CN216029201U - 一种上料组件以及支架组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料组件及支架组装设备。所述上料组件包括工作台和设置于工作台上的上料机构、分拣机构，工作台上对应分拣机构设置有正常上料工位和废料工位，上料机构包括导轨用于传输待组装壳体，分拣机构包括限位结构和检测件且均设置于导轨的传输路径上，待组装壳体传输至限位结构进行限位，以供检测件进行检测，检测后的待加工传输至正常上料工位或检测到有缺陷的待组装壳体传输至废料工位。本实用新型的上料组件在上料路径中设置有分拣机构，待组装壳体在传输至正常上料工位之前在限位结构处经检测件检测，并进行分拣操作，有效解决废料上线组装导致良率下降、工件和生产力被浪费的技术问题。

Description

一种上料组件以及支架组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装技术领域，特别涉及一种上料组件以及支架组装设备。

背景技术

现有技术中，支架组装设备常采用自动上料以便于量产。例如，现有的 T5灯管在市场上需求较大，T5灯管安装于灯管支架上，灯管支架由支撑壳体、电极以及电源线组成，现有的T5支架生产时，壳体可以采用自动上料的方式，但自动上料未经人工检验，存在注塑缺陷类废料，自动被传输至支架组装设备并直接上料进行组装，导致组装后的产品或半成品良率下降，浪费组装工件和生产力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种上料组件以及支架组装设备，旨在解决废料上线组装导致良率下降、工件和生产力被浪费的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种上料组件，所述上料组件包括：

工作台，所述工作台包括正常上料工位和废料工位；

上料机构，所述上料机构设置于所述工作台，所述上料机构包括导轨，所述导轨用于传输待组装壳体；和

分拣机构，所述分拣机构设置于所述导轨的传输路径上，所述分拣机构包括限位结构和检测件，所述限位结构用于限位所述待组装壳体并供所述检测件检测，所述待组装壳体经由所述检测件检测后被运输至正常上料工位或废料工位。

可选地，所述限位结构包括限位件，所述限位件开设夹持槽，所述壳体限位于所述夹持槽内，所述检测件设置于所述夹持槽的槽侧壁。

可选地，所述限位结构还包括驱动件，所述驱动件的输出轴连接所述限位件，所述驱动件驱动所述限位件释放或限位所述壳体。

可选地，所述夹持槽背离所述检测件的一侧开设开口，以通过所述开口释放有缺陷的所述待组装壳体至所述废料工位。

可选地，所述分拣机构还包括机械手，所述机械手抓取所述待组装壳体并设置于所述限位结构内；

或者，所述机械手抓取所述待组装壳体并设置于所述正常上料工位。

可选地，所述分拣机构还包括一支架，所述限位结构与所述支架转动连接。

可选地，所述上料机构还包括振动盘，所述导轨连接所述振动盘并传输所述壳体至所述限位结构。

可选地，所述分拣机构还包括控制板，所述检测件为光纤且设置于所述限位结构，所述检测件、所述限位结构均与所述控制板电连接。

可选地，所述分拣机构还包括收料结构，所述收料结构包括：

收料盒，所述收料盒设置于所述废料工位；和

导向件，所述导向件设置有滑槽，所述滑槽的一端连接所述收料盒，另一端连通所述开口。

本实用新型还提出一种支架组装设备，包括如上任一所述的上料组件。

本实用新型技术方案通过在上料组件设置分拣机构解决废料上线组装导致良率下降、工件和生产力被浪费的技术问题。所述上料组件包括工作台和设置于工作台上的上料机构、分拣机构，工作台上对应分拣机构设置有正常上料工位和废料工位，上料机构包括导轨用于传输待组装壳体，分拣机构包括限位结构和检测件且均设置于导轨的传输路径上，待组装壳体传输至限位结构进行限位，以供检测件进行检测，检测后的待加工传输至正常上料工位或检测到有缺陷的待组装壳体传输至废料工位。本实用新型的上料组件在上料路径中设置有分拣机构，待组装壳体在传输至正常上料工位之前在限位结构处经检测件检测，并进行分拣操作，有效提升组装良率、减少工件和生产力的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型上料组件一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型上料组件一实施例的如图1中M部分局部结构放大示意图；

