CN216000544U - 一种定位夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹持技术领域，具体涉及一种定位夹爪，包括固定基座、设于固定基座的驱动座、安装于驱动座并在驱动座上镜像传动的第一滑块和第二滑块、及安装于第一滑块的第一夹爪和安装于第二滑块的第二夹爪；第一夹爪包括安装于第一滑块的第一安装部、连接于第一安装部的第一延伸部、及由第一延伸部朝下延伸的第一夹持部和第二夹持部，第二夹爪包括安装于第二滑块的第二安装部、连接于第二安装部的第二延伸部、及由第二延伸部朝下延伸的第三夹持部和第四夹持部；本实用新型采用了两组夹爪，每组夹爪上对应设置有四组的夹持部对电子元件的引脚进行夹持固定，在保证夹持稳定情况下，在插件和运输过程中精度更高，稳定性更好，结构可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持技术领域，特别是涉及一种定位夹爪。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
在一些电子元器件自动化生产过程中应用到了各种自动化结构，在电子元件插件时需要将电子元件进行供料，供料过程一般是通过自动供料通过插件机械手抓取后插装，现有的在抓取电子元件插件过程中由于引脚变形，导致插件精度不够，导致无法插入电路板进行固定。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种采用了两组夹爪，每组夹爪上对应设置有四组的夹持部对电子元件的引脚进行夹持固定，在保证夹持稳定情况下，在插件和运输过程中精度更高，稳定性更好，结构可靠的定位夹爪。
本实用新型所采用的技术方案是：一种定位夹爪，包括固定基座、设于固定基座的驱动座、安装于驱动座并在驱动座上镜像传动的第一滑块和第二滑块、及安装于第一滑块的第一夹爪和安装于第二滑块的第二夹爪；所述第一夹爪包括安装于第一滑块的第一安装部、连接于第一安装部的第一延伸部、及由第一延伸部朝下延伸的第一夹持部和第二夹持部，所述第二夹爪包括安装于第二滑块的第二安装部、连接于第二安装部的第二延伸部、及由第二延伸部朝下延伸的第三夹持部和第四夹持部；所述第一夹持部与第四夹持部相对设置，所述第二夹持部与第三夹持部相对设置。
对上述方案的进一步改进为，所述固定基座包括气动连接头、设于气动连接头的气动连接腔、及设于气动连接腔的限位连接架，所述驱动座连接至气动连接腔、且与气动连接头连通。
对上述方案的进一步改进为，所述气动连接头设有插接倒角和插接限位槽，所述气动连接头位于插接限位槽下方设有限位轴销。
对上述方案的进一步改进为，所述限位连接架设有限位槽，所述限位连接架位于限位槽一侧设有若干锁紧孔。
对上述方案的进一步改进为，所述驱动座包括连接柱及气动腔，所述连接柱连接于气动连接腔内，所述连接柱与气动连接腔内设有密封圈。
对上述方案的进一步改进为，所述气动腔设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑块可滑动设于第一滑槽，所述第二滑块可滑动设于第二滑槽。
对上述方案的进一步改进为，所述第一安装部设有第一安装限位台，所述第一滑块对应第一安装限位台设有第一限位凹槽，所述第一安装部与第一延伸部、第一夹持部和第二夹持部为一体加工成型。
对上述方案的进一步改进为，所述第一夹持部开设有第一夹槽，所述第二夹持部开设有第二夹槽。
对上述方案的进一步改进为，所述第二安装部设有第二安装限位台，所述第二滑块对应第二安装限位台设有第二限位凹槽，所述第二安装部与第二延伸部、第三夹持部和第四夹持部为一体加工成型。
对上述方案的进一步改进为，所述第三夹持部开设有第三夹槽，所述第四夹持部开设有第四夹槽。
本实用新型的有益效果是：
