CN215868034U - 支持线上线下多通道销售的互联网售药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了支持线上线下多通道销售的互联网售药机，涉及智能售药机技术领域。所述互联网售药机，机柜上设有控制器、人机交互装置、货仓和取货口；人机交互装置用于获取用户的线下购药操作信息，控制器根据线下购药操作信息控制对应的药品出货；控制器还能够根据线上购药操作或者线上购药操作对应的取药凭证，控制药品驱动结构驱动对应药品离开货仓后进入取货口；人机交互装置包括购药凭证输出结构，用于对应不同的购药通道可以输出格式不同的购药凭证；不同购药通道可以使用各自的取货口。本实用新型支持线下线上购药，同时可以按照购药通道输出格式不同的购药凭证，便于进行药品管理、追溯、查证、处理药品质量问题。

Description

支持线上线下多通道销售的互联网售药机

技术领域

本实用新型涉及智能售药机技术领域。

背景技术

自动售药机(或称自助售药机)由于不需要固定人员为其服务，同时能够提供24小时服务，使得居民可以直接在自动售药机接受网上医师专业咨询和购买，降低了居民的就诊的时间成本和开销;且设备不受门店限制，小区、广场等空地均可摆放，适用性强。用户通过自动售药机购买药品的业务流程，通常包括步骤：1）确立购买的目标药品；2）找寻自动售药机；3）在自动售药机上完成购买活动。然而，一方面，对于不熟悉售药机分布位置的用户，由于缺少临近售药机信息的信息服务，往往难以快速找到附近的自动售药机；另一方面，用户即使能够快速的找到临近的自动售药机，但并不能确保这些售药机中就有目标药品销售。

据此，现有技术中也提供了能够通过线上APP（Application，应用程序）购药下单的售药机，用户需要购买药品售卖机内的药品时，有两种购药通道（或称购药渠道），一种是线下直接操作售药机购买药品，一种是通过线上APP购买下单后，再去售药机现场进行线下操作取药。以中国专利申请CN201410536912.0为例，其公开了一种O2O（Online ToOffline）模式的自助购药系统，包括在线购药模块和自动售药机模块，在线购药模块用于顾客在线选药、生成订单、在线支付以及生成支付凭证，支付凭证与订单对应；自动售药机模块包括选药购药模块，用于在自动售药机上进行现场选药、支付及取药操作。在用户完成购药时，自动售药机往往会向用户输出与此次购药相关的购药凭证。所述购药凭证，能够向用户提供此次购买药品的药品名称、数量、规格、单价、生产厂家、批号、购药时间等相关信息，可以为用户和药品管理方追溯、查证、处理药品质量问题提供重要线索。然而，现有技术提供的上述自动售药机往往采用统一格式的购药凭证，无法体现购药通道的差别，为后期进行药品管理、追溯、查证、处理药品质量问题增加了一定的难度。

综上所述，如何提供一种能够体现购药通道信息的互联网自动售药机，以便后期进行药品管理、追溯、查证和/或处理药品质量问题，是当前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种支持线上线下多通道销售的互联网售药机。本实用新型提供的自动售药机支持线下的线下购药和线上的网购购药，同时可以按照不同的购药通道（或称购药渠道）输出格式不同的购药凭证，便于通过购药凭证进行药品管理、追溯、查证和/或处理药品质量问题等。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

一种支持线上线下多通道销售的互联网售药机，包括机柜，所述机柜上设有控制器、人机交互装置、货仓和取货口, 货仓中设有药品货道，药品货道中设置有与控制器连接的药品驱动结构；

人机交互装置用于获取用户的线下购药操作信息，控制器能够根据所述线下购药操作信息，控制药品驱动结构驱动对应的药品离开货仓后进入取货口；

控制器与服务器终端管理系统通过互联网进行通信连接，控制器通过服务器终端管理系统获取线上购药操作信息或者与线上购药操作对应的取药凭证；所述控制器能够根据所述线上购药操作信息或者取药凭证，控制药品驱动结构驱动对应药品离开货仓后进入取货口；

所述人机交互装置包括购药凭证输出结构；对应线下购药通道和线上购药通道，或者对应不同的线上购药通道，通过所述购药凭证输出结构输出格式不同的购药凭证。

进一步，所述购药凭证输出结构包括实体凭证输出口和/或电子凭证输出结构；

对应所述实体凭证输出口设有热敏打印机；所述电子凭证输出结构为设置在所述机柜上的显示屏或与其它关联电子设备的显示屏。

进一步，通过售药机向用户输出对应线上购药操作的识别码；用户通过客户端扫描识别码建立客户端与服务器终端管理系统的通信，通过客户端进行线上购药操作。

进一步，所述货仓中设有至少1个购物袋货道，根据线下购药通道和不同的线上购药通道，使多个购药通道对应一个购物袋货道或者不同购药通道对应不同的购物袋货道；购物袋货道内设有购物袋驱动结构用于将货道中的购物袋移出货道并进入前述取货口；

