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CN216141814U - 一种轨道转换机构 - Google Patents

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CN216141814U
CN216141814U CN202121784423.9U CN202121784423U CN216141814U CN 216141814 U CN216141814 U CN 216141814U CN 202121784423 U CN202121784423 U CN 202121784423U CN 216141814 U CN216141814 U CN 216141814U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rail
movable
mounting plate
cylinder mounting
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121784423.9U
Other languages
English (en)
Inventor
曹庆
代运梁
李少博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Qidi Ruishi Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Henan Qidi Ruishi Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to CN202121784423.9U priority Critical patent/CN216141814U/zh
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Publication of CN216141814U publication Critical patent/CN216141814U/zh
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Abstract

本实用新型公开了一种轨道转换机构,包括:气缸安装板水平设置,气缸安装板固定于距地面第一距离的位置;气缸垂直于气缸安装板,气缸贯穿气缸安装板;两固定导轨均平行于气缸安装板设置,两固定导轨位于同一平面上,固定导轨位于气缸安装板的上方,两固定导轨分别固定设置于气缸安装板的两侧;每一第一活动导轨设于气缸和一固定导轨之间,两第一活动导轨分别与两固定导轨可转动地连接;第二活动导轨设于两第一活动导轨之间,第二活动导轨连接于气缸的上端,第二活动导轨的两端分别连接两第一活动导轨。本实用新型实现了普通导轨和异性导轨间的自由切换,扩大了该导轨的使用场合;本实用新型结构简单,使用气缸,原理简单却经久耐用。

