CN215357169U - 压缩机偏心销组件装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种压缩机偏心销组件装配设备，包括工作台以及位于工作台上的夹取压装机构和第一工装机构，第一工装机构包括移动控制组件、第一工装板和支撑组件，支撑组件包括支撑轴和第一弹性件，夹取压装机构包括驱动控制组件、连接板、压杆、第二弹性件、第一夹臂、第二夹臂以及夹臂控制组件，压杆靠近第一工装板的压头端开设有定位槽，压头端的周壁开设有两个在压杆的径向上相对设置并与定位槽相连通的容纳槽，第一夹臂和第二夹臂分别位于两个容纳槽内，且夹臂控制组件可控制第一夹臂和第二夹臂同步朝向或远离定位槽移动。装配设备的自动化程度高，压装精准度高，操作便捷高效。

Description

压缩机偏心销组件装配设备

技术领域

本实用新型涉及压缩机生产技术领域，尤其是涉及一种压缩机偏心销组件装配设备。

背景技术

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏，它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体通过压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。

参见图1和图2，现有一种压缩机包括偏心销组件1，该偏心销组件1包括偏心销轴体11，其中偏心销轴体11上压装有轴承通盖12、油封13和两个轴承14。为了提高压缩机零部件传动的性能，压装在偏心销轴体11上的两个轴承14的相邻接端需要涂抹油脂，因此在轴承14压装至偏心销轴体11之前，需要对每一个轴承14的一端进行注脂。

目前，在偏心销轴体11上压装轴承通盖12、油封13和两个轴承14需要采用多台设备独立组装，另外还需要设置独立的轴承14注脂设备，增加了生产成本，占用较大的工作空间，并增加了产品的周转时间，影响工作效率。

发明内容

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种自动化程度高、压装精准度高且操作便捷高效的压缩机偏心销组件装配设备。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种压缩机偏心销组件装配设备，包括工作台以及位于工作台上的夹取压装机构和第一工装机构，第一工装机构包括移动控制组件、第一工装板和支撑组件，移动控制组件可控制第一工装板在X轴方向上移动，支撑组件包括支撑轴和第一弹性件，支撑轴在Z轴方向上延伸并在Z轴方向上可移动地支撑在第一工装板上，夹取压装机构包括驱动控制组件、连接板、压杆、第二弹性件、第一夹臂、第二夹臂以及夹臂控制组件，驱动控制组件可控制连接板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，压杆在Z轴方向上延伸并位于第一工装板的上方，且压杆在Z轴方向上可移动地支撑在连接板上，第二弹性件迫使压杆在Z轴方向上朝向第一工装板移动，第一弹性件迫使支撑轴在Z轴方向上朝向连接板移动，压杆靠近第一工装板的压头端开设有定位槽，压头端的周壁开设有两个在压杆的径向上相对设置并与定位槽相连通的容纳槽，第一夹臂和第二夹臂分别位于两个容纳槽内，且夹臂控制组件可控制第一夹臂和第二夹臂同步朝向或远离定位槽移动。

从上述方案可见，将轴承通盖放置在第一工装机构的支撑轴上，并将油封放置在轴承通盖上对应的压装孔处，随后夹取压装机构的夹取压装机构控制连接板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，同步带动压杆、第一夹臂、第二夹臂和夹臂控制组件分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得压杆在Z轴方向上位于油封的正上方。接着，夹取压装机构控制连接板带动压杆、第一夹臂、第二夹臂和夹臂控制组件在Z轴方向上向下移动，使得压杆的压头端抵压在油封上对油封进行压装，由于第一弹性件迫使支撑轴在Z轴方向上朝向连接板移动，同时第二弹性件迫使压杆在Z轴方向上朝向第一工装板移动，则在压杆的压头端持续抵压在油封上进行压装时，第一弹性件和第二弹性件起到弹性缓冲和保压作用，提高压装工作可靠性和精度。当油封完全压装在轴承通盖上后，夹取压装机构控制连接板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，同步带动压杆、第一夹臂、第二夹臂和夹臂控制组件分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得压杆在Z轴方向上位于偏心销轴体的正上方。伴随着夹取压装机构控制连接板带动压杆、第一夹臂、第二夹臂和夹臂控制组件在Z轴方向上向下移动，偏心销轴体的一端插入压杆的压头端的定位槽内，随后夹臂控制组件控制第一夹臂和第二夹臂同步朝向定位槽移动，从而第一夹臂和第二夹臂夹持在偏心销轴体的一端，使得偏心销轴体的一端保持在压杆的压头端内。接着，夹取压装机构控制连接板带动压杆、第一夹臂、第二夹臂、夹臂控制组件和偏心销轴体分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得压杆在Z轴方向上位于第一工装机构的支撑轴的正上方。进一步，夹取压装机构控制连接板带动压杆、第一夹臂、第二夹臂、夹臂控制组件和偏心销轴体在Z轴方向上向下移动，使得偏心销轴体的另一端插进油封进行压装。伴随着夹取压装机构控制连接板带动压杆、第一夹臂、第二夹臂、夹臂控制组件和偏心销轴体在Z轴方向上持续向下移动，偏心销轴体的另一端插进油封进行压装过程中，偏心销轴体的另一端抵压在第一工装机构的支撑轴上，由于第一弹性件迫使支撑轴在Z轴方向上朝向连接板移动，同时第二弹性件迫使压杆在Z轴方向上朝向第一工装板移动，则在偏心销轴体的另一端持续抵压在第一工装机构的支撑轴上进行压装时，第一弹性件和第二弹性件起到弹性缓冲和保压作用，提高压装工作可靠性和精度。当偏心销轴体与油封压装完成，夹臂控制组件控制第一夹臂和第二夹臂同步或远离定位槽移动，从而松开压装完成的偏心销轴体的一端，然后夹取压装机构控制连接板带动压杆、第一夹臂、第二夹臂和夹臂控制组件在Z轴方向上向上移动复位，第一弹性件迫使支撑轴在Z轴方向上朝向连接板移动进行复位，第二弹性件迫使压杆在Z轴方向上朝向第一工装板移动进行复位。本实施例压缩机偏心销组件装配设备通过夹取压装机构和第一工装机构可自动化对偏心销轴体进行轴承通盖和油封压装，自动化程度高，压装精准度高，操作便捷高效，而且装配设备的结构简单，节约生产成本。