或者，在机柜上设有购物袋出货子柜，所述购物袋出货子柜包括至少1个储袋结构、送袋结构和出袋口，根据线下购药通道和不同的线上购药通道，使多个购药通道对应一个储袋结构或者不同购药通道对应不同的储袋结构；储袋结构中放置的购物袋经送袋结构输送至出袋口以供用户取走购物袋。

进一步，所述机柜上设有药品回收口以回收药品;

或者，所述机柜上设有药品回收口，并对应药品回收口设置药品检测结构以检测药品回收口放置的药品，所述药品检测结构为扫码器、RFID读取器和/或摄像头。

进一步，所述售药机包括药品回收仓，对应着药品货道和/或取货口设置有AI识别装置，所述AI识别装置用于获取待出货的货物信息并识别待出货货物是否与购买订单匹配，不匹配时通过控制器控制回收装置将待出货货物回收到前述药品回收仓，匹配时由控制器控制取货口开启以出货；

和/或，对应着取货口设置有消毒灭菌装置以对取货口和/或出货货物进行消毒灭菌。

进一步，对应所述货仓或货仓部分区域设有温湿度调节组件，所述温湿度调节组件用于调节货仓或货仓部分区域内的温度和/或湿度，以为不同种类的药品提供相应温湿度的存放区域。

进一步，机柜上设置有数字编码扫描结构，所述数字编码扫描结构与控制器连接；

所述数字编码读码扫描结构能够识别用户终端中显示的医保电子凭证或处方凭证码，通过识别医保电子凭证获取用户的医保账户信息并传输至控制器实现医保支付，通过识别处方凭证码获取用户的电子处方信息并传输至控制器进行处方药购买；

所述人机交互装置包括操作面板，操作面板上设置有操作按键以供用户输入医保电子凭证或处方凭证码对应的字符串码，以获取用户的医保账户信息或电子处方信息并传输至控制器。

进一步，机柜上设置有刷卡器，所述刷卡器与控制器连接；

所述刷卡器支持药店会员卡、医院病历卡、社保卡、医保卡和网购平台会员卡中的一个或多个，能够获取对应卡中的用户账户信息并传输至控制器实现卡支付和/或卡积分。

本实用新型还提供了一种互联网售药机系统，包括至少一个售药机端、至少一个买家用户终端和服务器终端管理系统，所述售药机端和买家用户终端均与服务器终端管理系统连接并通过网络进行通信交互；

所述售药机端为前述任一项所述的互联网售药机；

所述服务器终端管理系统连接有多个线上交易平台以提供多个面向前述售药机端的线上购药通道；

所述买家用户终端，用于供用户购买售药机端中的药品，并将购买信息经由所述服务器终端管理系统发送给售药机的控制器。

本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：自动售药机支持线下的线下购药和线上的网购购药，同时可以按照不同的购药通道（或称购药渠道）输出格式不同的购药凭证，便于通过购药凭证进行药品管理、追溯、查证和/或处理药品质量问题等。另一方面，还可以设置有至少1个购物袋货道或者储袋结构，对于不同购药通道的购药订单，可以对应一个购物袋货道或者储袋结构，也可以对应不同的购物袋货道或者储袋结构以提供相应的购物袋。进一步，还提供药品回收结构，药品回收结构可以根据需要识别药品，便于用户进行退药操作。进一步，还可以设置出货AI识别装置来识别待出货货物是否匹配购买订单，在不匹配时可以将待出货货物回收到对应的药品回收仓，提高了出货准确性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的互联网售药机的模块结构图。

图2为本实用新型实施例提供的设有购物袋货道的售药机的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的设有购物袋出货子柜的售药机的结构示意图。

图4为图3中的购物袋出货子柜的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的设置药品回收口的自动售药机的结构示意图。

图6为图5中的药品回收口的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的药品回收口的工作示意图。

图8为本实用新型实施例提供的售药机系统的结构示意图。

附图标记说明：

互联网售药机100；

底座110；

顶板120；

控制主柜130，控制面板131，实体凭证输出口132；

出货副柜140，货仓141，药品货道142，购物袋货道143，取货口145；

购物袋出货子柜150，壳体151，前面板152，出袋口153，第一出袋口153-1，第二出袋口153-2，储袋结构154，卷筒安装轴154-1，安装支架154-2，导向轮155，夹紧机构156；

药品回收口子柜160，回收腔161，药品回收口162，壳体162-1，前面门162-2，药品检测结构162-3，活动门162-4；

药品200，二维码210；

购物袋300。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的支持线上线下多通道销售的互联网售药机作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本实施例中所述的购药，包括基于现场的购药操作以及基于预定的取药操作。

实施例

本实用新型提供了一种支持线上线下多通道销售的互联网售药机。多个所述互联网售药机均可以通过互联网与服务器终端管理系统连接，可以通过服务器终端管理系统连接的一个或多个线上购药门户网站获取线上购药操作信息，每个线上购药门户网站都可以作为一个网购通道。

所述互联网售药机包括机柜，所述机柜上设有控制器、人机交互装置、货仓和取货口, 货仓中设有药品货道，药品货道中设置有与控制器连接的药品驱动结构，通过药品驱动结构驱动药品离开货仓后进入所述取货口。

