CN216115886U - 螺纹孔内径圈数及质量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种螺纹孔内径圈数及质量检测装置，它包括支座(1)、设置在所述支座(1)上的若干镜头模组以及设置在若干所述镜头模组下方的光源模组，所述光源模组与所述镜头模组呈一夹角设置，角度可调，在所述镜头模组和所述光源模组之间还设置有若干三角棱镜(2)，所述三角棱镜(2)的设置角度根据所述光源模组的倾斜角度进行调整，并将所述光源模组的光源折射进所述镜头模组内。本实用新型可有效提升测量效率和精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拍摄图像对比检测设备，尤其涉及一种螺纹孔内径圈数及质量检测装置。
背景技术
随着科技的发展，现代电子通讯产品重要部件上的设定安装螺纹孔，孔径越来越小兼密，在安装时需要将螺丝或螺钉拧入。在拧入时因为是小孔螺纹，生产效率低下且容易因内螺纹的不良造成螺丝打滑或其它不合格发生。所以一般都会在拧入螺丝前对出内螺纹进行质量检测，剔除不良品后再投入生产，避免产品质量损失。传统方法是单纯靠目测和牙规实配进行检测，这种方式非但效率很低，也难以保证检测的准确性，特别是对于平底孔及锥形孔等单边的通孔，所以就产生了非接触式的视觉检查内螺纹质量检测。
现在市场上的内螺纹圈数视觉检测方法，基本是将带有光源的影像设备镜头倾斜的朝向所述内螺纹孔的一端，拍取内螺纹孔内若干个正对镜头的螺牙部分影像，分析出影像中若干个正对镜头的螺牙部分反光形成的弧条形光斑数量，即螺牙数目。这种方法对于内螺纹孔如果是通孔类型，光源基本上能到达内螺纹的底部，捕抓图像基本准确，但对于平底孔及锥形孔等此类不是通孔也就是盲孔的内螺纹孔，打光时光源不一定能完整到达内螺纹孔的底部会有抓取不准确的风险。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种有效提升测量效率和精度，同时大大提高测量通用性的螺纹孔内径圈数及质量检测装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括支座、设置在所述支座上的若干镜头模组以及设置在若干所述镜头模组下方的光源模组，所述光源模组与所述镜头模组呈一夹角设置，角度可调，在所述镜头模组和所述光源模组之间还设置有若干三角棱镜，所述三角棱镜的设置角度根据所述光源模组的倾斜角度进行调整，并将所述光源模组的光源折射进所述镜头模组内。
由上述技术可知，本实用新型通过若干设置在所述支座上的所述镜头模组实现对被测螺纹孔多角度的拍摄和检测，并通过设置在所述镜头模组下方的光源模组对被测螺纹孔内部进行360°全方位打光，避免因单向打光导致螺纹孔内部出现背光现象，从而影响测量精确性，再通过若干所述三角棱镜将光源折射到所述镜头模组中，对所需测量位置进行精确的拍摄，因此，本实用新型与现有技术相比，能适应平底孔、通孔和锥底孔等类型螺纹孔，大大提高了测量的通用性，360°全方位光源保证了拍摄质量，提高了测量的准确性和效率。
进一步地，所述镜头模组包括固定设置在所述支座上的相机镜头以及设置在所述支座顶板侧棱上的安装支架，所述安装支架上设置有第一滑槽，所述安装支架通过所述第一滑槽与所述支座滑动配合，在所述顶板前、左、右三侧棱上均设置有所述镜头模组。由此可见，本实用新型在所述支座上设置有三个所述相机镜头，实现对被测螺纹孔进行多角度拍照检测，由于所述安装支架与所述支座滑动配合，使用者可根据实际需求对所述安装支架的位置进行调节，提高了本实用新型的通用性。
再进一步地，在所述安装支架下端位置上还设置有棱镜安装架，所述棱镜安装架包括设置在所述安装支架上的L型板以及设置在所述L型板底部的棱镜固定块，所述L型板与所述安装支架沿垂直方向滑动配合，所述棱镜固定块与所述L型板沿水平方向滑动配合，所述三角棱镜设置在所述棱镜固定块上。由此可见，本实用新型可通过所述L型板调节所述三角棱镜与所述相机镜头之间的距离，通过所述棱镜固定块调节所述三角棱镜在水平方向上的放置位置，进一步提升了本实用新型的实用性和通用性。