进一步的方案是，夹取压装机构还包括设置在连接板上的第一导套，压杆在Z轴方向上可移动地贯穿第一导套设置，第一导套的周壁开设有两个在第一导套的径向上相对贯穿设置的第一导向槽，每一个第一导向槽在Z轴方向上延伸，压杆设置有第一限位销，第一限位销在压杆的径向上延伸并贯穿压杆设置，且第一限位销的两端分别插入两个第一导向槽内。

进一步的方案是，夹取压装机构还包括第一挡盖，第一挡盖盖合在第一导套远离压头端的端口上，压杆在Z轴方向上可移动地贯穿第一挡盖设置，第二弹性件为第二复位弹簧，第二复位弹簧套设在压杆上并位于第一导套的内部，且第二复位弹簧的两端分别抵接在第一挡盖和压杆的轴肩之间。

进一步的方案是，夹取压装机构还包括设置在连接板上的压力传感器，压杆远离第一工装板的触压端可抵压在压力传感器的检测头上。

进一步的方案是，支撑组件还包括设置在第一工装板上的第二导套，支撑轴在Z轴方向上可移动地贯穿第二导套设置，第二导套的周壁开设有两个在第二导套的径向上相对贯穿设置的第二导向槽，每一个第二导向槽在Z轴方向上延伸，支撑轴设置有第二限位销，第二限位销在支撑轴的径向上延伸并贯穿支撑轴设置，且第二限位销的两端分别插入两个第二导向槽内。

进一步的方案是，支撑组件还包括第二挡盖，第二挡盖盖合在第二导套靠近工作台的端口上，第一弹性件为第一复位弹簧，第一复位弹簧位于第二导套的内部，且第一复位弹簧的两端分别抵接在第二挡盖和支撑轴靠近工作台的端面之间。

进一步的方案是，第一工装机构还包括压装治具组件，压装治具组件包括底座和限位工装板，底座位于第一工装板上，限位工装板位于底座上，底座开设有第一避位槽和第二避位槽，限位工装板开设有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽在Z轴方向上与第一避位槽对应相连通设置，第二限位槽在Z轴方向上与第二避位槽对应相连通设置。

进一步的方案是，压缩机偏心销组件装配设备还包括位于工作台上的检测机构和第二工装机构，第二工装机构包括滑载控制组件和第二工装板，滑载控制组件可控制第二工装板在Y轴方向上移动，检测机构包括升降控制组件、升降板和位移传感器，升降板在Z轴方向上位于第二工装板的上方，位移传感器安装在升降板上，升降控制组件可控制升降板在Z轴方向上移动。

进一步的方案是，检测机构还包括压紧头和竖直控制组件，压紧头可在Z轴方向上移动地支撑在升降板上，竖直控制组件可控制压紧头在Z轴方向上移动。

进一步的方案是，第二工装板上设置有安装座，安装座上设置有放置工装板，安装座开设有第三避位槽，放置工装板开设有第三限位槽和第四限位槽，第三限位槽在Z轴方向上与第三避位槽对应相连通设置。

附图说明

图1是现有压缩机中偏心销组件的结构分解图。

图2是现有压缩机中偏心销组件的剖视图。

图3是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例的结构图。

图4是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例中注脂取料机构的第一视角结构图。

图5是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例中注脂取料机构的结构分解图。

图6是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例中注脂取料机构的第二视角结构图。

图7是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例中注脂组件的局部结构剖视图。

图8是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例中注脂取料机构的局部图。

图9是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例中上料机构的结构图。

图10是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例中第一工装机构和翻转机构配合的结构图。

图11是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例中翻转机构的第一视角结构图。

图12是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例中翻转机构的第二视角结构图。

图13是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例中翻转机构的结构分解图。

图14是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例中第一工装机构的局部结构剖视图。

图15是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例中夹取压装机构的结构图。

图16是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例中夹取压装机构的局部结构图。

图17是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例中夹取压装机构的第一视角局部结构剖视图。

图18是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例中夹取压装机构的第二视角局部结构剖视图。

图19是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例中第二工装机构的结构图。

图20是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例中第二工装机构的结构剖视图。

图21是本实用新型压缩机偏心销组件装配设备实施例中检测机构的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，压缩机包括偏心销组件1，该偏心销组件1包括偏心销轴体11，其中偏心销轴体11上压装有轴承通盖12、油封13和两个轴承14。为了提高压缩机零部件传动的性能，压装在偏心销轴体11上的两个轴承14的相邻接端需要涂抹油脂，因此在轴承14压装至偏心销轴体11之前，需要对每一个轴承14的一端进行注脂。

参见图3，本实施例公开一种压缩机偏心销组件装配设备2，可自动化在在偏心销轴体11上压装轴承通盖12、油封13和两个轴承14，并可对轴承14进行注脂。其中，本实施例压缩机偏心销组件装配设备2包括工作台21以及位于工作台21上的注脂取料机构3、上料机构4、翻转机构5、夹取压装机构7、第一工装机构6、检测机构8和第二工装机构9。

