CN215812907U - 取放料装置以及摄像头模组测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取放料装置，包括安装平台和多个气吸嘴，还包括下部安装构件、中部安装构件和上部安装构件，所述下部安装构件设置在所述安装平台上，所述中部安装构件以能够沿左右方向移动的方式设置在所述下部安装构件上，所述上部安装构件以能够沿前后方向移动的方式设置在所述中部安装构件上，多个所述气吸嘴均以能够沿上下方向移动的方式设置在所述上部安装构件上；本实用新型中的取放料装置，移动灵活，稳定性高，并且传动平稳，噪音低。本实用新型还公开了一种摄像头模组测试设备，包括如上所述的取放料装置；本实用新型中的摄像头模组测试设备，噪音低，工作效率高。

Description

取放料装置以及摄像头模组测试设备

技术领域

本实用新型涉及摄像头模组测试，具体涉及一种取放料装置以及摄像头模组测试设备。

背景技术

摄像头模组是影像捕捉的关键电子器件，被称作手机的“眼睛”。摄像头模组的工作原理为：物体通过镜头聚集的光，通过CMOS或CCD集成电路把光信号转换成电信号，再经过内部图像处理器转换成数字图像信号输出到数字信号处理器加工处理，转换成标准的GRB、YUV等格式图像信号。摄像头模组安装在手机上之后，若发现摄像头模组内部脏污等缺陷，会因为无法保证拆解手法和拆解力度，易造成摄像头拆解损坏，造成资源浪费，因此需要提前对摄像头模组进行测试，以保证摄像头模组的良品率。现有技术通常是人工将摄像头模组放置在摄像头模组测试设备的测试治具上，效率低。

CN211846324U公开了一种测试手机摄像头模组设备的上料机构，包括安装底板，安装底板上端横向间隔设有第一滑台座和第二滑台座；滑台支架下端通过滑台连接座和滑块与所述丝杆滑台和直线滑轨相连，滑台支架上端前侧设有电动滑台；吸嘴机构后侧通过连接座滑动设置在电动滑台前侧，吸嘴机构上设有多组并列设置用于进行取放料的气吸嘴。该实用新型中的吸嘴机构后侧通过连接座滑动设置在电动滑台前侧，吸嘴机构上设有多组并列设置用于进行取放料的气吸嘴，使得取料个数增加。但是该实用新型的气吸嘴移动不灵活，稳定性差，另一方面气吸嘴的位移通过步进电机输出轴端的轮盘和压轮带动气吸嘴安装条负责，向上运动的复位的动作由复位弹簧帮助完成，移动时噪音大，并且复位弹簧失效后需更换。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种取放料装置，移动灵活，稳定性高，并且传动平稳，噪音低；本实用新型还提供了一种摄像头模组测试设备，噪音低，工作效率高。

本实用新型的取放料装置，包括安装平台和多个气吸嘴，还包括下部安装构件、中部安装构件和上部安装构件，所述下部安装构件设置在所述安装平台上，所述中部安装构件以能够沿左右方向移动的方式设置在所述下部安装构件上，所述上部安装构件以能够沿前后方向移动的方式设置在所述中部安装构件上，多个所述气吸嘴均以能够沿上下方向移动的方式设置在所述上部安装构件上。

进一步，所述下部安装构件包括沿前后方向间隔设置在所述安装平台上的两个底部支撑件，两个所述底部支撑件的上侧均设置有第一滑轨，所述中部安装构件的下侧对应两个所述第一滑轨的位置设置有第一滑槽；所述取放料装置还包括底部驱动机构，所述底部驱动机构包括安装支架、第一电机、第一丝杠以及第一螺母座，所述安装支架安装在所述安装平台上，所述第一电机以及所述第一丝杠均安装在所述安装支架上，所述第一电机与所述第一丝杠传动连接并且所述第一电机能够使所述第一丝杠转动，所述第一丝杠的轴线沿左右方向，所述第一螺母座套设在所述第一丝杠上并且所述第一螺母座的上部与所述中部安装构件连接。

