CN216066958U - 一种研磨桶夹放锁紧一体装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种研磨桶夹放锁紧一体装置，包括夹爪架、驱动装置和夹爪组件；所述夹爪组件为两个。有益效果在于：本实用新型的优点包括：通过使用驱动装置的驱动力来操作夹爪组件，夹紧板能够闭合抱夹住研磨桶，实现研磨桶的自动上下料，运行稳定维护简单，还设置了机器人连接法兰，同时利用两个夹紧板相对应的解锁孔能够快速方便的安装拆卸研磨桶的压紧装置，这样能更好的连接机器人进行现代化操作，效率提高，节省了很大一部分需要人工操作的过程，劳动强度大大降低，操作也比较简单，技术要求不高，研磨桶不需要人工搬运，就能创造一个安全的生产环境，保证人工安全，实现机械自动化，大大的提高了生产效率，节约劳动成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及离心研磨技术领域，具体涉及一种研磨桶夹放锁紧一体装置。
背景技术
离心研磨机是新型的现代化生产机械，是可以大批量生产加工处理工件的重要部件。
现有的离心研磨机的研磨桶的搬运方式一般为人工手动操作，或者用吊具进行辅助，这样长期用人工手动操作不仅工作效率低下，劳动强度也高，还存在安全隐患，不利于安全生产，现在因为市场的需求和为了提高效率，研磨桶的体积越来越大，这样无形中给人工手动操作带来了巨大的挑战，人工手动操作达不到要求，安全上更得不到保障。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种研磨桶夹放锁紧一体装置，以解决现有技术中现有的存在的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种研磨桶夹放锁紧一体装置，包括夹爪架、驱动装置和夹爪组件；
所述夹爪组件为两个，两个所述夹爪组件安装在丝杆组件上；
所述驱动装置通过丝杆组件能够带动所述夹爪组件在夹爪架上滑动，以实现对夹取物的夹取；
所述夹爪架设置有机器人连接座，所述机器人连接座连接在机械臂。
作为优选的，所述丝杆组件为两个旋向相反的丝杆组成，两个所述丝杆的一端通过轴承座分别安装在夹爪架上，两个所述丝杆的另一端均和驱动装置相连接，所述夹爪组件为包括支撑移动组件和夹取组件，所述支撑移动组件安装在所述丝杆上，所述驱动装置驱动两个所述丝杆旋转，两个所述支撑移动组件能够沿着两个所述丝杆相向或相背方向移动，以带动所述夹取组件对夹取物的夹取。
作为优选的，所述夹爪架设置有支撑滑轨，所述支撑移动组件设置有连接滑块，所述连接滑块设置有滑槽，所述支撑滑轨和所述滑槽相配合。
作为优选的，所述夹取组件包括连接板和夹紧板，所述夹紧板安装在所述连接板下方，所述夹紧板设置有解锁孔和夹紧限位部，所述解锁孔为两个，两个所述解锁孔分别为第一解锁孔和第二解锁孔，所述第一解锁孔和第二解锁孔分别交错设置在夹紧板的两侧，所述夹紧限位部设置在夹紧板的两端内。
作为优选的，所述夹紧板两端设置有缺口，两个所述夹紧板分别安装在夹紧板的两端。
作为优选的，所述解锁孔为半圆孔或者圆孔。
作为优选的，所述夹紧限位部设置有缓冲块。
作为优选的，所述连接板设置有连接凹槽，所述支撑移动组件设置有连接凸起，所述连接凹槽和所述连接凸起相配合。
作为优选的，所述机器人连接座为法兰连接座。
作为优选的，所述驱动装置由伺服电机和换向减速器组成。