图3为本实用新型上料组件一实施例的分拣机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型固定块一实施例的如图3中K部分局部结构放大示意图；

图5为本实用新型第一滑动件一实施例的检测件与限位件配合的局部结构示意图；

图6为本实用新型第一滑动件一实施例的如图5中Q部分局部结构放大示意图；

图7为本实用新型上料组件一实施例的壳体的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	上料组件	10	工作台
30	上料机构	50	分拣机构
				31	振动盘	51	限位结构
32	导轨	511	驱动件
				52	检测件	512	限位件
53	机械手	512A	夹持槽
				531	夹爪	512B	开口
80	收料结构	70	壳体
				81	收料盒	71	安装部
82	导向件	72	检测部

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图5所示，本实用新型提出了一种上料组件100，上料组件100 包括工作台10、上料机构30和分拣机构50。工作台10包括正常上料工位和废料工位；上料机构30设置于工作台10，上料机构包括导轨32，导轨32用于传输待组装壳体70；分拣机构50设置于导轨32的传输路径上，分拣机构 50包括限位结构51和检测件52，限位结构51用于限位待组装壳体70并供检测件52检测，待组装壳体70经由检测件52检测后被运输至正常上料工位或废料工位。

根据如图1所示的O-XYZ空间直角坐标系，定义传输待组装壳体70的导轨32的延伸方向(Y轴)为水平方向，导轨32所在平面为水平面(O-XY 平面)，垂直于导轨32所在水平面的为竖直方向(Z轴)，则待组装壳体70 位于分拣机构50的限位结构51时，传输至正常上料工位为沿Y轴(上方、下方或顶部、底部)方向移动，传输至废料工位为沿X轴方向移动，以下以此方位设置为基准进行各实施例的阐述。

在一可选实施例中，上料组件100包括工作台10和设置于工作台10上的上料机构30、分拣机构50，工作台10上对应分拣机构50设置有正常上料工位和废料工位，上料机构30包括导轨32用于传输待组装壳体70，分拣机构50包括限位结构51和检测件52且均设置于导轨32的传输路径上，待组装壳体70传输至限位结构51进行限位，以供检测件52进行检测，检测后的待加工传输至正常上料工位或检测到有缺陷的待组装壳体70传输至废料工位。本实用新型的上料组件100在上料路径中设置有分拣机构50，待组装壳体70在传输至正常上料工位之前在限位结构51处经检测件52检测，用以区分待组装壳体70为检测合格的来料或废料，并进行分拣操作，检测合格的来料才会传输上线进行组装，有效提升组装良率。上述分拣机构50的设置有效解决废料上线组装导致良率下降、工件和生产力被浪费的技术问题。

可以理解的是，限位结构51可设置于导轨32的传输路径上，或者限位结构51可设置于导轨32的传输路径的末端。壳体70上设置有安装工件的安装部71和检测部72，结合参照图7所示，检测部72设置于壳体70的一侧端面，限位结构51限位壳体70，检测件52检测设置于壳体70上的检测部72。检测合格的来料即检测部71注塑完整，废料即检测部71注塑不完整。

可选地，限位结构51包括限位件512，限位件512开设夹持槽512A，壳体70限位于夹持槽512A内，检测件52设置于夹持槽512A的槽侧壁。

在一可选实施例中，限位结构51设置于导轨32传输路径上，限位结构 51包括限位件512，限位件512开设夹持槽512A，夹持槽512A垂直于导轨 32传输方向的两侧，即X轴方向，分别设置检测件52和废料工位，待组装壳体70设置于夹持槽512A内供检测件52检测。当检测待组装壳体70为检测合格的来料，则夹持槽512A释放待组装壳体70(检测合格的来料)，顶升气缸不工作，检测合格的来料继续传输至正常上料工位，或者夹持机构持续夹持检测合格的来料并将检测合格的来料传输至正常上料工位；当检测件 52检测待组装壳体70为废料，即废料，则顶升气缸驱动推动件顶升限位结构 51，限位结构51绕导轨32的底侧边旋转，直至将待组装壳体70(废料)传输至废料工位，或者限位气缸释放待组装壳体70(废料)，夹持机构夹持检测合格的来料并将检测合格的来料传输至废料工位后释放废料。

