CN216037138U - 一种翻转式货物存放清空装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翻转式货物存放清空装置。本实用新型包括底架、过渡输送机和翻转驱动组件。过渡输送机安装在底架的顶部，且能够在翻转驱动组件的驱动下进行翻转。过渡输送机在处于水平状态时能够输送货物，在处于倾斜状态时能够使得无法上包的货物滑出。本实用新型通过过渡输送机作为货物的存放台，在输送货物的同时，提供了存货能力，提高了机械手夹取货物的效率；同时，本实用新型通过翻转过渡输送机的方式将无法抓取的货物清除，避免了过渡输送机堆积过多无法抓取的货物的情况出现，实现了持续性的自动化上包。此外，本实用新型对机械臂的运转节拍影响较小，能够提高自动上包效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化上包设备技术领域，具体涉及一种翻转式货物存放清空装置。
背景技术
自动分拣系统在内的自动化物流装备的使用起到了至关重要的作用。自动化的快速分拣技术，取代大量的人工分拣，不仅降低了人力成本，同时还大幅提高了分拣作业的效率与准确率。但是目前主流的自动分拣设备均需要人工协助上包，致使无法完全摆脱用人问题。随着社会的发展，人工成本增加，为了减少人工，目前的主流方案是使用机械手代替人工的方案，为了提高效率，需要给机械手配套一个存货装置。但是由于机械手及其夹具的特性，必然会有部分货物无法成功抓取；此时该部分特殊货物将堆积在存货台上，阻挡后续货物的输送；因此，需要设计一种能够自动清空的存货装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种翻转式货物存放清空装置
本实用新型包括底架、过渡输送机和翻转驱动组件。过渡输送机安装在底架的顶部，且能够在翻转驱动组件的驱动下进行翻转。过渡输送机在处于水平状态时能够输送货物，在处于倾斜状态时能够使得无法上包的货物滑出。
作为优选，本实用新型提供的翻转式货物存放清空装置设置在前置输送机与上包台之间。前置输送机用于持续将待分拣的货物输送至过渡输送机。过渡输送机的侧部设置有用于向上包台抓取货物的机械臂。
作为优选，所述的过渡输送机与上包台之间设置有挡板。
作为优选，所述的翻转驱动组件包括伸缩动力元件和翻转臂。翻转臂的中部与底架构成转动副。伸缩动力元件的一端与底架铰接，另一端与翻转臂的底端铰接。过渡输送机的输送支架固定在翻转臂顶端的安装梁上。
作为优选，当伸缩动力元件处于第一极限位置时，过渡输送机保持水平状态；当伸缩动力元件处于第二极限位置时，过渡输送机变为倾斜状态。
作为优选，所述底架的侧部设置有输出滑道；当过渡输送机处于倾斜状态时，输出滑道位于翻转后的过渡输送机底部的下方。
作为优选，当过渡输送机处于倾斜状态时，输送面与水平面的夹角大于或等于20°。
作为优选，过渡输送机的正上方设置有朝下的摄像头。过渡输送机输入端上方的侧部设置有检测方向水平的光电传感器。
作为优选，过渡输送机的翻转轴线与过渡输送机的输送方向平行；过渡输送机在翻转驱动组件的驱动下向左侧或右侧翻转。
作为优选，过渡输送机的翻转轴线水平且垂直于过渡输送机的输送方向平行；过渡输送机在翻转驱动组件的驱动下向远离上包台的一侧或靠近上包台的一侧翻转。
本实用新型具有的有益效果是：
本实用新型通过过渡输送机作为货物的存放台，在输送货物的同时，提供了存货能力，提高了机械手夹取货物的效率；同时，本实用新型通过翻转过渡输送机的方式将无法抓取的货物清除，避免了过渡输送机堆积过多无法抓取的货物的情况出现，实现了持续性的自动化上包。此外，本实用新型在工作过程中只需要控制伸缩动力元件的运动，即可快速完成特殊包裹的自动清空，对机械臂的运转节拍影响较小，能够提高自动上包效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视示意图；