Description

一种轨道转换机构
技术领域
本实用新型涉及轨道的技术领域,尤其涉及一种轨道转换机构。
背景技术
在实际的设计需求中我们有通过导轨在异形和平导轨之间的切换来改变导轨上运行的轮子的运行状态的需求,于是我们设计出来这套变形导轨机构来满足实际的功能需求。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种轨道转换机构。
为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种轨道转换机构,其中,包括:
气缸安装板,所述气缸安装板水平设置,所述气缸安装板固定于距地面第一距离的位置;
气缸,所述气缸垂直于所述气缸安装板,所述气缸贯穿所述气缸安装板;
固定导轨,两所述固定导轨均平行于所述气缸安装板设置,两所述固定导轨位于同一平面上,所述固定导轨位于所述气缸安装板的上方,两所述固定导轨分别固定设置于所述气缸安装板的两侧;
第一活动导轨,每一所述第一活动导轨设于所述气缸和一所述固定导轨之间,两所述第一活动导轨分别与两所述固定导轨可转动地连接;
第二活动导轨,所述第二活动导轨设于两所述第一活动导轨之间,所述第二活动导轨连接于所述气缸的上端,所述第二活动导轨的两端分别连接两所述第一活动导轨。
上述的轨道转换机构,其中,所述第一活动导轨、所述固定导轨和所述第二活动导轨呈一条直线设置。
上述的轨道转换机构,其中,所述第一活动导轨的两端均开设有圆孔,所述第二活动导轨的两端均开设有腰孔。
上述的轨道转换机构,其中,所述第一活动导轨和所述固定导轨连接处设有第一连接销,所述第一连接销贯穿所述第一活动导轨的所述圆孔和所述固定导轨。
上述的轨道转换机构,其中,所述第一活动导轨和所述第二活动导轨连接处设有第二连接销,所述第二连接销贯穿所述第一活动导轨的所述圆孔和所述第二活动导轨的所述腰孔。
上述的轨道转换机构,其中,所述第二活动导轨的两端为凸状结构,两所述第一活动导轨与所述第二活动导轨连接处为凹状结构,所述凸状结构凸出部分设于所述凹状结构的凹陷部分中,所述凸状结构的尺寸和所述凹状结构尺寸相匹配。
上述的轨道转换机构,其中,所述圆孔开设于所述凹状结构上,所述腰孔开设于所述凸状结构上。
上述的轨道转换机构,其中,所述气缸安装板上开有通孔,所述通孔的尺寸和所述气缸的尺寸相匹配。
本实用新型由于采用了上述技术,使之与现有技术相比具有的积极效果是:
(1)本实用新型实现了普通导轨和异形导轨间的自由切换,扩大了该导轨的使用场合;
(2)本实用新型结构简单,使用气缸,原理简单却经久耐用。
附图说明
图1是本实用新型的轨道转换机构的异形状态的示意图。
图2是本实用新型的轨道转换机构的俯视图的示意图。
图3是本实用新型的轨道转换机构的普通状态的示意图。
附图中:1、固定导轨;2、第一活动导轨;3、第二活动导轨;4、第二连接销;5、气缸安装板;6、气缸;7、第一连接销;31、凸状结构;41、凹状结构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为本实用新型的限定。图1是本实用新型的轨道转换机构的异性状态的示意图;图2是本实用新型的轨道转换机构的俯视图的示意图;图3是本实用新型的轨道转换机构的普通状态的示意图。请参见图1至图3所示,示出一种较佳实施例的轨道转换机构,包括:
气缸安装板5,气缸安装板5水平设置,气缸安装板5固定于距地面第一距离的位置;
气缸6,气缸6垂直于气缸安装板5,气缸6贯穿气缸安装板5;
固定导轨1,两固定导轨1均平行于气缸安装板5设置,两固定导轨1位于同一平面上,固定导轨1位于气缸安装板5的上方,两固定导轨1分别固定设置于气缸安装板5的两侧;
第一活动导轨2,每一第一活动导轨2设于气缸6和一固定导轨 1之间,两第一活动导轨2分别与两固定导轨1可转动地连接;
第二活动导轨3,第二活动导轨3设于两第一活动导轨2之间,第二活动导轨3连接于气缸6的上端,第二活动导轨3的两端分别连接两第一活动导轨2。
如图1和图3所示,气缸安装板5和固定导轨1固定设置,气缸 6可带动第二活动导轨3上下运动,进而相成直线和下凹两种状态,即所谓的普通导轨和异形导轨的形态。
在一种优选的实施例中,第一活动导轨2、固定导轨1和第二活动导轨3呈一条直线设置。
此处的一条直线是指,图2中所示的第一活动导轨2、固定导轨 1和第二活动导轨3在俯视图中在一条直线上。
在一种优选的实施例中,第一活动导轨2的两端均开设有圆孔,第二活动导轨3的两端均开设有腰孔。
在一种优选的实施例中,第一活动导轨2和固定导轨1连接处设有第一连接销7,第一连接销7贯穿第一活动导轨2的圆孔和固定导轨1。
以上仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式:
本实用新型的进一步实施例中,第一活动导轨2和第二活动导轨 3连接处设有第二连接销4,第二连接销4贯穿第一活动导轨2的圆孔和第二活动导轨3的腰孔。
本实用新型的进一步实施例中,第二活动导轨3的两端为凸状结构31,两第一活动导轨2与第二活动导轨3连接处为凹状结构41,凸状结构31凸出部分设于凹状结构41的凹陷部分中,凸状结构31 的尺寸和凹状结构41尺寸相匹配。
本实用新型的进一步实施例中,圆孔开设于凹状结构41上,腰孔开设于凸状结构31上。
如图2所示,凹状结构41和凸状结构31用以补偿导轨呈直线和下凹状态转变时的长度上的改变。
本实用新型的进一步实施例中,气缸安装板5上开有通孔,通孔的尺寸和气缸6的尺寸相匹配。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种轨道转换机构,其特征在于,包括:
气缸安装板,所述气缸安装板水平设置,所述气缸安装板固定于距地面第一距离的位置;
气缸,所述气缸垂直于所述气缸安装板,所述气缸贯穿所述气缸安装板;
固定导轨,两所述固定导轨均平行于所述气缸安装板设置,两所述固定导轨位于同一平面上,所述固定导轨位于所述气缸安装板的上方,两所述固定导轨分别固定设置于所述气缸安装板的两侧;
第一活动导轨,每一所述第一活动导轨设于所述气缸和一所述固定导轨之间,两所述第一活动导轨分别与两所述固定导轨可转动地连接;
第二活动导轨,所述第二活动导轨设于两所述第一活动导轨之间,所述第二活动导轨连接于所述气缸的上端,所述第二活动导轨的两端分别连接两所述第一活动导轨。
2.根据权利要求1中所述的轨道转换机构,其特征在于,所述第一活动导轨、所述固定导轨和所述第二活动导轨呈一条直线设置。
3.根据权利要求2中所述的轨道转换机构,其特征在于,所述第一活动导轨的两端均开设有圆孔,所述第二活动导轨的两端均开设有腰孔。
4.根据权利要求3中所述的轨道转换机构,其特征在于,所述第一活动导轨和所述固定导轨连接处设有第一连接销,所述第一连接销贯穿所述第一活动导轨的所述圆孔和所述固定导轨。
5.根据权利要求4中所述的轨道转换机构,其特征在于,所述第一活动导轨和所述第二活动导轨连接处设有第二连接销,所述第二连接销贯穿所述第一活动导轨的所述圆孔和所述第二活动导轨的所述腰孔。
6.根据权利要求5中所述的轨道转换机构,其特征在于,所述第二活动导轨的两端为凸状结构,两所述第一活动导轨与所述第二活动导轨连接处为凹状结构,所述凸状结构凸出部分设于所述凹状结构的凹陷部分中,所述凸状结构的尺寸和所述凹状结构尺寸相匹配。
7.根据权利要求6中所述的轨道转换机构,其特征在于,所述圆孔开设于所述凹状结构上,所述腰孔开设于所述凸状结构上。
8.根据权利要求1中所述的轨道转换机构,其特征在于,所述气缸安装板上开有通孔,所述通孔的尺寸和所述气缸的尺寸相匹配。
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