CN215804031U - 一种塞拉门同步装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种塞拉门同步装置及车辆，导向机构安装在支承机构上，携门架设置有两个，并且通过X轴移动机构安装在承载梁上，两个携门架之间通过传动机构相连，从而相互靠近或远离，其中一个携门架与导向机构形成导向配合；承载梁通过Y轴移动机构安装在支承机构上，驱动机构安装在承载梁上，其推杆与其中一个携门架相连；同步机构安装在支承机构上，承载梁的两端通过同步机构相连；同步机构包括同步轴、同步齿轮和同步齿条；同步轴安装在支承机构上，其两端各安装一个同步齿轮，承载梁的两端各安装一个同步齿条，同步齿条与对应的同步齿轮啮合相连。本发明结构简单，且能够实现承载梁、携门架的稳定同步传动。

Description

一种塞拉门同步装置及车辆

技术领域

本发明属于车辆塞拉门技术领域，具体涉及一种塞拉门同步装置及车辆。

背景技术

塞拉门通常由基架，门扇、驱动、操作、门锁、电控等部件组成，驱动部件中的气缸通过连杆机构与门扇、小车、脚踏板连接，门扇挂接在小车的传动轮上，门锁部件中的拨叉通过钢丝绳连接内外操作装置，电控部件中的电磁阀通过电路、气路系统连接驱动部件的气缸、门锁部件中的气缸、操作部件中的内外操作装置，具有使门的开启与关闭方便、省力、安全，能防止车门挤压旅客，还可实现全列车车门的集中控制和分别控制，使各车厢的车门开启与关闭自动化。

现有的塞拉门的两侧轴承运动时，不能够稳定的同步移动，且结构复杂，体积较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种塞拉门同步装置及车辆，结构简单，且能够实现承载梁、携门架的稳定同步传动。

本发明是这样实现的：一种塞拉门同步装置，包括携门架、承载梁、导向机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、驱动机构、传动机构、同步机构和支承机构；所述导向机构安装在所述支承机构上，所述携门架设置有两个，并且通过所述X轴移动机构安装在所述承载梁上，两个所述携门架之间通过所述传动机构相连，从而相互靠近或远离，其中一个携门架与所述导向机构形成导向配合；所述承载梁通过所述Y轴移动机构安装在所述支承机构上，所述驱动机构安装在所述承载梁上，其推杆与所述其中一个携门架相连；所述同步机构安装在所述支承机构上，所述承载梁的两端通过所述同步机构相连；

所述同步机构包括同步轴、同步齿轮和同步齿条；所述同步轴安装在所述支承机构上，其两端各安装一个所述同步齿轮，所述承载梁的两端各安装一个同步齿条，所述同步齿条与对应的同步齿轮啮合相连。

进一步地，所述X轴移动机构包括X轴线性滑轨和X轴滑块，所述X轴线性滑轨安装在所述承载梁上，所述X轴滑块在所述X轴线性滑轨上滑动安装有两个，所述携门架安装在对应的X轴滑块上。

进一步地，所述导向机构包括导向轮和导向导轨，所述导向导轨具有一体相连的直线部分和曲线部分，所述直线部分平行于X轴，所述导向轮安装在其中一个X轴滑块上，并与所述导向导轨形成滚动配合；所述携门架相互靠近或远离时，所述导向轮在所述曲线部分和所述直线部分之间滚动，以使所述承载梁的沿Y轴移动。

进一步地，所述传动机构包括传动轮和拉绳，所述传动轮安装在所述承载梁的两端，所述拉绳设置有两个，其各自的两端分别绕过对应的传动轮后与两个X轴滑块相连。

进一步地，所述Y轴移动机构包括轴承、Y轴线性滑轨和Y轴滑块，所述Y轴线性滑轨安装在所述支承机构上，所述Y轴滑块滑动安装在所述Y轴线性滑轨上，所述承载梁安装在所述Y轴滑块上，所述轴承安装在所述承载梁的两端，并与所述支承机构形成滚动连接。

进一步地，所述支承机构包括支架连接板和支架，所述支架安装在所述支架连接板的两端，并具有腰型槽，所述轴承与对应的腰型槽形成滚动配合。

本发明还提供了一种车辆，包括车身和塞拉门系统，所述塞拉门系统包括门扇和塞拉门同步装置，所述塞拉门同步装置为上述的一种塞拉门同步装置，所述门扇安装在所述携门架上，所述支承机构安装在车身上。