有益效果在于：本实用新型的优点包括：通过使用驱动装置的驱动力来操作夹爪组件，夹紧板能够闭合抱夹住研磨桶，实现研磨桶的自动上下料，运行稳定维护简单，还设置了机器人连接法兰，同时利用两个夹紧板相对应的解锁孔能够快速方便的安装拆卸研磨桶的压紧装置，这样能更好的连接机器人进行现代化操作，效率提高，节省了很大一部分需要人工操作的过程，劳动强度大大降低，操作也比较简单，技术要求不高，研磨桶不需要人工搬运，就能创造一个安全的生产环境，保证人工安全，实现机械自动化，大大的提高了生产效率，节约劳动成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的第一立体结构示意图；
图2是本实用新型的第二立体结构示意图；
图3是本实用新型的夹取组件的立体结构示意图；
图4是本实用新型的待夹取物研磨桶的立体结构示意图；
图5是本实用新型的待解锁压紧研磨桶的压紧组件的立体结构示意图。
附图标记说明如下：
1、机器人连接座；2、夹爪架；3、夹爪组件；301、支撑移动组件；3011、连接凸起；302、连接板；3021、连接凹槽；303、夹紧板；3031、第一解锁孔；3032、第二解锁孔；3033、夹紧限位部；4、支撑滑轨；5、连接滑块；6、丝杆组件；7、驱动装置；8、压紧组件；801、压紧夹紧缺口；802、锁紧销；9、研磨桶；901、研磨桶夹取缺口。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种研磨桶9夹放锁紧一体装置，包括夹爪架2、驱动装置7和夹爪组件3；
所述夹爪组件3为两个，两个所述夹爪组件3安装在丝杆组件6上；
所述驱动装置7通过丝杆组件6能够带动所述夹爪组件3在夹爪架2上滑动，以实现对夹取物的夹取；
所述夹爪架2设置有机器人连接座1，所述机器人连接座1连接在机械臂。
作为优选的，所述丝杆组件6为两个旋向相反的丝杆组成，两个所述丝杆的一端通过轴承座分别安装在夹爪架2上，两个所述丝杆的另一端均和驱动装置7相连接，所述夹爪组件3为包括支撑移动组件301和夹取组件，所述支撑移动组件301安装在所述丝杆上，所述驱动装置7驱动两个所述丝杆旋转，两个所述支撑移动组件301能够沿着两个所述丝杆相向或相背方向移动，以带动所述夹取组件对夹取物的夹取。
作为优选的，所述夹爪架2设置有支撑滑轨4，所述支撑移动组件301设置有连接滑块5，所述连接滑块5设置有滑槽，所述支撑滑轨4和所述滑槽相配合。
作为优选的，所述夹取组件包括连接板302和夹紧板303，所述夹紧板303安装在所述连接板302下方，所述夹紧板303设置有解锁孔和夹紧限位部3033，所述解锁孔为两个，两个所述解锁孔分别为第一解锁孔3031和第二解锁孔3032，所述第一解锁孔3031和第二解锁孔3032分别交错设置在夹紧板303的两侧，所述夹紧限位部3033设置在夹紧板303的两端内侧。
作为优选的，所述夹紧板303两端设置有缺口，两个所述夹紧板303分别安装在夹紧板303的两端。
作为优选的，所述解锁孔为半圆孔或者圆孔。
作为优选的，所述夹紧限位部3033设置有缓冲块。
作为优选的，所述连接板302设置有连接凹槽3021，所述支撑移动组件301设置有连接凸起3011，所述连接凹槽3021和所述连接凸起3011相配合。
作为优选的，所述机器人连接座1为法兰连接座。
作为优选的，所述驱动装置7由伺服电机和换向减速器组成。
使用时：将装置安装在机器人上，将待研磨物料装入研磨桶9后，利用机器人根据程序设定的位置进行定位，定位后，控制伺服驱动电机扭力通过换向减速机同步分解至两个丝杆上，通过两个丝杆和两个夹爪组件3的配合，以实现两个夹爪组件3对研磨桶9夹紧夹取，同时在夹紧过程中夹紧板303的夹紧限位部3033和研磨桶9夹取缺口配合实现对研磨桶9的夹紧，夹取后根据指令，指令机器人将研磨桶9放入研磨离心机中的研磨桶9固定架内，然后利用夹爪组件3的夹紧限位部3033与压紧组件8的压紧夹紧缺口801配合将压紧装置夹取并放置在研磨桶9上，驱动驱动机构将压紧组件8的两个锁紧销802放入两个相对应的两个解锁孔，机器人夹爪组件3驱动两侧活动锁紧销802克服压缩弹簧的弹簧力顶出，使活动插销前端套入研磨桶9固定座的固定孔内；然后驱动锁紧销802旋转，锁紧销802卡入中间固定座上的L型卡扣内；最后机器人夹爪松开，压缩弹簧的弹力使插销稍稍回收，插销柄进入L型卡扣内，同时球头柱塞卡入活动插销的凹槽内，实现四重自锁压紧，实现自动化，需要解锁时候，则和压紧工作相反。