参见图4至图9，上料机构4包括上料控制组件和托盘41，上料控制组件可控制托盘41在X轴方向上移动。注脂取料机构3包括滑移控制组件、滑移板36、取料组件31和注脂组件32，滑移控制组件可控制滑移板36在Y轴方向上移动，取料组件31和注脂组件32分别设置在滑移板36上。取料组件31包括取料控制部、第一链接座312、第一活动座313、第一弹性部和夹爪组件，取料控制部可控制第一链接座312在Z轴方向上移动，第一活动座313相对第一链接座312可在Z轴方向上移动地支撑在第一链接座312靠近托盘41的一侧，第一弹性部迫使第一活动座313远离第一链接座312，第一活动座313在Z轴方向上位于托盘41的上方，夹爪组件设置在第一活动座313上，夹爪组件包括夹爪控制部、第一夹爪316和第二夹爪317，夹爪控制部可控制第一夹爪316和第二夹爪317朝向或远离彼此移动。注脂组件32包括注脂控制部、第二链接座322、第二活动座323、第二弹性部和注脂头325，注脂控制部可控制第二链接座322在Z轴方向上移动，第二活动座323相对第二链接座322可在Z轴方向上移动地支撑在第二链接座322靠近托盘41的一侧，第二弹性部迫使第二活动座323远离第二链接座322，第二活动座323在Z轴方向上位于托盘41的上方，注脂头325设置在第二活动座323上，注脂头325的进脂端通过油管与供油系统(未标示)连接，注脂头325的出脂端3251在Z轴方向上靠近托盘41设置。

托盘41上放置有待注脂轴承14，上料控制组件控制托盘41带动待注脂轴承14在X轴方向上移动，滑移控制组件控制滑移板36带动取料组件31和注脂组件32在Y轴方向上移动，使得待注脂轴承14在Z轴方向上位于注脂组件32的注脂头325的正下方。接着，注脂组件32的注脂控制部控制第二链接座322在Z轴方向上向下移动，同步第二活动座323带动注脂头325在Z轴方向上向下移动，伴随着注脂头325的出脂端3251在Z轴方向上向下移动抵压在待注脂轴承14上，因第二弹性部迫使第二活动座323远离第二链接座322，从而在注脂头325的出脂端3251抵压在待注脂轴承14时，第二弹性部起到弹性缓冲作用，并且为后续的注脂动作提供保压作用，提高工作可靠性和精度。随后，供油系统给注脂头325供给油脂，油脂通过注脂头325的出脂端3251注入到轴承14内。当轴承14注脂完成后，注脂组件32的注脂控制部控制第二链接座322在Z轴方向上向上移动复位，同步第二活动座323带动注脂头325在Z轴方向上向上移动复位，此时第二弹性部迫使第二活动座323远离第二链接座322进行复位。之后，上料控制组件控制托盘41在X轴方向上移动，使得完成注脂轴承14在Z轴方向上位于取料组件31的夹爪组件的正下方。接着，取料组件31的取料控制部控制第一链接座312在Z轴方向上向下移动，同步第一活动座313带动夹爪组件在Z轴方向上向下移动，使得夹爪组件的第一夹爪316和第二夹爪317的取料端插入完成注脂轴承14的轴孔内。伴随着夹爪组件在Z轴方向上向下移动抵压在完成注脂轴承14上，因第一弹性部迫使第一活动座313远离第一链接座312，从而在夹爪组件抵压在完成注脂轴承14时，第一弹性部起到弹性缓冲作用，提高工作可靠性和精度。之后，夹爪组件的夹爪控制部控制第一夹爪316和第二夹爪317远离彼此移动卡持在完成注脂轴承14的轴孔内，随后取料组件31的取料控制部控制第一链接座312在Z轴方向上向上移动，同步第一活动座313带动夹爪组件在Z轴方向上向上移动，从而夹爪组件的第一夹爪316和第二夹爪317卡持完成注脂轴承14向上移动进行取料，此时第一弹性部迫使第一活动座313远离第一链接座312进行复位。然后，滑移控制组件控制滑移板36带动取料组件31和注脂组件32在Y轴方向上移动，对完成注脂轴承14进行上料。本实施例压缩机偏心销组件装配设备2通过上料机构4和注脂取料机构3可自动化对轴承14进行注脂和上下料，自动化程度高，操作便捷高效，同时工作可靠精确度高，注脂效果好，而且设备的结构简单，节约生产成本。

其中，本实施例滑移板36设置有第一滑轨37，第一滑轨37在Z轴方向上延伸，第一链接座312设置有第一滑座381，第一活动座313设置有第二滑座382，第一滑座381和第二滑座382分别可移动地与第一滑轨37配合。滑移板36设置有第二滑轨39，第二滑轨39在Z轴方向上延伸，第二链接座322设置有第三滑座3101，第二活动座323设置有第四滑座3102，第三滑座3101和第四滑座3102分别可移动地与第二滑轨39配合。第一滑轨37、第二滑轨39、第一滑座381、第二滑座382、第三滑座3101和第四滑座3102的设置，提高第一链接座312、第一活动座313、第二链接座322和第二活动座323相对滑移板36可在Z轴方向上移动的稳定性和精确度。

具体地，本实施例第一弹性部为第一压缩弹簧314，取料组件31还包括第一导柱(未标示)，第一导柱的第一端与第一链接座312连接，第一导柱的第二端在Z轴方向上延伸并贯穿第一活动座313设置，或者，第一导柱的第一端与第一活动座313连接，第一导柱的第二端在Z轴方向上延伸并贯穿第一链接座312设置。第一压缩弹簧314套设在第一导柱上，且第一压缩弹簧314的两端分别抵接在第一链接座312和第一活动座313之间。

而且，本实施例第二弹性部为第二压缩弹簧324，注脂组件32还包括第二导柱(未标示)，第二导柱的第一端与第二链接座322连接，第二导柱的第二端在Z轴方向上延伸并贯穿第二活动座323设置，或者，第二导柱的第一端与第二活动座323连接，第二导柱的第二端在Z轴方向上延伸并贯穿第二链接座322设置。第二压缩弹簧324套设在第二导柱上，且第二压缩弹簧324的两端分别抵接在第二链接座322和第二活动座323之间。

