CN215703523U - 一种注塑机自动装嵌件装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种注塑机自动装嵌件装置,包括注塑机主体以及机械手,所述注塑机主体与机械手连接固定,所述机械手与定位推入机构连接固定,所述定位推入机构包括前板,所述前板的右侧端面四角位置连接固定滑杆,所述滑杆背离前板的一端穿过中板与背板连接固定,且中板与滑杆滑动连接,所述背板的左侧端面与驱动设备连接固定,所述驱动设备另一端与中板的右侧端面连接固定,所述中板的左侧端面连接连接固定多个顶杆,所述顶杆背离中板的一端穿过前板并与前板滑动连接,与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:实现将注塑件自动推入装置,避免了在操作人员手部伸入模具中,出现手部受伤的现象出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑嵌件技术领域,具体为涉及一种注塑机自动装嵌件装置。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料,对熔融塑料施加高压,使其射出而充满模具型腔
目前传统嵌件注塑时,是通过人工的方法将嵌件放入到模具里,然后再注入塑料成型,开模后嵌件被冷却固化的塑料包紧,形成目标产品。这种人工方式因为是人手深入模具中,存在一定的安全隐患,也具有较高的劳动强度,因此急需一种新的结构来解决该问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种注塑机自动装嵌件装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种注塑机自动装嵌件装置,包括注塑机主体以及机械手,所述注塑机主体与机械手连接固定,所述机械手与定位推入机构连接固定;
所述定位推入机构包括前板,所述前板右侧位置设置有中板,所述中板右侧设置有背板,所述前板的右侧端面四角位置连接固定滑杆,所述滑杆背离前板的一端穿过中板与背板连接固定,且中板与滑杆滑动连接,所述背板的左侧端面与驱动设备连接固定,所述驱动设备另一端与中板的右侧端面连接固定,所述中板的左侧端面连接连接固定多个顶杆,所述顶杆背离中板的一端穿过前板并与前板滑动连接。
进一步地,所述前板左侧端面开设多个嵌件腔体,所述嵌件腔体四角位置与顶杆滑动连接。
进一步地,所述前板的上端面与安装板连接固定,所述安装板一侧端面开设安装孔,所述安装板通过安装孔与机械手连接固定。
进一步地,所述顶杆穿过前板的一端与缓冲软套连接固定。
进一步地,所述嵌件腔体内部底端与导向柱的一端连接固定。
进一步地,所述导向柱背离一端嵌件腔体的一端加工成圆锥形。
本实用新型的有益效果:通过在背板的一侧端面连接固定驱动设备,利用驱动设备带动中板沿滑杆滑动,由于中板的一侧端面与顶板连接固定,在顶板的作用下,将放置在前板一侧端面注塑件推入装置,实现将注塑件自动推入装置,避免了在操作人员手部伸入模具中,出现手部受伤的现象出现。
通过在前板的左侧端面开设嵌件腔体,利用嵌件腔体内部底端中间位置与导向柱连接固定,在导向柱的作用下,实现了对注塑件移动轨迹的限定,避免了嵌件偏移,影响注塑件注塑的现象出现。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种注塑机自动装嵌件装置的结构示意图;
图2为本实用新型一种注塑机自动装嵌件装置中定位推入机构的安装示意图;
图3为本实用新型一种注塑机自动装嵌件装置中顶杆的连接示意图;
图4为本实用新型一种注塑机自动装嵌件装置中中板的安装示意图;
图中:1-机械手、2-定位推入机构、21-前板、22-中板、23-背板、24-滑杆、25-气缸、26-顶杆、4-安装板、5-安装孔、6-嵌件腔体、7-注塑机主体、8-导向柱。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图4,本实用新型提供一种技术方案:一种注塑机自动装嵌件装置,包括注塑机主体7以及机械手1,注塑机主体7与机械手1连接固定,机械手1与定位推入机构2连接固定;
定位推入机构2包括前板21,前板21右侧位置设置有中板22,中板22右侧设置有背板23,前板21的右侧端面四角位置连接固定滑杆24,滑杆24背离前板21的一端穿过中板22与背板23连接固定,且中板22与滑杆24滑动连接,背板23的左侧端面与驱动设备连接固定,驱动设备另一端与中板22的右侧端面连接固定,中板22的左侧端面连接连接固定多个顶杆26,顶杆26背离中板22的一端穿过前板21并与前板21滑动连接。
前板21左侧端面开设多个嵌件腔体6,嵌件腔体6四角位置与顶杆26滑动连接,通过在前板21的左侧端面开设多个嵌件腔体6,在嵌件腔体6的作用下,方便嵌件的放置。