图3为本实用新型中过渡输送机与翻转驱动组件的组合立体图；
图4为本实用新型中过渡输送机与翻转驱动组件的侧面示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型作进一步说明。
实施例1
如图1和2所示，一种翻转式货物存放清空装置，包括底架1、过渡输送机2、翻转驱动组件和控制器。过渡输送机2安装在底架1的顶部。翻转驱动组件用于驱动过渡输送机 2绕水平轴线发生翻转，从而将过渡输送机2无法识别或无法抓取的货物清除。该翻转式货物存放清空装置设置在前置输送机6与上包台7之间。前置输送机6用于持续将待分拣的货物输送至过渡输送机2。过渡输送机2的侧部设置有用于向上包台7抓取货物的机械臂9。该翻转式货物存放清空装置配合机械臂9使用，为机械臂9提供货物存放的空间；当机械臂9遇到无法抓取的特殊货物时(部分货物为细长杆件或其他机械臂9难以夹取的形状)，过渡输送机2能够进行翻转，将特殊货物倒入输出滑道10中。上包台7的输入端设置有挡板8；挡板8用于避免货物从过渡输送机2直接进入上包台7而导致上包错误。前置输送机6与过渡输送机2之间留有间隙，避免过渡输送机2在翻转过程中碰撞到前置输送机6。
如图3和4所示，过渡输送机2包括输送支架、主动滚筒、从动滚筒和输送带。主动滚筒、从动滚筒分别安装在输送支架的两端，并通过输送带连接。翻转驱动组件包括气缸 3和翻转臂4。翻转臂4的中部与底架1通过支撑轴5构成公共轴线水平且垂直于过渡输送机2输送方向的转动副。气缸3的缸体部分与底架1铰接，活塞杆与翻转臂4的底端铰接；过渡输送机2的输送支架固定在翻转臂4顶端的安装梁上。通过控制气缸3的伸缩，即可带动过渡输送机2翻转。当气缸3处于第一极限位置时，过渡输送机2保持水平状态；当气缸3处于第二极限位置时，过渡输送机2变为倾斜状态，此时过渡输送机2的输送面与水平面的夹角≥20°，使得货物能够滑入输出滑道10。底架1远离上包台7的一侧设置有输出滑道10；输出滑道10的末端设置有收集槽，用于存放无法抓取的货物。输出滑道10 位于前置输送机6的下方，不需要占据额外的空间，有助于减小设备的占地面积。
过渡输送机2的正上方设置有朝下的摄像头；通过摄像头拍摄过渡输送机2上的货物，实现对货物的定位抓取。过渡输送机2输入端上方的侧部设置有检测方向水平的光电传感器，用于检测是否有货物输入过渡输送机2。过渡输送机2中电机的控制接口，以及摄像头、光电传感器的信号输出接口均与控制器连接。
本实用新型的工作原理如下：
首先，过渡输送机2启动，货物由前置输送机6输送至过渡输送机2上；当光电传感器和摄像头检测到货物进入到过渡输送机2后，前置输送机6和过渡输送机2停止输送，使货物处于静止状态；机械臂9抓取过渡输送机2上的目标货物并搬运至上包台7；之后，前置输送机6和过渡输送机2重新启动。
当过渡输送机2上特殊货物的数量超过预设值时，气缸3伸出，使得过渡输送机2的输送面向靠近前置输送机6的一侧翻转，使得特殊货物滑入输出滑道10，实现过渡输送机 2输送面的清空(若此时过渡输送机翻转，则清除效率能够进一步提高)。特殊货物为摄像头无法识别或机械臂9无法抓取的货物。之后前置输送机6和过渡输送机2继续输送，实现无人工干预清空下的持续机械臂9上包工作。
实施例2
一种翻转式货物存放清空装置，本实施例与实施例1的区别在于：过渡输送机2向靠近上包台7的一侧翻转，输出滑道10位于上包台7输入端的下方。
实施例3
一种翻转式货物存放清空装置，本实施例与实施例1的区别在于：翻转臂4的中部与底架1构成转动副；该转动副的公共轴线平行于过渡输送机2的输送方向。当气缸3处于第一极限位置时，过渡输送机2保持水平状态；当气缸3处于第二极限位置时，过渡输送机2向左侧或右侧翻转至倾斜状态，此时过渡输送机2的输送面与水平面的夹角≥20°，使得货物能够滑出。输出滑道10设置在翻转后的过渡输送机2底部的下方。