本实施例滑移控制组件包括第三电机33、第三丝杆(未标示)、第三丝杆螺母(未标示)、第三导轨35和第三滑块34，第三丝杆在Y轴方向上延伸并可转动地支撑在工作台21上，第三电机33与第三丝杆的一端连接。第三丝杆螺母安装在滑移板36上并可移动地套设在第三丝杆上，第三导轨35在Y轴方向上延伸地支撑在工作台21上，第三滑块34安装在滑移板36上，且第三滑块34可滑动地与第三导轨35配合。其中，本实施例取料控制部为取料气缸311，夹爪控制部为夹爪气缸315，注脂控制部为注脂气缸321，取料气缸311和注脂气缸321分别安装在滑移板36上，夹爪气缸315安装在第一活动座313上。

为了保证卡持轴承14时不会对轴承14造成损伤，本实施例第一夹爪316和第二夹爪317均为铜质夹爪。此外，为了提高第一夹爪316和第二夹爪317对轴承14的卡持力，第一夹爪316远离第二夹爪317的侧面设置有第一胶条318，第二夹爪317远离第一夹爪316的侧面设置有第二胶条319。另外，为了防呆作用，注脂头325的出脂端3251设置有轴承14正反接近开关326，该轴承正反接近开关326用于识别待注脂轴承14的注脂端面是否放置有误，如待注脂轴承14的注脂端面放置有误，则轴承正反接近开关326进行报警，反之则可正常注脂。

本实施例上料控制组件包括第四电机42、第四丝杆(未标示)、第四丝杆螺母(未标示)、第四导轨43和第四滑块44，第四丝杆在X轴方向上延伸并可转动地支撑在工作台21上，第四电机42与第四丝杆的一端连接。第四丝杆螺母安装在托盘41上并可移动地套设在第四丝杆上，第四导轨43在X轴方向上延伸地支撑在工作台21上，第四滑块44安装在托盘41上，且第四滑块44可滑动地与第四导轨43配合。

为了提高轴承14注脂效率，本实施例注脂取料机构3包括三组取料组件31，三组取料组件31在Y轴方向上并排设置在滑移板36上。而且，本实施例注脂组件32包括三个注脂头325，三个注脂头325在Y轴方向上并排设置在第二活动座323上。

参见图10至图13，翻转机构5包括翻转控制组件、放置板52、第一盖板53、第二盖板54、第一错位部、第二错位部以及对接控制组件，翻转控制组件可控制放置板52绕与Z轴方向垂直的水平方向旋转，放置板52开设有贯穿第一侧面和第二侧面的放置槽521。第一盖板53可移动地盖合支撑在放置板52的第一侧面上，第一盖板53开设有贯穿设置的第一通槽531，第一错位部迫使第一盖板53相对放置板52移动使得第一通槽531与放置槽521交错设置。第二盖板54可移动地盖合支撑在放置板52的第二侧面上，第二盖板54开设有贯穿设置的第二通槽541，第二错位部迫使第二盖板54相对放置板52移动使得第二通槽541与放置槽521交错设置。对接控制组件可迫使第一盖板53或者第二盖板54相对放置板52移动，使得第一通槽531或者第二通槽541与放置槽521对应设置。

由于轴承14压装时是两个轴承14配对压装，需要两个轴承14的同一注脂面接触，所以有一半的轴承14需要经过翻转机构5进行180°翻转，而另一半轴承14则不需要翻转。注脂取料机构3的滑移控制组件控制滑移板36带动取料组件31和注脂组件32在Y轴方向上移动，对完成注脂轴承14进行上料，即将完成注脂轴承14放置到翻转机构5的放置板52的放置槽521内，此时对接控制组件迫使第一盖板53相对放置板52移动使得第一盖板53的第一通槽531与放置板52的放置槽521对应设置，同时第二错位部迫使第二盖板54相对放置板52移动使得第二通槽541与放置槽521交错设置，从而使得完成注脂轴承14可放置到放置板52的放置槽521内，并且第二盖板54支撑在完成注脂轴承14的下方。如需对完成注脂轴承14进行180°翻转，则完成注脂轴承14放置到放置板52的放置槽521内后，第一错位部迫使第一盖板53相对放置板52移动使得第一通槽531与放置槽521交错设置，则完成注脂轴承14被第一盖板53和第二盖板54限制在放置板52的放置槽521内，接着翻转控制组件控制放置板52绕水平方向旋转180°进行翻转，然后对接控制组件迫使第二盖板54相对放置板52移动使得第二盖板54的第二通槽541与放置板52的放置槽521对应设置，便可对翻转后的完成注脂轴承14进行取料和后续压装工作。本实施例压缩机偏心销组件装配设备2通过翻转机构5可自动化对完成注脂轴承14进行180°翻转，自动化程度高，操作便捷高效，大大提高生产效率。

其中，本实施例第一错位部包括第一弹性压簧513和第一导杆(未标示)，第一导杆贯穿放置板52设置，且第一导杆的两端分别与第一盖板53连接，第一弹性压簧513套设在第一导杆上，且第一弹性压簧513的两端分别抵接在放置板52和第一盖板53之间，第一弹性压簧513迫使第一盖板53相对放置板52移动使得第一通槽531与放置槽521交错设置。本实施例第二错位部包括第二弹性压簧55和第二导杆(未标示)，第二导杆贯穿放置板52设置，且第二导杆的两端分别与第二盖板54连接，第二弹性压簧55套设在第二导杆上，且第二弹性压簧55的两端分别抵接在放置板52和第二盖板54之间，第二弹性压簧55迫使第二盖板54相对放置板52移动使得第二通槽541与放置槽521交错设置。具体地，本实施例第一弹性压簧513和第二弹性压簧55分别位于放置板52相对的两侧面上。此外，本实施例第一错位部和第二错位部也可以是气缸，通过气缸的活塞杆控制第一盖板53或者第二盖板54相对放置板52移动。