用户需要线下购药时，可以通过机柜上的人机交互装置完成。人机交互装置可以获取用户的线下购药操作信息，所述控制器能够根据所述线下购药操作信息，控制药品驱动结构驱动对应的药品离开货仓后进入取货口。作为典型方式的举例，比如人机交互装置可以包括一控制面板，所述控制面板可以包括触摸屏和操作区域。所述触摸屏可以输出售药柜中的药品信息辅助用户查看药品详情，触摸屏上还显示有操作按钮供用户进行输入操作——比如采集用户选择的药品加入购物车，比如采集用户的支付确认操作等。所述操作区域上可以设置有按键单元、摄像头、扫描仪和支付/取药组件，所述支付/取药组件包括扫码器、刷卡器、指纹采集器和刷脸支付摄像头中的一种或多种。

互联网售药机还支持线上购药。具体的，售药机的控制器可以与服务器终端管理系统通过互联网进行通信连接，所述控制器能够通过服务器终端管理系统获取线上购药操作信息或者与线上购药操作对应的取药凭证。根据所述线上购药操作信息或者取药凭证，所述控制器能够控制药品驱动结构驱动对应药品离开货仓后进入取货口。

所述服务器终端管理系统优选的连接有1个以上的线上购药门户网站，支持1个以上的网购通道。所述网购通道包括但不限于网购平台和互联网第三方外送平台，只要能够提供线上购药的门户网站，在获得服务器终端管理系统认证后，都可以接入服务器终端管理系统作为售药机的网购通道，参见图1所示，示例了对应服务器终端管理系统设置n个网购通道的方式，所述n为大于等于1的整数。

线上购药门户网站接入后，售药机控制器可以通过服务器终端管理系统将售药机中的售卖货物信息在所述线上购药门户网站中进行展示售卖。具体实施时，货物可以在多家网购通道展示售卖，也可以限定展示在指定的网络平台。不同线上购药门户网站中的货物价格可以采用统一价格；也可以相互区别设置——即对同一货物在不同网购渠道设置不同的售卖价格。进一步，售药机的服务商还可以通过服务器终端管理系统设置针对线上购药门户网站的各种促销活动信息，比如满减促销、第二件优惠等销售等。

本实施例中，所述人机交互装置包括购药凭证输出结构，通过购药凭证输出结构可以向用户输出购药凭证。其中，对应线下购药通道和线上购药通道，或者对应不同的线上购药通道，通过所述购药凭证输出结构输出格式不同的购药凭证，使得所述购药凭证能够体现购买通道的区别。

具体的，可以先在控制器中预设各个购药通道与购药凭证格式的映射关系。需要打印购药凭证时，控制器可以根据用户下单的购药通道获取与该购药通道对应的购药凭证格式，并按照该购药凭证格式生成目标购药凭证，然后将目标购药凭证发送给前述购药凭证输出结构进行输出。

所述购药凭证可以包括购买药品的药品名称、数量、规格、单价、生产厂家、批号、购药时间、购药售药机编号或位置等相关信息。所述的格式不同，可以体现在购药凭证的信息排版上，也可以体现在购药凭证的信息内容上，也可以体现在购药凭证的文档格式的类型上。

优选的，所述购药凭证输出结构可以包括实体凭证输出口和电子凭证输出结构中的一种或多种。在设置实体凭证输出口时，对应所述实体凭证输出口设有热敏打印机，通过热敏打印机打印购药小票（作为购药凭证的一种）后通过实体凭证输出口输出。在设置电子凭证输出结构时，所述电子凭证输出结构可以为设置在所述机柜上的显示屏或与其它关联电子设备的显示屏。

本实施例中，所述售药机还支持基于现场的线上购药操作。具体的，通过售药机向用户输出对应线上购药操作的识别码——比如可以通过售药机的控制面板向用户输出对应线上购药操作的识别码，或者通过在售药机的机柜上贴附一个对应线上购药操作的识别码。所述识别码优选为二维码，用户可以通过便携式终端上的网购客户端扫描前述二维码建立客户端与服务器终端管理系统的通信，如此，用户就可以通过便携式终端进行线上购药操作。所述便携式终端，可以为手机、平板电脑、智能眼镜或其它穿戴式智能设备。

本发明提供的上述技术方案，现场用户可以直接在售药机上选购货物，也可以通过手机上的客户端扫码后在手机上进行线上货物选购；远程用户可以通过互联网第三方外送平台或网购平台获取售药机上的售卖货物信息，进行货物选购、下单、支付等。