又进一步地，在所述L型板上设置有第二滑槽和第三滑槽，在所述棱镜固定块上还设置有固定板，所述固定板上设置有第一旋转滑槽，所述L型板通过所述第二滑槽与所述安装支架滑动配合，所述固定板通过所述第三滑槽与所述L型板滑动配合，所述棱镜固定块通过所述第一旋转滑槽与所述固定板转动配合。由此可见，本实用新型可对所述三角棱镜在水平、垂直方向进行调整以外，还可以通过所述第一旋转滑槽对所述三角棱镜的放置角度进行调节，使得本实用新型可对螺纹孔内部进行全方位检测。
还进一步地，所述光源模组包括设置在所述安装支架底部的托架以及设置在所述托架上的环形光源，在所述托架两侧对称设置有第二旋转滑槽，所述环形光源通过所述第二旋转滑槽与所述托架转动配合。由此可见，所述环形光源是设置在所述安装支架上的，并随所述安装支架上下滑动，以此来实现所述环形光源与被测螺纹孔之间的距离的调节，还可以通过所述第二旋转滑槽进行角度上的调整，完成对被测螺纹孔的全方位打光，大大提升了本实用新型的通用性，同时也提高了检测精度。
最后，在所述顶板没有设置所述安装支架的棱上还设置有定位板，在所述定位板上设置有若干固定孔。由此可见，本实用新型可根据实际使用需求进行安装，通过螺钉螺母和所述固定孔配合即可，有效提高了本实用新型的实用新型。
附图说明
图1是本实用新型整体的结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的仰视图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本实用新型支座1、设置在所述支座1上的若干镜头模组以及设置在若干所述镜头模组下方的光源模组，所述光源模组与所述镜头模组呈一夹角设置，角度可调，在所述镜头模组和所述光源模组之间还设置有若干三角棱镜2，所述三角棱镜2的设置角度根据所述光源模组的倾斜角度进行调整，并将所述光源模组的光源折射进所述镜头模组内。在本实用新型中，所述镜头模组包括固定设置在所述支座1上的相机镜头3以及设置在所述支座1顶板4侧棱上的安装支架5，所述安装支架5上设置有第一滑槽6，所述安装支架5通过所述第一滑槽6与所述支座1滑动配合，在所述顶板4前、左、右三侧棱上均设置有所述镜头模组。所述光源模组包括设置在所述安装支架5底部的托架13以及设置在所述托架13上的环形光源14，在所述托架13两侧对称设置有第二旋转滑槽15，所述环形光源14通过所述第二旋转滑槽15与所述托架13转动配合。由于所述安装支架5与所述支座1滑动配合，所述托架13固定设置在所述安装支架5的底端，而所述环形光源14通过所述第二旋转滑槽15与所述托架13转动配合并设置在所述托架13上，因此，可通过所述安装支架5在所述支座1上的滑动，从而调节所述环形光源14与被测螺纹孔之间的距离，通过转动所述环形光源14调节打光的角度，在本实施例中，所述环形光源14与被测螺纹孔的直线距离为 65±5mm，所述环形光源14旋转后，其轴线与水平线夹角为65±5°。在本实用新型中，在所述顶板4没有设置所述安装支架5的棱上还设置有定位板 16，在所述定位板16上设置有若干固定孔17，用户可以利用螺钉螺母，通过所述固定孔17进行安装，根据实际使用需要将设备安装在指定位置，提高设备安装灵活性和实用性。
在本实用新型中，在所述安装支架5下端位置上还设置有棱镜安装架，所述棱镜安装架包括设置在所述安装支架5上的L型板7以及设置在所述L 型板7底部的棱镜固定块8，所述L型板7与所述安装支架5沿垂直方向滑动配合，所述棱镜固定块8与所述L型板7沿水平方向滑动配合，所述三角棱镜2设置在所述棱镜固定块8上。在所述L型板7上设置有第二滑槽9和第三滑槽10，在所述棱镜固定块8上还设置有固定板11，所述固定板11上设置有第一旋转滑槽12，所述L型板7通过所述第二滑槽9与所述安装支架 5滑动配合，所述固定板11通过所述第三滑槽10与所述L型板7滑动配合，所述棱镜固定块8通过所述第一旋转滑槽12与所述固定板11转动配合。
在本实施例中，所述相机镜头3采用130W像素彩色CCD相机，拥有50mm 微距镜头，通过所述环形光源14对被测螺纹孔内部进行打光，进行拍照检测，检测的指标项目包括：对平底孔、通孔和锥形孔三种内螺纹进行检测计算内径的尺寸以及螺纹圈数的计量，可检测的最小孔径尺寸为M1.2和M1.4。
进行螺纹孔内径尺寸检测时，控制所述安装支架5通过所述第一滑槽6 在所述支座1上上下滑动，将所述环形光源5与被测螺纹孔之间的直线距离调整至65±5mm，并打开所述环形光源5对螺纹孔内部进行打光；三个所述相机镜头3与被测螺纹孔相互垂直，并拍取被测螺纹孔孔口的第一圈螺牙影像，分析出影像中第一圈螺牙反光形成的环形光斑，计算环形光斑的内径尺寸。计算方法包括以下步骤：一、分析出黑斑，即被测螺纹孔内径内的斑点，并以黑斑为原点建立坐标系；二、画找环形光斑的R0I框，通过找圆算子，拟合出内径的圆，并以此计算出对应的内径，即环形光斑的内径和外径。