另外，本实施例对接控制组件包括推板56以及推板控制部，推板控制部可控制推板56移动，推板56可迫使第一盖板53或者第二盖板54相对放置板52移动，使得第一通槽531或者第二通槽541与放置槽521对应设置。具体地，本实施例推板控制部为推板气缸57，该推板气缸57的活塞杆与推板56连接。其中，本实施例翻转控制组件包括第五导轨510、第五滑块511、齿轮58、齿条59和翻转气缸512，放置板52可绕水平方向旋转地通过支撑架51支撑在工作台21上，齿轮58设置在放置板52的一端，齿轮58与齿条59相互啮合，翻转气缸512安装在支撑架51上，翻转气缸512的活塞杆与齿条59的一端连接，第五滑块511安装在支撑架51上，第五导轨510设置在齿条59上，第五导轨510可移动地与第五滑块511配合。翻转气缸512的活塞杆驱动齿条59移动，因齿轮58与齿条59相互啮合，从而同步驱动齿轮58绕水平方向旋转，同步带动放置板52绕水平方向旋转，传动性能可靠，精度高。

具体地，本实施例翻转控制组件可控制放置板52绕Y轴方向旋转，即齿条59在X轴方向上延伸，且翻转气缸512的活塞杆驱动齿条59在X轴方向上移动，推板气缸57的活塞杆驱动推板56在X轴方向上移动，从而减小设备的整体体积，减少设备的空间占用位置。此外，为了提高完成注脂轴承14的翻转效率，本实施例放置板52开设有三个放置槽521，三个放置槽521在Y轴方向并排设置，对应地，第一盖板53开设有三个第一通槽531，第二盖板54开设有三个第二通槽541，一个放置槽521与一个第一通槽531和一个第二通槽541适配。

参见图14至图18，第一工装机构6包括移动控制组件、第一工装板66和支撑组件65，移动控制组件可控制第一工装板66在X轴方向上移动，支撑组件65包括支撑轴651和第一弹性件，支撑轴651在Z轴方向上延伸并在Z轴方向上可移动地支撑在第一工装板66上。夹取压装机构7包括驱动控制组件、连接板78、压杆79、第二弹性件、第一夹臂711、第二夹臂712以及夹臂控制组件，驱动控制组件可控制连接板78分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，压杆79在Z轴方向上延伸并位于第一工装板66的上方，且压杆79在Z轴方向上可移动地支撑在连接板78上。第二弹性件迫使压杆79在Z轴方向上朝向第一工装板66移动，第一弹性件迫使支撑轴651在Z轴方向上朝向连接板78移动。压杆79靠近第一工装板66的压头端开设有定位槽791，压杆79的压头端的周壁开设有两个在压杆79的径向上相对设置并与定位槽791相连通的容纳槽792，第一夹臂711和第二夹臂712分别位于两个容纳槽792内，且夹臂控制组件可控制第一夹臂711和第二夹臂712同步朝向或远离定位槽791移动。

将轴承通盖12放置在第一工装机构6的支撑轴651上，并将油封13放置在轴承通盖12上对应的压装孔处，随后夹取压装机构7的夹取压装机构7控制连接板78分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，同步带动压杆79、第一夹臂711、第二夹臂712和夹臂控制组件分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得压杆79在Z轴方向上位于油封13的正上方。接着，夹取压装机构7控制连接板78带动压杆79、第一夹臂711、第二夹臂712和夹臂控制组件在Z轴方向上向下移动，使得压杆79的压头端抵压在油封13上对油封13进行压装，由于第一弹性件迫使支撑轴651在Z轴方向上朝向连接板78移动，同时第二弹性件迫使压杆79在Z轴方向上朝向第一工装板66移动，则在压杆79的压头端持续抵压在油封13上进行压装时，第一弹性件和第二弹性件起到弹性缓冲和保压作用，提高压装工作可靠性和精度。当油封13完全压装在轴承通盖12上后，夹取压装机构7控制连接板78分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，同步带动压杆79、第一夹臂711、第二夹臂712和夹臂控制组件分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得压杆79在Z轴方向上位于偏心销轴体11的正上方。伴随着夹取压装机构7控制连接板78带动压杆79、第一夹臂711、第二夹臂712和夹臂控制组件在Z轴方向上向下移动，偏心销轴体11的一端插入压杆79的压头端的定位槽791内，随后夹臂控制组件控制第一夹臂711和第二夹臂712同步朝向定位槽791移动，从而第一夹臂711和第二夹臂712夹持在偏心销轴体11的一端，使得偏心销轴体11的一端保持在压杆79的压头端内。接着，夹取压装机构7控制连接板78带动压杆79、第一夹臂711、第二夹臂712、夹臂控制组件和偏心销轴体11分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得压杆79在Z轴方向上位于第一工装机构6的支撑轴651的正上方。进一步，夹取压装机构7控制连接板78带动压杆79、第一夹臂711、第二夹臂712、夹臂控制组件和偏心销轴体11在Z轴方向上向下移动，使得偏心销轴体11的另一端插进油封13进行压装。伴随着夹取压装机构7控制连接板78带动压杆79、第一夹臂711、第二夹臂712、夹臂控制组件和偏心销轴体11在Z轴方向上持续向下移动，偏心销轴体11的另一端插进油封13进行压装过程中，偏心销轴体11的另一端抵压在第一工装机构6的支撑轴651上，由于第一弹性件迫使支撑轴651在Z轴方向上朝向连接板78移动，同时第二弹性件迫使压杆79在Z轴方向上朝向第一工装板66移动，则在偏心销轴体11的另一端持续抵压在第一工装机构6的支撑轴651上进行压装时，第一弹性件和第二弹性件起到弹性缓冲和保压作用，提高压装工作可靠性和精度。当偏心销轴体11与油封13压装完成，夹臂控制组件控制第一夹臂711和第二夹臂712同步或远离定位槽791移动，从而松开压装完成的偏心销轴体11的一端，然后夹取压装机构7控制连接板78带动压杆79、第一夹臂711、第二夹臂712和夹臂控制组件在Z轴方向上向上移动复位，第一弹性件迫使支撑轴651在Z轴方向上朝向连接板78移动进行复位，第二弹性件迫使压杆79在Z轴方向上朝向第一工装板66移动进行复位。本实施例压缩机偏心销组件装配设备2通过夹取压装机构7和第一工装机构6可自动化对偏心销轴体11进行轴承通盖12和油封13压装，自动化程度高，压装精准度高，操作便捷高效，而且装配设备的结构简单，节约生产成本。