Claims (10)
1.一种翻转式货物存放清空装置，包括底架(1)和过渡输送机(2)，其特征在于：还包括翻转驱动组件；所述的过渡输送机(2)安装在底架(1)的顶部，且能够在翻转驱动组件的驱动下进行翻转；过渡输送机(2)在处于水平状态时能够输送货物，在处于倾斜状态时能够使得无法上包的货物滑出。
2.根据权利要求1所述的一种翻转式货物存放清空装置，其特征在于：设置在前置输送机(6)与上包台(7)之间；前置输送机(6)用于持续将待分拣的货物输送至过渡输送机(2)；过渡输送机(2)的侧部设置有用于向上包台(7)抓取货物的机械臂(9)。
3.根据权利要求1所述的一种翻转式货物存放清空装置，其特征在于：所述的过渡输送机(2)与上包台(7)之间设置有挡板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种翻转式货物存放清空装置，其特征在于：所述的翻转驱动组件包括伸缩动力元件和翻转臂(4)；翻转臂(4)的中部与底架(1)构成转动副；伸缩动力元件的一端与底架(1)铰接，另一端与翻转臂(4)的底端铰接；过渡输送机(2)的输送支架固定在翻转臂(4)顶端的安装梁上。
5.根据权利要求1所述的一种翻转式货物存放清空装置，其特征在于：当伸缩动力元件处于第一极限位置时，过渡输送机(2)保持水平状态；当伸缩动力元件处于第二极限位置时，过渡输送机(2)变为倾斜状态。
6.根据权利要求1所述的一种翻转式货物存放清空装置，其特征在于：所述底架(1)的侧部设置有输出滑道(10)；当过渡输送机(2)处于倾斜状态时，输出滑道(10)位于翻转后的过渡输送机(2)底部的下方。
7.根据权利要求1所述的一种翻转式货物存放清空装置，其特征在于：当过渡输送机(2)处于倾斜状态时，输送面与水平面的夹角大于或等于20°。
8.根据权利要求1所述的一种翻转式货物存放清空装置，其特征在于：过渡输送机(2)的正上方设置有朝下的摄像头；过渡输送机(2)输入端上方的侧部设置有检测方向水平的光电传感器。
9.根据权利要求1所述的一种翻转式货物存放清空装置，其特征在于：过渡输送机(2)的翻转轴线与过渡输送机(2)的输送方向平行；过渡输送机(2)在翻转驱动组件的驱动下向左侧或右侧翻转。
10.根据权利要求1所述的一种翻转式货物存放清空装置，其特征在于：过渡输送机(2)的翻转轴线水平且垂直于过渡输送机(2)的输送方向平行；过渡输送机(2)在翻转驱动组件的驱动下向远离上包台的一侧或靠近上包台的一侧翻转。
Priority Applications (1)
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| CN202122064135.2U CN216037138U (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种翻转式货物存放清空装置 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN216037138U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115488049A (zh) * | 2022-10-14 | 2022-12-20 | 江苏经贸职业技术学院 | 一种物流流水线自动化分拣装置及其分拣方法 |
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2021
- 2021-08-30 CN CN202122064135.2U patent/CN216037138U/zh active Active
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