相比传统对电子元件夹持固定，本实用新型解决了传动对电子元件引脚夹持不稳定的问题，采用了两组夹爪，每组夹爪上对应设置有四组的夹持部对电子元件的引脚进行夹持固定，在保证夹持稳定情况下，在插件和运输过程中精度更高，稳定性更好，结构可靠。具体是，设置了固定基座、设于固定基座的驱动座、安装于驱动座并在驱动座上镜像传动的第一滑块和第二滑块、及安装于第一滑块的第一夹爪和安装于第二滑块的第二夹爪；所述第一夹爪包括安装于第一滑块的第一安装部、连接于第一安装部的第一延伸部、及由第一延伸部朝下延伸的第一夹持部和第二夹持部，所述第二夹爪包括安装于第二滑块的第二安装部、连接于第二安装部的第二延伸部、及由第二延伸部朝下延伸的第三夹持部和第四夹持部；所述第一夹持部与第四夹持部相对设置，所述第二夹持部与第三夹持部相对设置。通过驱动座驱动第一滑块和第二滑块进行镜像传动，镜像往复传动过程中带动第一夹爪和第二夹爪往复传动，实现对电子元件的引脚进行抓取和定位，夹持定位精度高。
附图说明
图1为本实用新型定位夹爪的立体结构示意图；
图2为图1中定位夹爪另一视角的立体结构示意图；
图3为图1中定位夹爪的爆炸结构示意图；
图4为图1中定位夹爪另一视角的爆炸结构示意图。
附图标记说明：固定基座1、气动连接头11、插接倒角111、插接限位槽112、限位轴销113、气动连接腔12、限位连接架13、限位槽131、锁紧孔132、限位驱动座2、连接柱21、气动腔22、第一滑槽221、第二滑槽222、密封圈23、第一滑块3、第一限位凹槽31、第二滑块4、第二限位凹槽41、第一夹爪5、第一安装部51、第一安装限位台511、第一延伸部52、第一夹持部53、第一夹槽531、第二夹持部54、第二夹槽541、第二夹爪6、第二安装部61、第二安装限位台611、第二延伸部62、第三夹持部63、第三夹槽631、第四夹持部64、第四夹槽641。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
如图1～图4所示，一种定位夹爪，包括固定基座1、设于固定基座1的驱动座2、安装于驱动座2并在驱动座2上镜像传动的第一滑块3和第二滑块4、及安装于第一滑块3的第一夹爪5和安装于第二滑块4的第二夹爪6；所述第一夹爪5包括安装于第一滑块3的第一安装部51、连接于第一安装部51的第一延伸部52、及由第一延伸部52朝下延伸的第一夹持部53和第二夹持部54，所述第二夹爪6包括安装于第二滑块4的第二安装部61、连接于第二安装部61的第二延伸部62、及由第二延伸部62朝下延伸的第三夹持部63和第四夹持部64；所述第一夹持部53与第四夹持部64相对设置，所述第二夹持部54与第三夹持部63相对设置。
固定基座1包括气动连接头11、设于气动连接头11的气动连接腔12、及设于气动连接腔12的限位连接架13，所述驱动座2连接至气动连接腔12、且与气动连接头11连通，通过气动接头用于连接气管，在给气动连接腔12内充气，今儿带动驱动座2工作。
气动连接头11设有插接倒角111和插接限位槽112，所述气动连接头11位于插接限位槽112下方设有限位轴销113，插接倒角111配合插接限位槽112进行连接限位，插接稳定，结构可靠，同时设置限位轴销113用于结构限位。
限位连接架13设有限位槽131，所述限位连接架13位于限位槽131一侧设有若干锁紧孔132，通过限位槽131方便对驱动座2安装限位，而锁紧孔132将穿入螺钉进行锁紧固定。
驱动座2包括连接柱21及气动腔22，所述连接柱21连接于气动连接腔12内，所述连接柱21与气动连接腔12内设有密封圈23，通过连接柱21进行连接导气实现驱动，结构可靠，设置密封圈23提升结构密封效果，预防漏气。
气动腔22设有第一滑槽221和第二滑槽222，所述第一滑块3可滑动设于第一滑槽221，所述第二滑块4可滑动设于第二滑槽222，通过第一滑槽221和第二滑槽222分别配合第一滑块3和第二滑块4的滑动，滑动效果好，结构可靠。
第一安装部51设有第一安装限位台511，所述第一滑块3对应第一安装限位台511设有第一限位凹槽31，所述第一安装部51与第一延伸部52、第一夹持部53和第二夹持部54为一体加工成型，进一步改进为，所述第二安装部61设有第二安装限位台611，所述第二滑块4对应第二安装限位台611设有第二限位凹槽41，所述第二安装部61与第二延伸部62、第三夹持部63和第四夹持部64为一体加工成型，通过安装限位台配合限位凹槽进行安装固定，结构安装方便，稳定可靠，并采用一体加工成型的结构，结构可靠，预防结构变形，延长使用寿命。