其中，本实施例夹取压装机构7还包括设置在连接板78上的第一导套713，压杆79在Z轴方向上可移动地贯穿第一导套713设置，第一导套713的周壁开设有两个在第一导套713的径向上相对贯穿设置的第一导向槽7131，每一个第一导向槽7131在Z轴方向上延伸。压杆79设置有第一限位销714，第一限位销714在压杆79的径向上延伸并贯穿压杆79设置，且第一限位销714的两端分别插入两个第一导向槽7131内，提高压杆79在Z轴方向上可移动地支撑在连接板78上的移动稳定性。具体地，本实施例夹取压装机构7还包括第一挡盖716，第一挡盖716盖合在第一导套713远离压杆79的压头端的端口上，压杆79在Z轴方向上可移动地贯穿第一挡盖716设置。第二弹性件为第二复位弹簧715，第二复位弹簧715套设在压杆79上并位于第一导套713的内部，且第二复位弹簧715的两端分别抵接在第一挡盖716和压杆79的轴肩之间。

此外，本实施例夹取压装机构7还包括设置在连接板78上的压力传感器717，压杆79远离第一工装板66的触压端可抵压在压力传感器717的检测头上，压力传感器717可以在压杆79进行压装工作时实时检测压力，提高压装精准度。另外，本实施例夹臂控制组件为夹臂气缸710，该夹臂气缸710安装在压杆79的压头端的外周壁上。

进一步，本实施例支撑组件65还包括设置在第一工装板66上的第二导套652，支撑轴651在Z轴方向上可移动地贯穿第二导套652设置，第二导套652的周壁开设有两个在第二导套652的径向上相对贯穿设置的第二导向槽6521，每一个第二导向槽6521在Z轴方向上延伸。支撑轴651设置有第二限位销653，第二限位销653在支撑轴651的径向上延伸并贯穿支撑轴651设置，且第二限位销653的两端分别插入两个第二导向槽6521内，提高支撑轴651在Z轴方向上可移动地支撑在第一工装板66上的移动稳定性。支撑组件65还包括第二挡盖655，第二挡盖655盖合在第二导套652靠近工作台21的端口上。第一弹性件为第一复位弹簧654，第一复位弹簧654位于第二导套652的内部，且第一复位弹簧654的两端分别抵接在第二挡盖655和支撑轴651靠近工作台21的端面之间。

进一步，第一工装机构6还包括压装治具组件，压装治具组件包括底座63和限位工装板64，底座63位于第一工装板66上，限位工装板64位于底座63上。底座63开设有第一避位槽631和第二避位槽632，限位工装板64开设有第一限位槽(未标示)和第二限位槽(未标示)，第一限位槽在Z轴方向上与第一避位槽631对应相连通设置，第二限位槽在Z轴方向上与第二避位槽632对应相连通设置。注脂取料机构3的取料组件31的取料控制部控制第一链接座312在Z轴方向上向下移动，同步第一活动座313带动夹爪组件在Z轴方向上向下移动，使得夹爪组件的第一夹爪316和第二夹爪317的取料端插入托盘41的完成注脂轴承14的轴孔内，夹爪组件的夹爪控制部控制第一夹爪316和第二夹爪317远离彼此移动卡持在完成注脂轴承14的轴孔内，随后取料组件31的取料控制部控制第一链接座312在Z轴方向上向上移动，同步第一活动座313带动夹爪组件在Z轴方向上向上移动，从而夹爪组件的第一夹爪316和第二夹爪317卡持完成注脂轴承14向上移动进行取料，然后滑移控制组件控制滑移板36带动取料组件31和注脂组件32在Y轴方向上移动，并将完成注脂轴承14放置到压装治具组件的限位工装板64的第一限位槽内。接着，注脂取料机构3的取料组件31的取料控制部控制第一链接座312在Z轴方向上向下移动，同步第一活动座313带动夹爪组件在Z轴方向上向下移动，使得夹爪组件的第一夹爪316和第二夹爪317的取料端插入翻转机构5上已经翻转180°且完成注脂轴承14的轴孔内，随后取料组件31的取料控制部控制第一链接座312在Z轴方向上向上移动，同步第一活动座313带动夹爪组件在Z轴方向上向上移动，从而夹爪组件的第一夹爪316和第二夹爪317卡持已经翻转180°且完成注脂轴承14向上移动进行取料，然后滑移控制组件控制滑移板36带动取料组件31和注脂组件32在Y轴方向上移动，并将已经翻转180°且完成注脂轴承14放置到压装治具组件的限位工装板64的第二限位槽内。之后，当偏心销轴体11与油封13压装完成，夹取压装机构7控制连接板78带动压杆79、第一夹臂711、第二夹臂712、夹臂控制组件、偏心销轴体11、轴承通盖12和油封13分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得压杆79在Z轴方向上位于限位工装板64的第二限位槽的正上方，随后夹取压装机构7控制连接板78带动压杆79、第一夹臂711、第二夹臂712、夹臂控制组件、偏心销轴体11、轴承通盖12和油封13在Z轴方向上向下移动，偏心销轴体11的另一端插进已经翻转180°且完成注脂轴承14进行压装，且偏心销轴体11的另一端插入第二避位槽632内。当已经翻转180°且完成注脂轴承14压装完成，夹取压装机构7控制连接板78带动压杆79、第一夹臂711、第二夹臂712、夹臂控制组件、偏心销轴体11、轴承通盖12、油封13和已经翻转180°且完成注脂轴承14分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得压杆79在Z轴方向上位于限位工装板64的第一限位槽的正上方，随后夹取压装机构7控制连接板78带动压杆79、第一夹臂711、第二夹臂712、夹臂控制组件、偏心销轴体11、轴承通盖12、油封13和已经翻转180°且完成注脂轴承14在Z轴方向上向下移动，偏心销轴体11的另一端插进完成注脂轴承14进行压装，且偏心销轴体11的另一端插入第一避位槽631内，从而完成偏心销组件1的装配。然后，各个控制部件进行复位工作。本实施例压缩机偏心销组件装配设备2通过设置压装治具组件便可自动化对偏心销轴体11进行两个轴承14压装，自动化程度高，压装精准度高，操作便捷高效，而且装配设备的结构简单，节约生产成本。

