，包括输送线、机械手、工作台、压紧装置以及用于存放电池的第一物料盘和用于存放后盖的第二物料盘，所述机械手设有用于夹取工件的夹取装置、用于吸取电池的第一吸盘装置以及用于吸取后盖的第二吸盘装置，所述压紧装置设于所述工作台的一侧，所述压紧装置包括压紧块以及第一动力装置，所述第一动力装置驱动所述压紧块围绕竖向轴线转动并驱动所述压紧块竖向移动。本实用新型生产效率高，装配效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种电池和后盖自动装载设备。
背景技术
数码相机，是一种利用电子传感器把光学影像转换成电子数据的照相机。为了便于携带与使用，人们实用新型了能放置于口袋的数码相机，其结构精简，体积小，一般的口袋式数码相机包括前盖、按键、PCB板、摄像头、电池支座、电池和后盖，其组装工序为依次将按键、PCB板、摄像头、电池支座和电池固定安装在前盖上，最后盖上后盖完成组装。
现有电池和后盖的安装工序一般依靠人工操作，操作员先将电池安装工件的电池支架上，然后按压电池确保电池安装到位，随后盖上后盖，最后压紧后盖使后盖与前盖连接，该工序操作繁琐，生产效率低，此外存在人为操作失误，因此产品的质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高，装配效果好的电池和后盖自动装载设备。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电池和后盖自动装载设备，包括输送线、机械手、工作台、压紧装置以及用于存放电池的第一物料盘和用于存放后盖的第二物料盘，所述机械手设有用于夹取工件的夹取装置、用于吸取电池的第一吸盘装置以及用于吸取后盖的第二吸盘装置，所述压紧装置设于所述工作台的一侧，所述压紧装置包括压紧块以及第一动力装置，所述第一动力装置驱动所述压紧块围绕竖向轴线转动并驱动所述压紧块竖向移动。
作为本实用新型的优选方案，所述机械手包括第一机械臂和第二机械臂，所述夹取装置和所述第一吸盘装置设于所述第一机械臂上，所述第二吸盘装置设于所述第二机械臂上。
作为本实用新型的优选方案，所述夹取装置包括第二动力装置以及沿横向相向设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第二动力装置分别驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪横向移动。
作为本实用新型的优选方案，所述第一吸盘装置包括与气泵连通的第一连接管以及设于所述第一连接管的底端的第一吸盘。
作为本实用新型的优选方案，所述第二吸盘装置包括与气泵连通的第二连接管以及设于所述第二连接管的底端的第二吸盘。
作为本实用新型的优选方案，所述机械手还设有用于按压电池的按压装置，所述按压装置包括按压块以及驱动所述按压块竖向移动的第三动力装置。
作为本实用新型的优选方案，所述工作台上设有固定在所述工作台上的固定块、可移动的定位块和与所述定位块连接的第四动力装置，所述固定块设于所述工作台的横向的一侧和纵向的一侧，所述定位块设于所述工作台的横向的另一侧和纵向的另一侧，所述第四动力装置驱动所述定位块移动与所述固定块配合固定工件。
作为本实用新型的优选方案，所述输送线的侧部设有多个纵向设置的拦挡柱、驱动所述拦挡柱伸缩的第五动力装置以及用于检测工件的传感器，所述传感器和所述拦挡柱沿所述输送线的输送方向依次设置。
作为本实用新型的优选方案，还包括用于放置工件的工件料盘，所述工件料盘上设有与工件配合的放置槽，所述放置槽的两侧设有与所述夹取装置配合的开口。
本实用新型实施例一种电池和后盖自动装载设备，与现有技术相比，其有益效果在于：机械手先通过夹持装置将工件输送至工作台上，然后通过第一吸盘装置将第一物料盘的电池吸取并输送至工件上，接着通过第二吸盘装置将第二物料盘的后盖吸取并输送至工件上，随后第一动力装置驱动压紧块转动至工件上并驱动压紧块下降，完成电池和后盖的装配，最后机械手再将完成装配的工件输送回输送线，整个装配过程均为自动化操作，生产效率高，且装配质量好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的机械手的第一机械臂的结构示意图；