本发明带来的有益效果是：

1、本发明中的塞拉门同步装置中的驱动机构、传动机构、X轴移动机构安装在承载梁上，使整体更紧凑，结构更精简，减小了安装尺寸，降低了安装难度。

2、本发明中的承载梁和支承机构通过齿轮齿条建立同步传动，当一侧的齿条移动而带动同侧的齿轮转动时，该运动通过同步轴传递到另一侧的齿轮上，驱动其转动而带动同侧的齿条同步移动，确保了承载梁移动的整体同步性，同时利用Y轴移动机构确保承载梁移动的整体稳定性。

附图说明

图1为本发明中塞拉门同步装置在前视状态下的结构立体图；

图2为图1中I处的局部放大图；

图3为图1所示塞拉门同步装置在后视状态下的结构立体图；

图4为图3中II处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至4所示，一种塞拉门同步装置，包括左携门架10、右携门架12、承载梁8、导向机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、驱动机构、传动机构、同步机构和支承机构。

承载梁8的左端安装有左滚轮架31，右端安装有右滚轮架16。

支承机构包括左支架5、右支架18和支架连接板1，左支架5安装在支架连接板1的左端，右支架18安装在支架连接板1的右端，左支架5和右支架18均具有腰型槽。

X轴移动机构包括X轴线性滑轨23、左X轴滑块34和右X轴滑块35。

X轴线性滑轨23安装在承载梁8上，并与X轴平行。左X轴滑块34和右X轴滑块35滑动安装在X轴线性滑轨23上。左携门架10安装在左X轴滑块34上，右携门架12安装在右X轴滑块35上。

Y轴移动机构包括左轴承28、右轴承15、Y轴线性滑轨27和Y轴滑块19，Y轴线性滑轨27居中安装在支架连接板1上并与Y轴平行。X轴垂直于Y轴。Y轴滑块19滑动安装在Y轴线性滑轨27上，承载梁8的中部安装在Y轴滑块19上。左轴承28转动安装在左滚轮架31上，并与左支架5上的腰型槽形成滚动配合。右轴承15转动安装在右滚轮架16上，并与右支架18上的腰型槽形成滚动配合。

导向机构安装在支承机构上，具体地，导向机构包括导向轮30和导向导轨26，导向导轨26安装在支架连接板1上，导向导轨26具有一体相连的直线部分和曲线部分，直线部分平行于X轴，导向轮30安装在左X轴滑块34上，并与导向导轨26形成滚动配合。左、右携门架10、12相互靠近或远离时，导向轮30在曲线部分和直线部分之间滚动，以使承载梁8的沿Y轴移动。

同步机构安装在支承机构上，承载梁8的两端通过同步机构相连。具体地，同步机构包括同步轴2、左同步齿轮3、右同步齿轮20、左同步齿条4和右同步齿条21。同步轴2的左端转动安装在左支架5上，右端转动安装在右支架18上，其轴线平行于X轴。左同步齿轮3安装在同步轴2的左端，右同步齿轮20安装在同步轴2的右端。左同步齿条4平行于Y轴地安装在左滚轮架31上，并与左同步齿轮3相啮合。右同步齿条21平行于Y轴地安装在右滚轮架16上，并与右同步齿轮20相啮合。

两个携门架之间通过传动机构相连，从而相互靠近或远离，具体地，传动机构包括左传动轮架6、右传动轮架32、左传动轮7、右传动轮22、左拉绳33和右拉绳33。左传动轮架6安装在左滚轮架31上，右传动轮架32安装在有滚轮架16上，左传动轮7转动安装在左传动轮架6上，右传动轮22转动安装在右传动轮架32上。左拉绳33的两端绕过左传动轮7后与左X轴滑块34上的左拉绳座9相连，右拉绳13的两端绕过右传动轮22后与右X轴滑块35上的右拉绳座11相连。