前板21的上端面与安装板4连接固定,安装板4一侧端面开设安装孔5,安装板4通过安装孔5与机械手1连接固定,通过在前板21的上端面连接固定安装板4,利用安装板4一侧端面开设的安装孔5与机械手1相卡接,在安装板4的作用下,简化了安装板4与机械手1的拆装流程。
顶杆26穿过前板21的一端与缓冲软套连接固定,通过在顶杆26一端连接固定缓冲软套,利用缓冲软套与嵌件接触,实现了对顶杆26的防护,增加了顶杆26的使用寿命。
嵌件腔体6内部底端与导向柱8的一端连接固定,通过在嵌件腔体6的一端连接固定导向柱8,在导向柱8的作用下,实现了对嵌件移动轨迹的限定,有利于嵌件移动到合适位置。
导向柱8背离一端嵌件腔体6的一端加工成圆锥形,通过将导向柱8的一端加工成圆锥形,方便嵌件的安装。
具体实施方式:前板21上端分布有安装孔5,安装孔5用于与注塑机外部加装的普通机械手1相连,使本实用新型固定在机械手1上,通过机械手1动作将嵌件定位推入机构2送入注塑机,前板21上的腔体以放置嵌件,前板21上的腔体,不限于处,可根据具体嵌件的形状大小,作相应布局,顶杆26固定在中板22上,中板22由气缸25推动着可以沿着滑杆24前后移动,从而带动顶杆26前后移动工作开始时,机械手1带嵌件定位推入机构2移动到注塑机外,气缸25保持在最小行程状态,顶杆26低于前板21上的腔体,工作人员将嵌件放入到腔体中,然后机械手1带着装有嵌件的嵌件定位推入机构2送入到注塑机中,注塑机上的相应模具上加工有与导向柱8适配的定位孔,通过导向柱8与模具上的定位孔的配合定位,机械手1将嵌件定位推入机构2准确地推送到指定位置,气缸25伸出,顶出中板22,从而使固定在中板22上的顶杆26向外移动,顶杆26高出前板21上的腔体,将腔体中的嵌件进一步推入到模具中,使嵌件到达目标位置,嵌件顶出后,气缸25回缩,拉回中板22,从而使固定在中板22上的顶杆26向内移动,顶杆26低于前板21上的腔体,机械手1带着嵌件定位推入机构2移动到注塑机外,完成一个工作流程。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种注塑机自动装嵌件装置,包括注塑机主体(7)以及机械手(1),其特征在于:所述注塑机主体(7)与机械手(1)连接固定,所述机械手(1)与定位推入机构(2)连接固定;
所述定位推入机构(2)包括前板(21),所述前板(21)右侧位置设置有中板(22),所述中板(22)右侧设置有背板(23),所述前板(21)的右侧端面四角位置连接固定滑杆(24),所述滑杆(24)背离前板(21)的一端穿过中板(22)与背板(23)连接固定,且中板(22)与滑杆(24)滑动连接,所述背板(23)的左侧端面与驱动设备连接固定,所述驱动设备另一端与中板(22)的右侧端面连接固定,所述中板(22)的左侧端面连接连接固定多个顶杆(26),所述顶杆(26)背离中板(22)的一端穿过前板(21)并与前板(21)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动装嵌件装置,其特征在于:所述前板(21)左侧端面开设多个嵌件腔体(6),所述嵌件腔体(6)四角位置与顶杆(26)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机自动装嵌件装置,其特征在于:所述前板(21)的上端面与安装板(4)连接固定,所述安装板(4)一侧端面开设安装孔(5),所述安装板(4)通过安装孔(5)与机械手(1)连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机自动装嵌件装置,其特征在于:所述顶杆(26)穿过前板(21)的一端与缓冲软套连接固定。
5.根据权利要求2所述的一种注塑机自动装嵌件装置,其特征在于:所述嵌件腔体(6)内部底端与导向柱(8)的一端连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种注塑机自动装嵌件装置,其特征在于:所述导向柱(8)背离一端嵌件腔体(6)的一端加工成圆锥形。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120902186A (zh) * | 2025-09-10 | 2025-11-07 | 上海宝菱塑料制品有限公司 | 一种气囊壳体嵌件自动埋入装置 |
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2021
- 2021-04-20 CN CN202120829867.3U patent/CN215703523U/zh active Active
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