此外，本实施例也可以在油封13压装至轴承通盖12后，将预装有油封13的轴承通盖12放置至限位工装板64的第二限位槽内的已经翻转180°且完成注脂轴承14上，之后再进行偏心销轴体11的压装，即将偏心销轴体11的另一端插进油封13和已经翻转180°且完成注脂轴承14进行压装，从而使得轴承通盖12、油封13和已经翻转180°且完成注脂轴承14压装至偏心销轴体11上。

本实施例翻转机构5位于第一工装板66上，因此移动控制组件控制第一工装板66在X轴方向上移动时，同步可以带动翻转机构5在X轴方向上移动，在提高生产效率的同时，进一步减小压缩机偏心销组件装配设备2的整体体积，减少设备的空间占用位置。其中，本实施例移动控制组件包括第一电机61、第一丝杆(未标示)、第一丝杆螺母(未标示)、第一导轨62和第一滑块67，第一丝杆在X轴方向上延伸并可转动地支撑在工作台21上，第一电机61与第一丝杆的一端连接，第一丝杆螺母安装在第一工装板66上并可移动地套设在第一丝杆上。第一导轨62在X轴方向上延伸地位于工作台21上，第一滑块67安装在第一工装板66上，且第一滑块67可滑动地与第一导轨62配合。

本实施例驱动控制组件包括第二电机73、第二丝杆74、第二丝杆螺母75、联动板72、第二导轨76、第二滑块77和控制电缸71，第二丝杆74在Y轴方向上延伸并可转动地支撑在工作台21上，第二电机73与第二丝杆74的一端连接。第二丝杆螺母75安装在联动板72上并可移动地套设在第二丝杆74上，第二导轨76在Y轴方向上延伸地支撑在工作台21上，第二滑块77安装在联动板72上，且第二滑块77可滑动地与第二导轨76配合。控制电缸71安装在联动板72上，连接板78在Z轴方向上位于联动板72的下方，且控制电缸71的活塞杆在Z轴方向上贯穿联动板72延伸并与连接板78连接。

参见图19至图21，第二工装机构9包括滑载控制组件和第二工装板94，滑载控制组件可控制第二工装板94在Y轴方向上移动。检测机构8包括升降控制组件、升降板82和位移传感器83，升降板82在Z轴方向上位于第二工装板94的上方，位移传感器83安装在升降板82上，升降控制组件可控制升降板82在Z轴方向上移动。在对偏心销轴体11进行压装轴承通盖12、油封13和两个轴承14之前，可将偏心销轴体11放置在第二工装板94上，检测机构8的升降控制组件控制升降板82在Z轴方向上向下移动，同步带动位移传感器83在Z轴方向上向下移动，当移动至检测位置时，位移传感器83对偏心销轴体11的重点尺寸H1进行测量，对偏心销轴体11的重点尺寸H1进行管控，从而提高产品装配的良品率。在偏心销轴体11上压装轴承通盖12、油封13和两个轴承14装配组成偏心销组件1后，可将偏心销组件1放置在第二工装板94上，检测机构8的升降控制组件控制升降板82在Z轴方向上向下移动，同步带动位移传感器83在Z轴方向上向下移动，当移动至检测位置时，位移传感器83对偏心销组件1的重点尺寸H2进行测量，对偏心销组件1的重点尺寸H2进行管控，从而确保产品装配后的产品质量。

其中，本实施例第二工装板94上设置有安装座92，安装座92上设置有放置工装板93，安装座92开设有第三避位槽(未标示)，放置工装板93开设有第三限位槽(未标示)和第四限位槽(未标示)，第三限位槽在Z轴方向上与第三避位槽对应相连通设置。偏心销轴体11可放置在放置工装板93的第四限位槽内，而偏心销组件1可放置在放置工装板93的第三限位槽内和安装座92的第三避位槽内，提高测量精度。

另外，本实施例检测机构8还包括压紧头84和竖直控制组件，压紧头84可在Z轴方向上移动地支撑在升降板82上，竖直控制组件可控制压紧头84在Z轴方向上移动。在进行检测测量过程中，检测机构8的升降控制组件控制升降板82在Z轴方向上向下移动，同步带动位移传感器83和压紧头84在Z轴方向上向下移动，同时竖直控制组件控制压紧头84在Z轴方向上向下移动抵压在待测量产品上，当压紧头84抵压在待测量产品上时，即可识别到位移传感器83在Z轴方向上向下移动至检测位置，提高测量的精确度。而且，本实施例竖直控制组件为竖直气缸85，该竖直气缸85安装在升降板82上，竖直气缸85的活塞杆贯穿升降板82并与压紧头84连接。此外，本实施例升降控制组件为滑台气缸81，该滑台气缸81支撑在工作台21上。进一步，本实施例滑载控制组件包括第五电机91、第五丝杆(未标示)和第五丝杆螺母(未标示)，第五丝杆在Y轴方向上延伸并可转动地支撑在工作台21上，第五电机91与第五丝杆的一端连接，第五丝杆螺母安装在第二工装板94上并可移动地套设在第五丝杆上。