采用第三方外送平台购药的远程用户，还可以直接生成外送订单。作为典型方式的举例，比如远程用户需要买药时，可以通过用手机打开某外送平台的APP客户端，搜索附近的互联网售药机，找到附近加入该外送平台的互联网售药机。选择其中一个互联网售药机后，进入该互联网售药机的货物展示页面，选择需要购买的药品，确认数量并下单支付，支付时用户可以选取自取或外送。选择自取时，用户支付成功后，生成取货码并将取货码发送给用户预留的手机号上；选择外送时，生成取货码并将取货码和用户位置信息推送给外送平台的接单骑士；接单骑士到达互联网售药机后，通过控制面板输入取货码或扫描取货码进行取药，控制器在验证取货码通过后，控制对应的药品出货送至取货口，接单骑士取出药品，将药品送到客户手中。进一步，远程用户还可以通过查看订单来追踪订单配送状态，比如接单骑士的位置信息。

所述接单骑士可以是送货人，也可以是智能机器人或者智能无人驾驶设备，比如无人机、无人车等。

下面结合图2至图7详细描述本实用新型提供的互联网售药机的典型结构。

参见图2所示，所述售药机100包括机柜，所述机柜可以包括控制主柜和出货副柜，出货副柜可以为一个或多个。

所述控制主柜和出货副柜可以一体设置在同一壳体形成的腔体内，通过区域划分来分隔出控制主柜区域和出货副柜区域。所述的区域划分，包括通过隔板进行实体分隔，也包括通过仪器分类放置进行无形分隔——比如将放置控制器的区域称为控制主柜，将放置货架的区域称为出货副柜。所述控制主柜和出货副柜也可以分体设置在独立的壳体中，控制主柜和出货副柜可以彼此脱离后进行更换和维修，一个控制主柜可以搭配一个或多个出货副柜使用，如此可以根据货物种类、场地面积任意调整售药机的规模和货物。

图2中示例了将控制主柜和出货副柜一体设置的方式。售药机100包括封闭的形成一容纳空间的壳体，所述壳体包括底座110、顶板120和四周的面板，壳体被隔板分隔成右侧的控制主柜130和左侧的出货副柜140。

所述控制主柜内130安装有控制器，控制主柜130上安装有用于实现人机交互的人机交互装置，可以包括控制面板131和实体凭证输出口132，所述控制面板供用户进行药品购买操作和药品取药操作以及显示电子购药凭证，所述实体凭证输出口132用于吐出打印的购药凭证小票。实体凭证输出口132对应的打印机优选为热敏打印机，所述热敏打印机可以支持各种网购通道订单、各种文档格式的购药凭证打印。

所述出货副柜140设有货仓141和取货口145。所述货仓141中设有至少一个药品货道，药品货道内设有药品驱动结构用于将货道中的药品移出货道并进入前述取货口。所述货仓141具体可以包括货架、对应货架设置的透明面板，所述透明面板比如可以为透明玻璃面板或透明塑料面板。所述货架包括多行多列药品货道142，每个药品货道142中可以放置一种药品，在药品货道142内设有药品驱动结构，通过药品驱动结构将药品货道142中的药品200移出药品货道142并进入前述取货口145。所述药品驱动结构可以将药品200推出货架使其落入取货口145，也可以通过设置传送机构将药品传送到取货口145。

本实施例中的一个实施方式中，可以直接利用已有货道作为购物袋货道以实现出袋，购物袋货道可以为一个或多个。优选的，参见图2所示，所述货架上至少有2个货道被配置为购物袋货道143，不同购物通道的购药订单，可以分别使用各自的专用购物袋货道，也可以多个购物通道同用一个或多个购物袋货道。根据需要，取货口也可以设置为多个，不同购物通道的售少出货物，可以分别使用各自的专用取货口，也可以同用一个或多个取货口。

作为举例而非限制，比如A、B、C、D、E五个购药通道和三个购物袋货道1、2、3。A购药通道不需要出购物袋，B购药通道专用购物袋货道1，C购药通道专用购物袋货道2，D和E合用购药通道3。需要说明的是，上述购药通道和购物袋货道的配置方式作为优选而非限制，比如本领域技术人员还可以根据需要设置一个A、B、C、D和E共用的一个购物袋货道。

优选的，对应线下购药通道和不同的线上购药通道，设置有不同的购物袋货道。购物袋货道143内设有购物袋驱动结构用于将货道中的购物袋300移出货道并进入前述取货口。设置购物袋货道时，所述药品货道和购物袋货道可以采用弹簧螺旋货道或履带货道或重力斜坡货道或结合机械臂出货，药品货道和购物袋货道可以采用相同的货道结构，也可以采用不同的货道结构。

本实施例中的一个实施方式中，还可以设置专门的出袋结构。具体的，可以在控制主柜或出货副柜上设置购物袋出货子柜，所述购物袋出货子柜可以包括储袋结构、送袋结构和出袋口，储袋结构中放置的购物袋经送袋结构输送至出袋口以供用户取走购物袋。优选的，所述购物袋出货子柜包括2个以上储袋结构，对应线下购药通道和不同的线上购药通道，设置有不同的储袋结构。根据需要，还可以多个储袋结构共用一个送袋结构和出袋口，也可以每个储袋结构设置专用的送袋结构和出袋口。