进一步，所述中部安装构件上设置有长度方向沿前后方向的第二滑轨，所述上部安装构件上对应所述第二滑轨的位置设置有第二滑槽；所述取放料装置还包括中部驱动机构，所述中部驱动机构包括第二电机、第二丝杠以及第二螺母座，所述第二电机和所述第二丝杠均与所述中部安装构件连接，所述第二电机与所述第二丝杠传动连接并且所述第二电机能够使所述第二丝杠转动，所述第二丝杠的轴线沿前后方向，所述第二螺母座套设在所述第二丝杠上并且所述第二螺母座与所述上部安装构件连接。

进一步，还包括安装在所述上部安装构件上的两个皮带升降机构，两个所述皮带升降机构均包括皮带升降安装架、第三电机、同步皮带、上同步轮、下同步轮和两个吸嘴安装件，所述吸嘴安装件以能够沿上下方向移动的方式设置在所述皮带升降安装架上，所述上同步轮与所述第三电机的输出轴连接，所述同步皮带套设在所述上同步轮和所述下同步轮上，所述上同步轮和所述下同步轮的轴线均沿左右方向，两个所述吸嘴安装件上均设置有皮带连接部，两个所述皮带连接部分别固定在所述同步皮带的前后两侧；所述气吸嘴的数量为三个，还包括一个配重块，三个所述气吸嘴和一个配重块分别固定在四个所述吸嘴安装件上。

进一步，两个所述皮带升降机构均还包括沿前后方向间隔设置在所述皮带升降安装架上的两个第四滑轨，两个所述吸嘴安装件上分别设置有用于与所述第四滑轨配合的第四滑槽。

进一步，所述吸嘴安装件和所述同步皮带分别设置在所述皮带升降安装架的左右两侧，所述皮带升降安装架对应两个所述皮带连接部的位置分别设置有一个连接部过槽，两个所述连接部过槽的长度方向均沿上下方向，并且两个所述连接部过槽均沿左右方向贯通。

本实用新型还公开了一种摄像头模组测试设备，包括如上所述的取放料装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的取放料装置移动灵活，稳定性高，并且传动平稳，噪音低；本实用新型中的摄像头模组测试设备，噪音低，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的取放料装置的结构示意图一；

图2为本实用新型的取放料装置的结构示意图二；

图3为本实用新型的皮带升降机构与上部安装构件连接的结构示意图一；

图4为本实用新型的皮带升降机构与上部安装构件连接的结构示意图二；

图5为本实用新型的皮带升降机构的结构示意图一；

图6为本实用新型的皮带升降机构的结构示意图二；

图7为本实用新型的皮带升降机构的结构示意图一（隐藏部分部件）；

图8为本实用新型的皮带升降机构的结构示意图二（隐藏部分部件）；

图9为本实用新型的摄像头模组测试设备的结构示意图；

图10为本实用新型的摄像头模组测试设备的俯视图。

主要附图标记说明：

1-安装平台；

2-下部安装构件，21-底部支撑件，22-第一滑轨；

3-中部安装构件，31-第二滑轨；

4-上部安装构件，41-第二滑槽；

51-安装支架，52-第一电机，53-第一丝杠，54-第一螺母座；

61-第二丝杠，62-第二螺母座；

7-皮带升降机构，71-皮带升降安装架，711-第四滑轨，712-连接部过槽，72-第三电机，73-同步皮带，74-上同步轮，75-下同步轮，76-吸嘴安装件，761-皮带连接部，762-第四滑槽，77-气吸嘴，78-配重块；

8-测试治具安装装置；

9-送料装置。

具体实施方式

如图1-图2所示，本实施例中的取放料装置，包括安装平台1和多个气吸嘴77，还包括下部安装构件2、中部安装构件3和上部安装构件4，下部安装构件2设置在安装平台1上，中部安装构件3以能够沿左右方向移动的方式设置在下部安装构件2上，上部安装构件4以能够沿前后方向移动的方式设置在中部安装构件3上，多个气吸嘴77均以能够沿上下方向移动的方式设置在上部安装构件4上。分层设置并使中部安装构件3、上部安装构件4以及气吸嘴77具有不同的移动方向，从而能够气吸嘴77能够灵活的移动。