进行螺纹孔螺牙圈数检测时，根据实际检测需求，通过推动所述L型板 7在所述安装支架5上沿垂直方向滑动、推动所述固定板11在所述L型板7 上沿水平方向滑动以及转动所述棱镜固定块8，从而调整出三角棱镜2所需的最佳放置位置和放置角度，此时开启所述相机镜头3和所述环形光源14，利用所述三角棱镜2折射角度的光线拍摄被测螺纹孔内的影像，由于本实用新型在所述支座1前、左、右三条棱上均设置有所述相机镜头3，并且在每个所述相机镜头3下端均有设置所述环形光源14对被测螺纹孔进行打光，从而得到多角度、清晰的、正对镜头的螺牙部分影像，分析出影像中正对镜头的螺牙部分反光形成的弧条形光斑数量，即为螺牙圈数。
最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种螺纹孔内径圈数及质量检测装置，其特征在于：它包括支座(1)、设置在所述支座(1)上的若干镜头模组以及设置在若干所述镜头模组下方的光源模组，所述光源模组与所述镜头模组呈一夹角设置，角度可调，在所述镜头模组和所述光源模组之间还设置有若干三角棱镜(2)，所述三角棱镜(2)的设置角度根据所述光源模组的倾斜角度进行调整，并将所述光源模组的光源折射进所述镜头模组内。
2.根据权利要求1所述的螺纹孔内径圈数及质量检测装置，其特征在于：所述镜头模组包括固定设置在所述支座(1)上的相机镜头(3)以及设置在所述支座(1)顶板(4)侧棱上的安装支架(5)，所述安装支架(5)上设置有第一滑槽(6)，所述安装支架(5)通过所述第一滑槽(6)与所述支座(1)滑动配合，在所述顶板(4)前、左、右三侧棱上均设置有所述镜头模组。
3.根据权利要求2所述的螺纹孔内径圈数及质量检测装置，其特征在于：在所述安装支架(5)下端位置上还设置有棱镜安装架，所述棱镜安装架包括设置在所述安装支架(5)上的L型板(7)以及设置在所述L型板(7)底部的棱镜固定块(8)，所述L型板(7)与所述安装支架(5)沿垂直方向滑动配合，所述棱镜固定块(8)与所述L型板(7)沿水平方向滑动配合，所述三角棱镜(2)设置在所述棱镜固定块(8)上。
4.根据权利要求3所述的螺纹孔内径圈数及质量检测装置，其特征在于：在所述L型板(7)上设置有第二滑槽(9)和第三滑槽(10)，在所述棱镜固定块(8)上还设置有固定板(11)，所述固定板(11)上设置有第一旋转滑槽(12)，所述L型板(7)通过所述第二滑槽(9)与所述安装支架(5)滑动配合，所述固定板(11)通过所述第三滑槽(10)与所述L型板(7)滑动配合，所述棱镜固定块(8)通过所述第一旋转滑槽(12)与所述固定板(11)转动配合。
5.根据权利要求4所述的螺纹孔内径圈数及质量检测装置，其特征在于：所述光源模组包括设置在所述安装支架(5)底部的托架(13)以及设置在所述托架(13)上的环形光源(14)，在所述托架(13)两侧对称设置有第二旋转滑槽(15)，所述环形光源(14)通过所述第二旋转滑槽(15)与所述托架(13)转动配合。
6.根据权利要求5所述的螺纹孔内径圈数及质量检测装置，其特征在于：在所述顶板(4)没有设置所述安装支架(5)的棱上还设置有定位板(16)，在所述定位板(16)上设置有若干固定孔(17)。
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Cited By (1)
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| CN115583261A (zh) * | 2022-12-08 | 2023-01-10 | 成都理工大学 | 一种轨道智能巡检小车 |
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| CN115583261B (zh) * | 2022-12-08 | 2023-03-14 | 成都理工大学 | 一种轨道智能巡检小车 |
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