可选地，限位结构51还包括驱动件511，驱动件511的输出轴连接限位件512，驱动件511驱动限位件512释放或限位壳体70。

在一可选实施例中，限位结构51设置于导轨32的传输路径上，分拣机构50驱动件511，驱动件511驱动限位件512释放或限位壳体70。在一可行实施例中，驱动件511还包括顶升气缸和推动件，其中限位架构与导轨32的一侧底边为转动连接，推动件设置于顶升气缸的输出端且二者均设置于限位结构51的底部。检测件52检测待组装壳体70为检测合格的来料，则顶升气缸缩回不工作，检测合格的来料传输至正常上料工位；检测件52检测待组装壳体70为废料，即废料，则顶升气缸驱动推动件顶升限位结构51，限位结构 51绕导轨32的底侧边旋转，直至将废料传输至废料工位。

可选地，夹持槽512A背离检测件52的一侧开设开口，以通过开口释放有缺陷的待组装壳体70至废料工位。

在一可选实施例中，夹持槽512A背离检测件52的一侧开设开口，即限位结构51设置一开口，开口朝向废料工位所在方向。当限位结构51设置于导轨32的传输路径上时，开口设置于传输导轨32朝向费料工位的侧壁上。当检测件52检测待组装壳体70为废料，即废料，驱动件511驱动限位结构 51通过开口释放有缺陷的待组装壳体70(废料)至废料工位。

可以理解的是，驱动件511可设置于导轨32的底部(Z轴方向)，也可设置于导轨32的侧边(X轴方向)，当驱动件511设置于导轨32的底部(Z 轴方向)时，检测件52检测待组装壳体70为废料，即废料，驱动件511顶升开设夹持槽512A的限位结构51，限位结构51朝向废料工位所在方向侧转，夹持槽512A释放有缺陷的待组装壳体70(废料)并通过开口脱离夹持槽512A 至废料工位；当驱动件511设置于导轨32的侧边(X轴方向)时，驱动件511 与检测件52同侧设置，夹持槽512A释放有缺陷的待组装壳体70(废料)，驱动件511驱动推动待组装壳体70(废料)，待组装壳体70(废料)通过开口脱离夹持槽512A至废料工位。

可选地，分拣机构50还包括机械手53，机械手53抓取待组装壳体70并设置于限位结构51内；或者，机械手53抓取待组装壳体70并设置于正常上料工位。

在一可选实施例中，限位结构51设置于导轨32的传输路径的末端，导轨32、限位结构51和正常上料工位间隔且独立设置，分拣机构50还包括夹持结构，夹持结构可设置为机械手53。机械手53设置于工作台10，且机械手53可沿O-XYZ进行三轴自由移动，机械手53的端部设置有夹爪531，限位结构51设置为一限位气缸，机械手53的夹爪531从导轨32的传输路径末端拾取待组装壳体70并移动放置于限位气缸内，限位气缸固定待组装壳体70，供检测件52检测待组装壳体70。检测件52检测待组装壳体70为检测合格的来料，则限位气缸释放待组装壳体70(检测合格的来料)，机械手53持续夹持检测合格的来料并将检测合格的来料传输至正常上料工位；检测件52检测待组装壳体70为废料，即废料，则限位气缸释放待组装壳体70(废料)，机械手53夹持检测合格的来料并将检测合格的来料传输至废料工位后释放废料，之后机械手53回位并进行下一待组装壳体70的拾取和检测。

可以理解的是，上述实施例中，机械手53可设置为一组或至少两组，以在一机械手53夹取待组装壳体70离开限位机构时，另一机械手53拾取下一待组装壳体70并设置于限位结构51处进行检测，有效提升分拣效率。

可选地，分拣机构50还包括一支架，限位结构51与支架转动连接。

在一可选实施例中，分拣机构50可设置为独立的限位机构、检测件52 和驱动件511，其中，分拣机构50还包括一支架，支架设置于限位结构51的底部，限位结构51于支架转动连接，以便于驱动件511推动设置有夹持槽512A 的限位结构51旋转并释放待组装壳体70(废料)。

可选地，上料机构30还包括振动盘31，导轨32连接振动盘31并传输壳体70至限位结构51。

在一可选实施例中，上料机构30设置为振动盘31上料，将待组装壳体 70有序排列并上料，待组装壳体70经导轨32传输至限位结构51进行检测并分拣，检测和分拣的过程如上述实施例，在此不做一一赘述，经检测和分拣后传输至正常上料工位的待组装壳体70均是检测合格的来料，有效提升组装良率，同时避免物料浪费。