本实施例中，如图1-图2所示，下部安装构件2包括沿前后方向间隔设置在安装平台1上的两个底部支撑件21，两个底部支撑件21的上侧均设置有第一滑轨22，中部安装构件3的下侧对应两个第一滑轨22的位置设置有第一滑槽；取放料装置还包括底部驱动机构，底部驱动机构包括安装支架51、第一电机52、第一丝杠53以及第一螺母座54，安装支架51安装在安装平台1上，第一电机52以及第一丝杠53均安装在安装支架51上，第一电机52与第一丝杠53传动连接并且第一电机52能够使第一丝杠53转动，第一丝杠53的轴线沿左右方向，第一螺母座54套设在第一丝杠53上并且第一螺母座54的上部与中部安装构件3连接。第一电机52带动第一丝杠53转动，从而使第一螺母座54带动中部安装构件3沿左右方向移动，两个底部支撑件21间隔设置能够使中部安装构件3与安装平台1之间形成间距，便于布置底部驱动机构，保证底部驱动机构的第一螺母座54能够与中部安装构件3的中部连接，提高中部安装构件3沿左右方向移动的稳定性，第一滑轨22和第一滑槽能够保证中部安装构件3的移动方向，进一步提高中部安装构件3运动的稳定性。

本实施例中，如图1-图2所示，中部安装构件3上设置有长度方向沿前后方向的第二滑轨31，上部安装构件4上对应第二滑轨31的位置设置有第二滑槽41；取放料装置还包括中部驱动机构，中部驱动机构包括第二电机、第二丝杠61以及第二螺母座62，第二电机和第二丝杠61均与中部安装构件3连接，第二电机与第二丝杠61传动连接并且第二电机能够使第二丝杠61转动，第二丝杠61的轴线沿前后方向，第二螺母座62套设在第二丝杠61上并且第二螺母座62与上部安装构件4连接。第二电机带动第二丝杠61转动，从而使第二螺母座62带动上部安装构件4沿前后方向移动，第二滑轨31和第二滑槽41能够保证上部安装构件4的移动方向，同时第二滑轨31和第二滑槽41的数量可以为两个，两个滑轨分别位于第二螺母座62的上下两侧，进一步提高上部安装构件4运动的稳定性。

本实施例中，如图3-图8所示，还包括安装在上部安装构件4上的两个皮带升降机构7，两个皮带升降机构7均包括皮带升降安装架71、第三电机72、同步皮带73、上同步轮74、下同步轮75和两个吸嘴安装件76，吸嘴安装件76以能够沿上下方向移动的方式设置在皮带升降安装架71上，上同步轮74与第三电机72的输出轴连接，同步皮带73套设在上同步轮74和下同步轮75上，上同步轮74和下同步轮75的轴线均沿左右方向，两个吸嘴安装件76上均设置有皮带连接部761，两个皮带连接部761分别固定在同步皮带73的前后两侧；气吸嘴77的数量为三个，还包括一个配重块78，三个气吸嘴77和一个配重块78分别固定在四个吸嘴安装件76上。通过第三电机72转动使上同步轮74转动，从而使同步皮带73转动，每个皮带升降机构7上的两个皮带连接部761分别与同步皮带73的前后两侧连接，因此同步皮带73转动时两个吸嘴安装件76分别朝上和朝下移动，从而使气吸嘴77能够沿上下方向运动，通过上同步轮74、下同步轮75以及同步皮带73组成的传动系统，传动平稳，噪音低，并且一个第三电机72能够控制两个吸嘴安装件76的运动，能够减少第三电机72的数量，降低成本。

本实施例中，如图3-图8所示，两个皮带升降机构7均还包括沿前后方向间隔设置在皮带升降安装架71上的两个第四滑轨711，两个吸嘴安装件76上分别设置有用于与第四滑轨711配合的第四滑槽762。

本实施例中，如图3-图8所示，吸嘴安装件76和同步皮带73分别设置在皮带升降安装架71的左右两侧，皮带升降安装架71对应两个皮带连接部761的位置分别设置有一个连接部过槽712，两个连接部过槽712的长度方向均沿上下方向，并且两个连接部过槽712均沿左右方向贯通。第四滑槽762和第四滑轨711配合能够保证吸嘴安装件76的移动方向准确，连接部过槽712能够进一步保证移动方向准确。