图3是本实用新型的机械手的第二机械臂的结构示意图；
图4是本实用新型的工件料盘的结构示意图；
图中，1、输送线；11、拦挡柱；12、传感器；2、机械手；21、夹取装置；211、第二动力装置；212、第一夹爪；213、第二夹爪；22、第一吸盘装置；221、第一连接管；222、第一吸盘；23、第二吸盘装置；231、第二连接管；232、第二吸盘；24、第一机械臂；25、第二机械臂；26、按压装置；261、按压块；262、第三动力装置；3、工作台；31、固定块；32、定位块；33、第四动力装置；4、压紧装置；41、压紧块；42、第一动力装置；5、第一物料盘；6、第二物料盘；61、后盖；7、工件料盘；71、放置槽；72、开口；8、工件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1－4所示，本实用新型优选实施例的一种电池和后盖自动装载设备，包括输送线1、机械手2、工作台3、压紧装置4以及用于存放电池的第一物料盘5和用于存放后盖的第二物料盘6，机械手2设有用于夹取工件8的夹取装置21、用于吸取电池的第一吸盘装置22以及用于吸取后盖的第二吸盘装置23，压紧装置4设于工作台3的一侧，压紧装置4包括压紧块41以及第一动力装置42，第一动力装置42驱动压紧块41围绕竖向轴线转动并驱动压紧块41竖向移动。
本实用新型的工作过程为：已完成电池装载之前组装工序的工件8通过输送线1输送，待工件8输送到位后，机械手2通过夹取装置21将工件8夹取并输送至工作台3上，随后第一吸盘装置22将电池从第一物料盘5吸取后将其输送至位于工作台3上的工件8上，将电池放置在工件8的电池安装区，实现电池的装载，随后第二吸盘装置23将后盖从第二物料盘6吸取后将其输送至位于工作台3上的工件8上，接着第一动力装置42驱动压紧块41转动至后盖的上方，并驱动压紧块41下降以压紧后盖，使后盖与工件8装配完好，第一动力装置42可选用回转夹紧气缸为动力源，最后机械手2通过夹取装置21将装配好的工件8夹取并输送回输送线1，输送线1将其输送至下一工序，实现电池和后盖的自动装载，生产效率高，装配质量好。
示例性的，机械手2包括第一机械臂24和第二机械臂25，夹取装置21和第一吸盘装置22设于第一机械臂24上，第二吸盘装置23设于第二机械臂25上，以便机械手2能同时吸取电池和后盖，有利于提高装配效率。
示例性的，夹取装置21包括第二动力装置211以及沿横向相向设置的第一夹爪212和第二夹爪213，第二动力装置211分别驱动第一夹爪212和第二夹爪213横向移动，通过第一夹爪212和第二夹爪213相向横向移动以夹持工件8，实现工件8的夹取。
示例性的，第一吸盘装置22包括与气泵连通的第一连接管221以及设于第一连接管221的底端的第一吸盘222，第一连接管221与气泵连通以产生吸力，而第一吸盘222的设置则能增加吸力。
示例性的，第二吸盘装置23包括与气泵连通的第二连接管231以及设于第二连接管231的底端的第二吸盘232。
示例性的，机械手2还设有用于按压电池的按压装置26，按压装置26包括按压块261以及驱动按压块261竖向移动的第三动力装置262，当电池放置在工件8上后，为确保电池安装到位，第三动力装置262驱动按压块261下降以按压电池，确保电池平整地安装到位，保证装配的质量。
示例性的，工作台3上设有固定在工作台3上的固定块31、可移动的定位块32和与定位块32连接的第四动力装置33，固定块31设于工作台3的横向的一侧和纵向的一侧，定位块32设于工作台3的横向的另一侧和纵向的另一侧，第四动力装置33驱动定位块32移动与固定块31配合固定工件8，当机械手2将工件8从输送线1夹取输送至工作台3上后，第一动力装置42驱动定位块32移动，从而将工件8固定定位，纵向两侧的固定块31和定位块32分别设有供第一夹具夹取工件8的间隙，便于夹取装置21放置工件8或夹取工件8。