参见图3所示，示例了将购物袋出货子柜150设置在控制主柜130上的方式。具体的，比如可以将控制器等控制设备安装在独立的控制箱中，在控制箱的上方或下方设置购物袋出货子柜150，图3中的购物袋出货子柜150设置在控制箱的下方。根据购物袋的收纳形式，购物袋出货子柜150可以采用不同的出袋结构。以购物袋为卷筒形式为例，此时多个购物袋通过首尾连接形成了多联购物袋，多联购物袋卷绕在卷轴上形成购物袋卷筒。对于卷筒式购物袋，所述购物袋出货子柜优选的参见图4所示。

所述购物袋出货子柜150具体5可以为六面体结构，包括由壳体151形成的封闭腔，封闭腔包括底部板、上部板和四周板，所述四周板的前面板152可以设置有出袋口153，前面板152还可以作为补仓门，需要补货时，用户可以开启前面板152进行补货操作。

所述储袋结构154中可以设置有多个卷筒安装轴154-1，每个卷筒安装轴154-1通过安装支架154-2安装在壳体151中。通过卷筒安装轴154-1用于将购物袋组（即购物袋卷筒）安装在储袋结构154中，多个卷筒安装轴154-1可以安装多个储袋结构154。针对每个储袋结构设置有专用的送袋结构，多个送袋结构共用一个出袋口，但不同的送袋结构可以对应出袋口的不同区域。以设置两个储袋结构为例，出袋口可以被划分为两个区域作为第一出袋口153-1和第二出袋口153-2。

所述送袋结构可以包括导向轮155和夹紧机构156，卷筒最外面的购物袋从储袋结构154出口伸出后绕在导向轮155外缘上，在穿过所述夹紧机构156后伸入所述出袋口153，导向轮155的驱动机构和夹紧机构156均与控制器电连接并接收控制器的控制。

所述夹紧机构156用于松开购物袋以使购物袋能够向出袋口移动以出袋，以及夹紧购物袋以停止出袋。具体的，所述夹紧机构可以包括固定板（或固定轮）和活动板（或活动轮），所述购物袋卷最外面的一个购物袋从所述固定板（或固定轮）和活动板（或活动轮）之间穿过，所述活动板（或活动轮）能够相对于固定板（或固定轮）远离或靠近以夹紧或松开扁平袋装物品。所述固定板（或固定轮）和活动板（或活动轮）之间的夹紧或松开操作，可以通过电动推杆控制活动板远离或靠近固定板来实现，也可以通过电磁铁磁性吸附来实现。

作为举例而非限制，以固定板和活动板为例，在所述固定板的两端分别设置有滑动轴，并将活动板的两端套设在该滑动轴上使得活动板可沿着滑动轴在固定板上滑动，同时，在所述固定板和活动板之间设置有电磁铁，在滑动轴上设置弹簧，通过控制器控制电磁铁失电时，固定板和活动板在所述弹簧的回复力下松开一间隙，以便于购物袋向出袋口移动以出袋；通过控制器控制电磁铁得电时，电磁铁之间的吸引力克服所述弹簧的作用力使固定板和活动板靠近以夹紧穿过其中的购物袋。

对于出袋口153处的购物袋，可以有多种断袋方式。

方式一，通过购物袋与购物袋之间的易撕拉痕或断点直接进行断袋出货。现有技术中的卷筒式购物袋上，相邻的购物袋之间的连接处会设置易撕拉痕或断点，购物袋从出袋口153出来后，用户能够沿易撕拉痕或断点撕下实现断袋。根据需要，所述出袋口153还可以设置弧形板作为引导板以引导购物袋输出。

方式二，可以在出袋口153处设置切袋结构以实现断袋。所述切袋结构可以包括刀具、刀具固定架和切袋电机，刀具安装在刀具固定架上，切袋电机的输出轴连接刀具固定架，通过切袋电机驱动刀具固定架上的刀具上下运动或左右运动以切断位于出袋口153的购物袋。具体的，刀具固定架一端固定安装在出货口的柜壁上，刀具固定架的另一端为自由端，刀具安装在刀具固定架的自由端上，切袋电机的输出轴连接刀具固定架，通过切袋电机驱动刀具固定架上的刀具上下运动或左右运动以切断位于出货口的多联袋装物条。所述切袋电机优选为步进电机。

参见图5所示，所述售药机100上还可以设置有药品回收子柜160。具体的，可以在所述控制主柜或出货副柜上设置药品回收口162，用户进行退药操作时，可以将待退的药品直接放入药品回收口162。进一步，为验证回收的药品，还可以对应药品回收口设置药品检测结构以检测药品回收口放置的药品。所述药品检测结构用于对回收的药品进行检测识别，实施时可以为扫码器、RFID读取器（或称RFID读卡器）和/或摄像头。具体的，所述扫码器可以对药品上的条码、二维码标签进行扫码识别，摄像头可以获取药品的图像信息进行图像和/或文字AI识别，RFID读取器可以获取药品上的RFID标签进行识别。

用户进行退药操作时，可以将待退的药品直接放入药品回收口，药品回收口上设置的药品检测结构可以对药品回收口的药品进行检测；或者，通过在控制面板上输入原取货码或者药品回收码来进行药品回收操作，控制器根据控制面板的操作控制药品回收口打开，用户将需要退回的药品放入药品回收口进行药品回收，药品回收口上设置的药品检测结构可以对药品回收口的药品进行检测。