以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.压缩机偏心销组件装配设备，包括工作台，其特征在于，还包括位于所述工作台上的夹取压装机构和第一工装机构；

所述第一工装机构包括移动控制组件、第一工装板和支撑组件，所述移动控制组件可控制所述第一工装板在X轴方向上移动，所述支撑组件包括支撑轴和第一弹性件，所述支撑轴在Z轴方向上延伸并在Z轴方向上可移动地支撑在所述第一工装板上；

所述夹取压装机构包括驱动控制组件、连接板、压杆、第二弹性件、第一夹臂、第二夹臂以及夹臂控制组件，所述驱动控制组件可控制所述连接板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，所述压杆在Z轴方向上延伸并位于所述第一工装板的上方，且所述压杆在Z轴方向上可移动地支撑在所述连接板上；

所述第二弹性件迫使所述压杆在Z轴方向上朝向所述第一工装板移动，所述第一弹性件迫使所述支撑轴在Z轴方向上朝向所述连接板移动；

所述压杆靠近所述第一工装板的压头端开设有定位槽，所述压头端的周壁开设有两个在所述压杆的径向上相对设置并与所述定位槽相连通的容纳槽，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别位于两个所述容纳槽内，且所述夹臂控制组件可控制所述第一夹臂和所述第二夹臂同步朝向或远离所述定位槽移动。

2.根据权利要求1所述的压缩机偏心销组件装配设备，其特征在于：

所述夹取压装机构还包括设置在所述连接板上的第一导套，所述压杆在Z轴方向上可移动地贯穿所述第一导套设置，所述第一导套的周壁开设有两个在所述第一导套的径向上相对贯穿设置的第一导向槽，每一个所述第一导向槽在Z轴方向上延伸；

所述压杆设置有第一限位销，所述第一限位销在所述压杆的径向上延伸并贯穿所述压杆设置，且所述第一限位销的两端分别插入两个所述第一导向槽内。

3.根据权利要求2所述的压缩机偏心销组件装配设备，其特征在于：

所述夹取压装机构还包括第一挡盖，所述第一挡盖盖合在所述第一导套远离所述压头端的端口上，所述压杆在Z轴方向上可移动地贯穿所述第一挡盖设置；

所述第二弹性件为第二复位弹簧，所述第二复位弹簧套设在所述压杆上并位于所述第一导套的内部，且所述第二复位弹簧的两端分别抵接在所述第一挡盖和所述压杆的轴肩之间。

4.根据权利要求1所述的压缩机偏心销组件装配设备，其特征在于：

所述夹取压装机构还包括设置在所述连接板上的压力传感器，所述压杆远离所述第一工装板的触压端可抵压在所述压力传感器的检测头上。

5.根据权利要求1所述的压缩机偏心销组件装配设备，其特征在于：

所述支撑组件还包括设置在所述第一工装板上的第二导套，所述支撑轴在Z轴方向上可移动地贯穿所述第二导套设置，所述第二导套的周壁开设有两个在所述第二导套的径向上相对贯穿设置的第二导向槽，每一个所述第二导向槽在Z轴方向上延伸；

所述支撑轴设置有第二限位销，所述第二限位销在所述支撑轴的径向上延伸并贯穿所述支撑轴设置，且所述第二限位销的两端分别插入两个所述第二导向槽内。

6.根据权利要求5所述的压缩机偏心销组件装配设备，其特征在于：

所述支撑组件还包括第二挡盖，所述第二挡盖盖合在所述第二导套靠近所述工作台的端口上；

所述第一弹性件为第一复位弹簧，所述第一复位弹簧位于所述第二导套的内部，且所述第一复位弹簧的两端分别抵接在所述第二挡盖和所述支撑轴靠近所述工作台的端面之间。

7.根据权利要求1所述的压缩机偏心销组件装配设备，其特征在于：

所述第一工装机构还包括压装治具组件，所述压装治具组件包括底座和限位工装板，所述底座位于所述第一工装板上，所述限位工装板位于所述底座上；

所述底座开设有第一避位槽和第二避位槽，所述限位工装板开设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽在Z轴方向上与所述第一避位槽对应相连通设置，所述第二限位槽在Z轴方向上与所述第二避位槽对应相连通设置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的压缩机偏心销组件装配设备，其特征在于：

所述压缩机偏心销组件装配设备还包括位于所述工作台上的检测机构和第二工装机构，所述第二工装机构包括滑载控制组件和第二工装板，所述滑载控制组件可控制所述第二工装板在Y轴方向上移动；

所述检测机构包括升降控制组件、升降板和位移传感器，所述升降板在Z轴方向上位于所述第二工装板的上方，所述位移传感器安装在所述升降板上，所述升降控制组件可控制所述升降板在Z轴方向上移动。

9.根据权利要求8所述的压缩机偏心销组件装配设备，其特征在于：

所述检测机构还包括压紧头和竖直控制组件，所述压紧头可在Z轴方向上移动地支撑在所述升降板上，所述竖直控制组件可控制所述压紧头在Z轴方向上移动。

10.根据权利要求9所述的压缩机偏心销组件装配设备，其特征在于：

所述第二工装板上设置有安装座，所述安装座上设置有放置工装板，所述安装座开设有第三避位槽，所述放置工装板开设有第三限位槽和第四限位槽，所述第三限位槽在Z轴方向上与所述第三避位槽对应相连通设置。

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