本实施例中还公开了一种摄像头模组测试设备，如图9-图10所示，包括如上的取放料装置，还设置在安装平台1上的送料装置9和测试治具安装装置8，送料装置9将装有摄像头模组的料盘移动至安装平台1上，能够带动多个气吸嘴77沿上下方向、左右方向以及前后方向移动，从而能够带动摄像头模组在送料装置9与测试治具安装装置8之间流转，取放料装置可以对称的设置在测试治具安装装置8的左右两侧，提高工作效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种取放料装置，包括安装平台（1）和多个气吸嘴（77），其特征在于：还包括下部安装构件（2）、中部安装构件（3）和上部安装构件（4），所述下部安装构件（2）设置在所述安装平台（1）上，所述中部安装构件（3）以能够沿左右方向移动的方式设置在所述下部安装构件（2）上，所述上部安装构件（4）以能够沿前后方向移动的方式设置在所述中部安装构件（3）上，多个所述气吸嘴（77）均以能够沿上下方向移动的方式设置在所述上部安装构件（4）上。

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于：所述下部安装构件（2）包括沿前后方向间隔设置在所述安装平台（1）上的两个底部支撑件（21），两个所述底部支撑件（21）的上侧均设置有第一滑轨（22），所述中部安装构件（3）的下侧对应两个所述第一滑轨（22）的位置设置有第一滑槽；所述取放料装置还包括底部驱动机构，所述底部驱动机构包括安装支架（51）、第一电机（52）、第一丝杠（53）以及第一螺母座（54），所述安装支架（51）安装在所述安装平台（1）上，所述第一电机（52）以及所述第一丝杠（53）均安装在所述安装支架（51）上，所述第一电机（52）与所述第一丝杠（53）传动连接并且所述第一电机（52）能够使所述第一丝杠（53）转动，所述第一丝杠（53）的轴线沿左右方向，所述第一螺母座（54）套设在所述第一丝杠（53）上并且所述第一螺母座（54）的上部与所述中部安装构件（3）连接。

3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于：所述中部安装构件（3）上设置有长度方向沿前后方向的第二滑轨（31），所述上部安装构件（4）上对应所述第二滑轨（31）的位置设置有第二滑槽（41）；所述取放料装置还包括中部驱动机构，所述中部驱动机构包括第二电机、第二丝杠（61）以及第二螺母座（62），所述第二电机和所述第二丝杠（61）均与所述中部安装构件（3）连接，所述第二电机与所述第二丝杠（61）传动连接并且所述第二电机能够使所述第二丝杠（61）转动，所述第二丝杠（61）的轴线沿前后方向，所述第二螺母座（62）套设在所述第二丝杠（61）上并且所述第二螺母座（62）与所述上部安装构件（4）连接。

4.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于：还包括安装在所述上部安装构件（4）上的两个皮带升降机构（7），两个所述皮带升降机构（7）均包括皮带升降安装架（71）、第三电机（72）、同步皮带（73）、上同步轮（74）、下同步轮（75）和两个吸嘴安装件（76），所述吸嘴安装件（76）以能够沿上下方向移动的方式设置在所述皮带升降安装架（71）上，所述上同步轮（74）与所述第三电机（72）的输出轴连接，所述同步皮带（73）套设在所述上同步轮（74）和所述下同步轮（75）上，所述上同步轮（74）和所述下同步轮（75）的轴线均沿左右方向，两个所述吸嘴安装件（76）上均设置有皮带连接部（761），两个所述皮带连接部（761）分别固定在所述同步皮带（73）的前后两侧；所述气吸嘴（77）的数量为三个，还包括一个配重块（78），三个所述气吸嘴（77）和一个配重块（78）分别固定在四个所述吸嘴安装件（76）上。

5.根据权利要求4所述的取放料装置，其特征在于：两个所述皮带升降机构（7）均还包括沿前后方向间隔设置在所述皮带升降安装架（71）上的两个第四滑轨（711），两个所述吸嘴安装件（76）上分别设置有用于与所述第四滑轨（711）配合的第四滑槽（762）。

6.根据权利要求4所述的取放料装置，其特征在于：所述吸嘴安装件（76）和所述同步皮带（73）分别设置在所述皮带升降安装架（71）的左右两侧，所述皮带升降安装架（71）对应两个所述皮带连接部（761）的位置分别设置有一个连接部过槽（712），两个所述连接部过槽（712）的长度方向均沿上下方向，并且两个所述连接部过槽（712）均沿左右方向贯通。

7.一种摄像头模组测试设备，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的取放料装置。

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