需要说明的是，在售药机连接有其它关联电子设备时，用户也可以通过上述关联电子设备输入原取货码或者药品回收码来进行药品回收操作。

参见图6所示，作为典型方式的举例，所述药品回收口162可以包括壳体162-1，药品回收门162-2，药品检测结构162-3和活动门162-4，壳体162-1形成了一个容放腔，药品回收门162-2设置在容放腔的前侧面，容放腔的侧壁板、底部板和/或顶部板上可以安装药品检测结构162-3，图6中的药品检测结构162-3为扫码器。容放腔的底部板作为活动门162-4能够开启或关闭。活动门162-4的启闭方式可以是平移开启方式，也可以是一侧翻转开启方式，还可以是两侧相对翻转开启。在本实施例中，优选采用两侧相对翻转开启方式。

所述药品回收门162-2上还可以安装电控锁具和感应器，所述电控锁具的控制电路可以与控制器连接，控制器控制电控锁具的上锁或解锁以关闭或打开药品回收门162-2。所述电控锁具与感应器电连接，所述感应器与可以药品检测结构162-3的控制电路连接，作为举例而非限制，所述感应器可以采用常用的压力传感器、位移传感器等。当感应器检测到电控锁具上锁时，启动药品检测结构162-3读取容放腔中的药品200上的二维码210以获取药品信息，药品检测结构与控制器信号连接。所述活动门162-4接收控制器的控制，通过控制器控制活动门162-4打开或关闭。

药品回收门162-2打开后，用户将退回的药品放入药品回收口162，药品回收门162-2关闭时电控锁具上锁，药品检测结构162-3启动读取药品200上的二维码210获取药品信息，控制器可以对药品信息进行核对，核对通过时控制器控制活动门162-4开启，参见图7所示，药品因为重力作用落入药品回收子柜160的回收腔161内，用户退药成功。

需要说明的是，针对用户的退药操作后，控制器还可以通过关联的终端或应用向用户（包括购买者和外送员）输出退药成功的提醒信息。比如，通过手机短信、微信公众号、相关APP应用或者自动售药机上自带的显示屏向用户输出退药成功的文字信息、语音信息等。

在另一个实施方式中，所述售药机还可以包括药品回收仓，对应着药品货道和/或取货口设置有AI识别装置作为出货识别装置。所述AI识别装置用于获取待出货的货物信息并识别待出货货物是否与购买订单匹配，匹配时由控制器控制取货口开启以出货，不匹配时通过控制器控制回收装置将待出货货物回收到前述药品回收仓。

所述待出货的货物，包括从药品货道移出的货物、正在落入取货口或者已经落入取货口的货物。

以AI识别装置设置在取货口为例，所述AI识别装置可以包括通信连接的药品AI识别结构和处理器，所述药品AI识别结构用于对取货口中的货物进行检测并将货物检测信息发送给处理器，具体实施时可以为扫码器、RFID读取器（或称RFID读卡器）和/或摄像头。所述处理器能够将货物检测信息与货物购买信息进行比对看是否匹配，如果匹配，则向控制器发送继续出货指令，控制器根据继续出货指令控制取货口开启以出货；如果不匹配，处理器向控制器发送待出货货物不匹配信息，控制器控制取货口中的回收装置将取货口的货物回收到药品回收仓。所述回收装置，可以是机械臂结构、传输带结构、升降横移结构等，只要能实现将物品移位到空间上预设位置的传动结构均可应用于本实用新型，在此不做限制。

作为典型方式的举例，AI识别装置可以采用摄像头作为药品AI识别结构，处理器中设置有图像识别装置。所述摄像头用于采集药品货道和/或取货口的图像信息并传输至图像识别装置，所述图像识别装置对接收的图像信息进行货物识别处理以判断待出货货物是否与购买订单匹配，并将识别结果发送至控制器。

本实施例中，对应所述货仓或货仓部分区域还可以设有温湿度调节组件。所述温湿度调节组件用于调节货仓或货仓部分区域内的温度和/或湿度，以为不同种类的药品提供相应温湿度的存放区域。

优选的，所述温湿度调节组件可以包括对应货仓或货仓部分区域设置的升温结构、降温结构、除湿结构和加湿结构。所述升温结构、降温结构、除湿结构和加湿结构分别通过升温驱动电路、降温驱动电路、除湿驱动电路和加湿驱动电路与控制器连接，所述控制器通过各驱动电路分别控制升温结构、降温结构、除湿结构和加湿结构启闭以调整货仓或货仓部分区域的温度和/或湿度。调节货仓或货仓部分区域的温湿度值的方式可以是自适应调节，也可以是根据用户的操作进行调节。