可选地，分拣机构50还包括控制板(图中未示出)，检测件52为光纤且设置于限位结构51，检测件52、限位结构51均与控制板电连接。

在一可选实施例中，分拣机构50设置于导轨32的上料传输路径上，分拣机构50还包括控制板，控制板用于控制检测和分拣操作。检测件52可采用光电检测方式，将检测件52设置为为光纤且设置于限位结构51，检测件 52、限位结构51均与控制板电连接，以控制检测和分拣操作。

可以理解的是，分拣机构50设置至少一检测件52，检测件52检测待组装壳体70的注塑轮廓和开孔等结构的完整性，定义注塑轮廓缺陷或开孔结构不完整的缺陷均为废料，并对废料和检测合格的来料进行分拣。

可选地，分拣机构50还包括收料结构80，收料结构80包括收料盒81和导向件82，收料盒81设置于废料工位；导向件82设置有滑槽，滑槽的一端连接收料盒81，另一端连通开口。

在一可选实施例中，分拣机构50在限位结构51处进行检测和分拣操作，分拣机构50包括收料结构80，收料盒81设置于废料工位处，导向件82连通限位结构51，设置有夹持槽512A的限位结构51释放的废料通过导向件82 传输至收料盒81，限位结构51释放的检测合格的来料被传输至正常上料工位，以在待组装壳体70上料之前进行废料的分拣，提升组装良率，同时降低物料浪费。

可以理解的是，收料盒81收集的废料可通过再回收并再次注塑为新的待组装壳体70，减少物料浪费，同时缩减成本。

本实用新型还提出一种支架组装设备(图中未示出)，支架组装设备包括包括如上任一的上料组件100，上料组件100的上料机构30用于有序上料，分拣机构50设置有正常上料工位和废料工位以对检测后的待组装壳体70进行检测合格的来料和废料的分拣，以提升组装良率。该上料组件100的具体结构参照上述实施例，由于支架组装设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上料组件，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台包括正常上料工位和废料工位；

上料机构，所述上料机构设置于所述工作台，所述上料机构包括导轨，所述导轨用于传输待组装壳体；和

分拣机构，所述分拣机构设置于所述导轨的传输路径上，所述分拣机构包括限位结构和检测件，所述限位结构用于限位所述待组装壳体并供所述检测件检测，所述待组装壳体经由所述检测件检测后被运输至正常上料工位或废料工位。

2.如权利要求1所述的上料组件，其特征在于，所述限位结构包括限位件，所述限位件开设夹持槽，所述壳体限位于所述夹持槽内，所述检测件设置于所述夹持槽的槽侧壁。

3.如权利要求2所述的上料组件，其特征在于，所述限位结构还包括驱动件，所述驱动件的输出轴连接所述限位件，所述驱动件驱动所述限位件释放或限位所述壳体。

4.如权利要求2所述的上料组件，其特征在于，所述夹持槽背离所述检测件的一侧开设开口，以通过所述开口释放有缺陷的所述待组装壳体至所述废料工位。

5.如权利要求1所述的上料组件，其特征在于，所述分拣机构还包括机械手，所述机械手抓取所述待组装壳体并设置于所述限位结构内；

或者，所述机械手抓取所述待组装壳体并设置于所述正常上料工位。

6.如权利要求1所述的上料组件，其特征在于，所述分拣机构还包括一支架，所述限位结构与所述支架转动连接。

7.如权利要求1所述的上料组件，其特征在于，所述上料机构还包括振动盘，所述导轨连接所述振动盘并传输所述壳体至所述限位结构。

8.如权利要求1所述的上料组件，其特征在于，所述分拣机构还包括控制板，所述检测件为光纤且设置于所述限位结构，所述检测件、所述限位结构均与所述控制板电连接。

9.如权利要求4所述的上料组件，其特征在于，所述分拣机构还包括收料结构，所述收料结构包括：

收料盒，所述收料盒设置于所述废料工位；和

导向件，所述导向件设置有滑槽，所述滑槽的一端连接所述收料盒，另一端连通所述开口。

10.一种支架组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述的上料组件。

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