示例性的，输送线1的侧部设有多个纵向设置的拦挡柱11、驱动拦挡柱11伸缩的第五动力装置以及用于检测工件8的传感器12，传感器12和拦挡柱11沿输送线1的输送方向依次设置，传感器12检测到工件8时，反馈信号控制第五动力装置动作驱动限位柱伸出，限位柱拦阻工件8，使工件8停留，此时工件8输送到位，便于确定工件8被夹取的位置。
示例性的，本实施例还包括用于放置工件8的工件料盘7，工件料盘7上设有与工件8配合的放置槽71，工件8放置在工件料盘7上，工件料盘7放置在输送线1上，这样输送线1输送工件8时，能有效防止工件8发生偏移和振动，确保第一夹具能准确夹取工件8以及避免已经组装好的工件8内的零部件因振动而松动放置槽71的两侧设有与夹取装置21配合的开口72，便于第一夹具在工件料盘7上夹取工件8。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种电池和后盖自动装载设备，其特征在于：包括输送线、机械手、工作台、压紧装置以及用于存放电池的第一物料盘和用于存放后盖的第二物料盘，所述机械手设有用于夹取工件的夹取装置、用于吸取电池的第一吸盘装置以及用于吸取后盖的第二吸盘装置，所述压紧装置设于所述工作台的一侧，所述压紧装置包括压紧块以及第一动力装置，所述第一动力装置驱动所述压紧块围绕竖向轴线转动并驱动所述压紧块竖向移动。
2.根据权利要求1所述的电池和后盖自动装载设备，其特征在于：所述机械手包括第一机械臂和第二机械臂，所述夹取装置和所述第一吸盘装置设于所述第一机械臂上，所述第二吸盘装置设于所述第二机械臂上。
3.根据权利要求1所述的电池和后盖自动装载设备，其特征在于：所述夹取装置包括第二动力装置以及沿横向相向设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第二动力装置分别驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪横向移动。
4.根据权利要求1所述的电池和后盖自动装载设备，其特征在于：所述第一吸盘装置包括与气泵连通的第一连接管以及设于所述第一连接管的底端的第一吸盘。
5.根据权利要求1所述的电池和后盖自动装载设备，其特征在于：所述第二吸盘装置包括与气泵连通的第二连接管以及设于所述第二连接管的底端的第二吸盘。
6.根据权利要求1所述的电池和后盖自动装载设备，其特征在于：所述机械手还设有用于按压电池的按压装置，所述按压装置包括按压块以及驱动所述按压块竖向移动的第三动力装置。
7.根据权利要求1所述的电池和后盖自动装载设备，其特征在于：所述工作台上设有固定在所述工作台上的固定块、可移动的定位块和与所述定位块连接的第四动力装置，所述固定块设于所述工作台的横向的一侧和纵向的一侧，所述定位块设于所述工作台的横向的另一侧和纵向的另一侧，所述第四动力装置驱动所述定位块移动与所述固定块配合固定工件。
8.根据权利要求1所述的电池和后盖自动装载设备，其特征在于：所述输送线的侧部设有多个纵向设置的拦挡柱、驱动所述拦挡柱伸缩的第五动力装置以及用于检测工件的传感器，所述传感器和所述拦挡柱沿所述输送线的输送方向依次设置。
9.根据权利要求1所述的电池和后盖自动装载设备，其特征在于：还包括用于放置工件的工件料盘，所述工件料盘上设有与工件配合的放置槽，所述放置槽的两侧设有与所述夹取装置配合的开口。
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| CN114834900A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-08-02 | 歌尔股份有限公司 | 取放料装置、取放料模块、自动加工设备及自动加工方法 |
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