具体的，比如可以通过货仓中的温湿度探头以定期或实时探测货仓温湿度信息并发送给控制器，控制器根据探测信息控制升温结构、降温结构、除湿结构和加湿结构启闭以调整货仓的温湿度值使其符合预设要求。作为举例而非限制，温湿度探头每间隔五分钟启动一次对货仓环境的温湿度测量，如果探测的温湿度值位于预设的标准范围内，则无需控制器启闭任何调节结构，保持原状；如果探测的温湿度值超过或低于预设的标准范围内，则控制器启闭相应的调节结构进行调节以维持温湿度使其位于标准范围内。作为举例，比如探测的温度低于标准温度范围时，启动加热器工作进行加热以提升货仓温度，直至达到标准温度范围要求时，关闭加热器。

或者，通过机柜上对应升温结构、降温结构、除湿结构和加湿结构设置的调节钮和/或控制面板调节键，通过前述调节钮或调节键设置货仓或货仓部分区域的标准温湿度范围，和/或调整货仓或货仓部分区域的温湿度值。还可以是通过与售药机关联的远程系统获取用户的远程控制指令后，控制器根据远程控制指令控制升温结构、降温结构、除湿结构和加湿结构启闭以调整货仓的温湿度值，从而维持温湿度使其位于标准范围内。

优选的，所述货仓被划分为常温区域、阴凉区域和/或冷藏区域以为不同种类的货物提供相应温湿度的存放区域，用户可以根据需要设置一个或多个分区，对应不同区域可以设置有不同的标准温湿度范围。

优选的，对应着取货口设置有消毒灭菌装置以对取货口和/或出货货物进行消毒灭菌。所述消毒灭菌装置优选紫外消毒灯。进一步，对应取货口还可以配置喷洒酒精消毒装置。

本实施例中，机柜上设置有数字编码扫描结构，所述数字编码扫描结构与控制器连接。所述数字编码读码扫描结构能够识别用户终端中显示的医保电子凭证或处方凭证码，通过识别医保电子凭证获取用户的医保账户信息并传输至控制器实现医保支付，通过识别处方凭证码获取用户的电子处方信息并传输至控制器进行处方药购买。

当然，所述数字编码扫描结构还可以对二维码、条形码或其它数字编码进行扫描以进行支付操作。

和/或，人机交互装置的操作面板上还可以设置有操作按键以供用户输入医保电子凭证或处方凭证码对应的字符串码，以获取用户的医保账户信息或电子处方信息并传输至控制器。

本实施例中，机柜上设置有刷卡器，所述刷卡器与控制器连接。所述刷卡器支持药店会员卡、医院病历卡、社保卡、医保卡和网购平台会员卡中的一个或多个，能够获取对应卡中的用户账户信息并传输至控制器实现卡支付和/或卡积分。

本实用新型的另一实施例，还提供了一种互联网售药机系统。

参见图8所示，所述系统包括至少一个售药机端、至少一个买家用户终端和服务器终端管理系统。图8中示例了X个售药机端和Y个买家用户终端，所述售药机端和买家用户终端均与服务器终端管理系统连接并通过网络进行通信交互。服务器终端管理系统与售药机端和买家用户终端之间优选的通过无线网络连接。

所述售药机端采用前述实施例中的互联网售药机。互联网售药机的其它技术特征参见在前实施例，在此不再赘述。

所述买家用户终端，用于供用户购买售药机端中的药品，并将购买信息经由所述服务器终端管理系统发送给售药机的控制器。

所述服务器终端管理系统连接有多个线上交易平台以提供多个面向前述售药机端的线上购药通道。根据需要，所述服务器终端管理系统还可以与其它服务器连接进行信息传输、处理和交互。

在另一实施方式中，所述系统还可以包括至少一个外送用户终端，售药机端、买家用户终端和外送用户终端均与服务器终端管理系统连接并通过网络进行通信交互。

所述外送用户终端，用于供外送人员接收到服务器终端发送的药品取货码和送货信息。

该实施方式中，商铺可以将待出售药品放入自动售药机，并在自动售药机上输入相关信息；自动售药机中待出售药品的信息通过网络传输至服务器终端管理系统，并存储于服务器终端管理系统中，然后由服务器终端管理系统将待出售药品信息发送至线上购药门户网站——比如网购平台、网购外送平台等，消费者通过买家用户终端访问线上购药门户网站，就可以购买自动售药机中的售卖药品。

消费者通过买家用户终端订购选定的药品，支付订单并将送货信息一并发送至服务器终端管理系统，服务器终端管理系统的鉴权单元验证消费者买家用户终端与服务器终端管理系统间交互信息的合规性，然后服务器终端管理系统根据所述选定的待出售药品信息生成唯一取货码，再将唯一取货码发送至存储所述选定的自动售药机和外送人员携带的外送用户终端。优选的，所述服务器终端管理系统处理单元根据外送人员与待出售药品的距离选择合适的外送人员。生成唯一取货码后或生成唯一取货码同时服务器终端管理系统可以向买家用户终端传送接收订购成功信息。外送人员携带的外送用户终端接收到取货码的同时接收到服务器终端管理系统处理单元发送的所述选定的待出售药品的自动售药机地址信息和送货信息。自动售药机扫描外送用户终端的取货码，并将对应的待出售药品输出到取药口，外送人员取出药品，按照送货信息派送。完成派送后，消费者在买家用户终端或外送人员在外送用户端确认收货。