有益效果在于：本实用新型的优点包括：通过使用驱动装置7的驱动力来操作夹爪组件3，夹紧板303能够闭合抱夹住研磨桶9，实现研磨桶9的自动上下料，运行稳定维护简单，还设置了机器人连接法兰，同时利用两个夹紧板303相对应的解锁孔能够快速方便的安装拆卸研磨桶9的压紧装置，这样能更好的连接机器人进行现代化操作，效率提高，节省了很大一部分需要人工操作的过程，劳动强度大大降低，操作也比较简单，技术要求不高，研磨桶9不需要人工搬运，就能创造一个安全的生产环境，保证人工安全，实现机械自动化，大大的提高了生产效率，节约劳动成本。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种研磨桶夹放锁紧一体装置，其特征在于：包括夹爪架、驱动装置和夹爪组件；
所述夹爪组件为两个，两个所述夹爪组件安装在丝杆组件上；
所述驱动装置通过丝杆组件能够带动所述夹爪组件在夹爪架上滑动，以实现对夹取物的夹取；
所述夹爪架设置有机器人连接座，所述机器人连接座连接在机械臂。
2.根据权利要求1所述的研磨桶夹放锁紧一体装置，其特征在于：所述丝杆组件为两个旋向相反的丝杆组成，两个所述丝杆的一端通过轴承座分别安装在夹爪架上，两个所述丝杆的另一端均和驱动装置相连接，所述夹爪组件为包括支撑移动组件和夹取组件，所述支撑移动组件安装在所述丝杆上，所述驱动装置驱动两个所述丝杆旋转，两个所述支撑移动组件能够沿着两个所述丝杆相向或相背方向移动，以带动所述夹取组件对夹取物的夹取。
3.根据权利要求2所述的研磨桶夹放锁紧一体装置，其特征在于：所述夹爪架设置有支撑滑轨，所述支撑移动组件设置有连接滑块，所述连接滑块设置有滑槽，所述支撑滑轨和所述滑槽相配合。
4.根据权利要求3所述的研磨桶夹放锁紧一体装置，其特征在于：所述夹取组件包括连接板和夹紧板，所述夹紧板安装在所述连接板下方，所述夹紧板设置有解锁孔和夹紧限位部，所述解锁孔为两个，两个所述解锁孔分别为第一解锁孔和第二解锁孔，所述第一解锁孔和第二解锁孔分别交错设置在夹紧板的两侧，所述夹紧限位部设置在夹紧板的两端内侧。
5.根据权利要求4所述的研磨桶夹放锁紧一体装置，其特征在于：所述夹紧板两端设置有缺口，两个所述夹紧板分别安装在夹紧板的两端。
6.根据权利要求4所述的研磨桶夹放锁紧一体装置，其特征在于：所述解锁孔为半圆孔或者圆孔。
7.根据权利要求4所述的研磨桶夹放锁紧一体装置，其特征在于：所述夹紧限位部设置有缓冲块。
8.根据权利要求4所述的研磨桶夹放锁紧一体装置，其特征在于：所述连接板设置有连接凹槽，所述支撑移动组件设置有连接凸起，所述连接凹槽和所述连接凸起相配合。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的研磨桶夹放锁紧一体装置，其特征在于：所述机器人连接座为法兰连接座。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的研磨桶夹放锁紧一体装置，其特征在于：所述驱动装置由伺服电机和换向减速器组成。
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