驱动机构为气缸17，气缸17安装在承载梁8上，其推杆与左拉绳座9相连，从而驱动左X轴滑块35移动。

基于同样的发明构思，本发明还提供了一种车辆，包括车身和塞拉门系统，塞拉门系统包括左门扇、右门扇和塞拉门同步装置，塞拉门同步装置为上述的一种塞拉门同步装置，左门扇安装在左携门架10上，右门扇安装在右携门架12上，支承机构安装在车身上。

工作原理及过程：气缸17的活塞杆向外伸出而驱动左X轴滑块34及左携门架10沿X轴向左移动的过程中，导向轮30在导向导轨26中从曲线部分移动到直线部分，进而使整个承载梁8产生一个沿Y轴的移动。在左X轴滑块34移动的同时，通过传动机构带动右X轴滑块35及右携门架12向右移动，从而确保左、右携门架10、12和左、右门扇同步相互远离。由于承载梁8的两端安装有齿条，因此在齿轮和齿条的啮合作用下，两端能够沿Y轴同步移动，从而实现左、右门扇向外打开后向两侧移动，实现开门。相反地，气缸17的活塞杆向内收缩而驱动左X轴滑块34及左携门架10沿X轴向右移动的过程中，使右X轴滑块35及右携门架12向左移动，从而实现关门。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种塞拉门同步装置，其特征在于，包括携门架、承载梁（8）、导向机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、驱动机构、传动机构、同步机构和支承机构；所述导向机构安装在所述支承机构上，所述携门架设置有两个，并且通过所述X轴移动机构安装在所述承载梁（8）上，两个所述携门架之间通过所述传动机构相连，从而相互靠近或远离，其中一个携门架与所述导向机构形成导向配合；所述承载梁（8）通过所述Y轴移动机构安装在所述支承机构上，所述驱动机构安装在所述承载梁（8）上，其推杆与所述其中一个携门架相连；所述同步机构安装在所述支承机构上，所述承载梁（8）的两端通过所述同步机构相连；

所述同步机构包括同步轴（2）、同步齿轮和同步齿条；所述同步轴（2）安装在所述支承机构上，其两端各安装一个所述同步齿轮，所述承载梁（8）的两端各安装一个同步齿条，所述同步齿条与对应的同步齿轮啮合相连。

2.根据权利要求1所述的一种塞拉门同步装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括X轴线性滑轨（23）和X轴滑块，所述X轴线性滑轨（23）安装在所述承载梁（8）上，所述X轴滑块在所述X轴线性滑轨（23）上滑动安装有两个，所述携门架安装在对应的X轴滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种塞拉门同步装置，其特征在于，所述导向机构包括导向轮（30）和导向导轨（26），所述导向导轨（26）具有一体相连的直线部分和曲线部分，所述直线部分平行于X轴，所述导向轮（30）安装在其中一个X轴滑块上，并与所述导向导轨（26）形成滚动配合；所述携门架相互靠近或远离时，所述导向轮（30）在所述曲线部分和所述直线部分之间滚动，以使所述承载梁（8）的沿Y轴移动。

4.根据权利要求2所述的一种塞拉门同步装置，其特征在于，所述传动机构包括传动轮和拉绳（13），所述传动轮安装在所述承载梁（8）的两端，所述拉绳（13）设置有两个，其各自的两端分别绕过对应的传动轮后与两个X轴滑块相连。

5.根据权利要求1所述的一种塞拉门同步装置，其特征在于，所述Y轴移动机构包括轴承、Y轴线性滑轨（27）和Y轴滑块（19），所述Y轴线性滑轨（27）安装在所述支承机构上，所述Y轴滑块（19）滑动安装在所述Y轴线性滑轨（27）上，所述承载梁（8）安装在所述Y轴滑块（19）上，所述轴承安装在所述承载梁（8）的两端，并与所述支承机构形成滚动连接。

6.根据权利要求5所述的一种塞拉门同步装置，其特征在于，所述支承机构包括支架连接板（1）和支架，所述支架安装在所述支架连接板（1）的两端，并具有腰型槽，所述轴承与对应的腰型槽形成滚动配合。

7.一种车辆，包括车身和塞拉门系统，所述塞拉门系统包括门扇和塞拉门同步装置，其特征在于，所述塞拉门同步装置为权利要求1至6任一所述的一种塞拉门同步装置，所述门扇安装在所述携门架上，所述支承机构安装在车身上。

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