在另一实施方式中，所述服务器终端管理系统还可以连接医保平台、电子处方平台、药师审核处方平台和医师问诊平台等，以获取用户购药需要的医保信息、电子处方信息、药方审核信息和就诊问诊信息等。

其它技术特征参见在前实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，所述互联网售药机上还可以安装用于与医务人员进行远程通讯的远程问诊装置，所述远程问诊装置能够通过通信网络连接医务人员所在终端供用户进行远程问诊，获取医务人员所在终端传输的电子处方。以及，安装用于与药师进行远程通讯的远程核方装置，所述远程核方装置能够通过通信网络连接药师所在终端进行处方审核操作。药师异地审方合格后，处方信息发送至售药机，售药机的控制器可以根据用户缴费状态自动核对是否出货。

根据需要，所述人机交互装置还可以拍摄用户提供的纸张处方并存储到关联的存储器中，以便留存和管理用户处方信息。

根据需要，所述人机交互装置还可以输出与问诊相关的用户通信接口——比如问诊码等，以便用户通过便携式智能终端扫描售药机上的问诊码后在手机上进行远程问诊，和/或获取远程问诊装置上的问诊信息——比如电子处方等。

在上面的描述中，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (8)

1.一种支持线上线下多通道销售的互联网售药机，包括机柜，所述机柜上设有控制器、人机交互装置、货仓和取货口, 货仓中设有药品货道，药品货道中设置有与控制器连接的药品驱动结构，所述人机交互装置包括控制面板，控制面板用于获取用户在售药机机柜上操作的线下购药操作，控制器根据所述线下购药操作控制药品驱动结构驱动对应的药品离开货仓后进入取货口；通过售药机向用户输出对应线上购药操作的识别码；用户通过客户端扫描识别码建立客户端与服务器终端管理系统的通信，通过客户端进行线上购药操作，控制器根据线上购药操作或者线上购药操作对应的取药凭证，控制药品驱动结构驱动对应药品离开货仓后进入取货口，其特征在于：

所述人机交互装置还包括购药凭证输出结构，购药凭证输出结构包括热敏打印机，热敏打印机支持多种网购通道订单、多种文档格式的购药凭证打印；对应线下购药通道和线上购药通道，或者对应不同的线上购药通道，通过热敏打印机打印格式不同的购药凭证；

所述取货口设置为多个，不同购药通道的售出药品分别使用各自的专用取货口。

2.根据权利要求1所述的互联网售药机，其特征在于：所述货仓中设有至少1个购物袋货道，根据线下购药通道和不同的线上购药通道，使多个购药通道对应一个购物袋货道或者不同购药通道对应不同的购物袋货道；购物袋货道内设有购物袋驱动结构用于将货道中的购物袋移出货道并进入前述取货口。

3.根据权利要求1所述的互联网售药机，其特征在于：在机柜上设有购物袋出货子柜，所述购物袋出货子柜包括至少1个储袋结构、送袋结构和出袋口，根据线下购药通道和不同的线上购药通道，使多个购药通道对应一个储袋结构或者不同购药通道对应不同的储袋结构；储袋结构中放置的购物袋经送袋结构输送至出袋口以供用户取走购物袋。

4.根据权利要求1所述的互联网售药机，其特征在于：所述机柜上设有药品回收口以回收药品;

或者，所述机柜上设有药品回收口，并对应药品回收口设置药品检测结构以检测药品回收口放置的药品，所述药品检测结构为扫码器、RFID读取器和/或摄像头。

5.根据权利要求1所述的互联网售药机，其特征在于：对应着取货口设置有消毒灭菌装置以对取货口和/或出货货物进行消毒灭菌。

6.根据权利要求1所述的互联网售药机，其特征在于：对应所述货仓或货仓部分区域设有温湿度调节组件，所述温湿度调节组件用于调节货仓或货仓部分区域内的温度和/或湿度，以为不同种类的药品提供相应温湿度的存放区域。

7.根据权利要求1所述的互联网售药机，其特征在于：机柜上设置有数字编码扫描结构，所述数字编码扫描结构与控制器连接；

所述数字编码读码扫描结构能够识别用户终端中显示的医保电子凭证或处方凭证码，通过识别医保电子凭证获取用户的医保账户信息并传输至控制器实现医保支付，通过识别处方凭证码获取用户的电子处方信息并传输至控制器进行处方药购买；

所述操作面板上设置有操作按键以供用户输入医保电子凭证或处方凭证码对应的字符串码，以获取用户的医保账户信息或电子处方信息并传输至控制器。

8.根据权利要求1所述的互联网售药机，其特征在于：机柜上设置有刷卡器，所述刷卡器与控制器连接；

所述刷卡器支持药店会员卡、医院病历卡、社保卡、医保卡和网购平台会员卡中的一个或多个，能够获取对应卡中的用户账户信息并传输至控制器实现卡支付和/或卡积分。

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