第一夹持部53开设有第一夹槽531，所述第二夹持部54开设有第二夹槽541，进一步改进为，第三夹持部63开设有第三夹槽631，所述第四夹持部64开设有第四夹槽641，开设夹槽用于配合将电子元件的引脚进行夹持固定，夹持定位效果好。
本实用新型解决了传动对电子元件引脚夹持不稳定的问题，采用了两组夹爪，每组夹爪上对应设置有四组的夹持部对电子元件的引脚进行夹持固定，在保证夹持稳定情况下，在插件和运输过程中精度更高，稳定性更好，结构可靠。具体是，设置了固定基座1、设于固定基座1的驱动座2、安装于驱动座2并在驱动座2上镜像传动的第一滑块3和第二滑块4、及安装于第一滑块3的第一夹爪5和安装于第二滑块4的第二夹爪6；所述第一夹爪5包括安装于第一滑块3的第一安装部51、连接于第一安装部51的第一延伸部52、及由第一延伸部52朝下延伸的第一夹持部53和第二夹持部54，所述第二夹爪6包括安装于第二滑块4的第二安装部61、连接于第二安装部61的第二延伸部62、及由第二延伸部62朝下延伸的第三夹持部63和第四夹持部64；所述第一夹持部53与第四夹持部64相对设置，所述第二夹持部54与第三夹持部63相对设置。通过驱动座2驱动第一滑块3和第二滑块4进行镜像传动，镜像往复传动过程中带动第一夹爪5和第二夹爪6往复传动，实现对电子元件的引脚进行抓取和定位，夹持定位精度高。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种定位夹爪，其特征在于：包括固定基座、设于固定基座的驱动座、安装于驱动座并在驱动座上镜像传动的第一滑块和第二滑块、及安装于第一滑块的第一夹爪和安装于第二滑块的第二夹爪；所述第一夹爪包括安装于第一滑块的第一安装部、连接于第一安装部的第一延伸部、及由第一延伸部朝下延伸的第一夹持部和第二夹持部，所述第二夹爪包括安装于第二滑块的第二安装部、连接于第二安装部的第二延伸部、及由第二延伸部朝下延伸的第三夹持部和第四夹持部；所述第一夹持部与第四夹持部相对设置，所述第二夹持部与第三夹持部相对设置。
2.根据权利要求1所述的定位夹爪，其特征在于：所述固定基座包括气动连接头、设于气动连接头的气动连接腔、及设于气动连接腔的限位连接架，所述驱动座连接至气动连接腔、且与气动连接头连通。
3.根据权利要求2所述的定位夹爪，其特征在于：所述气动连接头设有插接倒角和插接限位槽，所述气动连接头位于插接限位槽下方设有限位轴销。
4.根据权利要求3所述的定位夹爪，其特征在于：所述限位连接架设有限位槽，所述限位连接架位于限位槽一侧设有若干锁紧孔。
5.根据权利要求4所述的定位夹爪，其特征在于：所述驱动座包括连接柱及气动腔，所述连接柱连接于气动连接腔内，所述连接柱与气动连接腔内设有密封圈。
6.根据权利要求5所述的定位夹爪，其特征在于：所述气动腔设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑块可滑动设于第一滑槽，所述第二滑块可滑动设于第二滑槽。
7.根据权利要求1所述的定位夹爪，其特征在于：所述第一安装部设有第一安装限位台，所述第一滑块对应第一安装限位台设有第一限位凹槽，所述第一安装部与第一延伸部、第一夹持部和第二夹持部为一体加工成型。
8.根据权利要求7所述的定位夹爪，其特征在于：所述第一夹持部开设有第一夹槽，所述第二夹持部开设有第二夹槽。
9.根据权利要求8所述的定位夹爪，其特征在于：所述第二安装部设有第二安装限位台，所述第二滑块对应第二安装限位台设有第二限位凹槽，所述第二安装部与第二延伸部、第三夹持部和第四夹持部为一体加工成型。
10.根据权利要求9所述的定位夹爪，其特征在于：所述第三夹持部开设有第三夹槽，所述第四夹持部开设有第四夹槽。
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