CN215201112U - 一种农机行走箱毛刺打磨工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农机行走箱毛刺打磨工装，包括伸缩机构；滑动限位机构，安装在伸缩机构的伸缩端上，所述滑动限位机构的滑动方向垂直于伸缩机构的伸缩方向；弹力按压机构，设置在滑动限位机构上；安装机构，一端滑动限位的设置在滑动限位机构内，上表面与弹力按压机构连接，位于弹力按压机构的正下方；打磨齿，设置在安装机构的正下方；引导件，上端安装在安装机构的正下方，位于打磨齿的一侧；所述引导件的下端为曲面。本实用新型可以对多铸造模具拼接后铸造的农机行走箱壳体内的内凹毛刺进行高质量打磨。

Description

一种农机行走箱毛刺打磨工装

技术领域

本实用新型涉及机械工具领域，具体涉及一种农机行走箱毛刺打磨工装。

背景技术

农机行走箱主要是用于在箱体内安装动力转轴以及行走轴等，由动力转轴带动行走轴旋转的一种箱体机构。目前农机行走箱的生产主要是铸造生产，再对密封部位切削保证行走箱整体的密闭性。行走箱整体的结构和形式根据不同的农机而不同，对于功能较多且较为复杂的行走箱其内部结构较为复杂，需要较为复杂的铸造模具，铸造模具通常用覆膜沙压制，因此铸造模具的形态就受到覆膜沙压制设备的影响，因此单个铸造模具无法做到多维度复杂面的生成。

此时需要使用多个铸造模具拼接成一个较大的铸造模具，多个铸造模具根据生产的情况一般采用平面直线拼接的工艺，但是多个铸造模具之间由于覆膜沙以及拼接的特性将会在拼接区域形成毛刺，如图1所示，图1中为使用两个铸造模具拼接后铸造得到的行走箱的一部分壳体，在拼接处形成了条状的毛刺，毛刺成内凹的弧线形，无法使用冲压打磨的方式实现打磨，只有采用人工手动使用打磨机的方式打磨，但是由于毛刺所处为凹形结构内，现有的打磨机在打磨时容易伤到非毛刺部位，打磨后的质量不佳。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的就是提供一种农机行走箱毛刺打磨工装，可以对多铸造模具拼接后铸造的农机行走箱壳体内的内凹毛刺进行高质量打磨。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的：

一种农机行走箱毛刺打磨工装，包括，

伸缩机构；

滑动限位机构，安装在伸缩机构的伸缩端上，所述滑动限位机构的滑动方向垂直于伸缩机构的伸缩方向；

弹力按压机构，设置在滑动限位机构上；

安装机构，一端滑动限位的设置在滑动限位机构内，上表面与弹力按压机构连接，位于弹力按压机构的正下方；

打磨齿，设置在安装机构的正下方；

引导件，上端安装在安装机构的正下方，位于打磨齿的一侧；所述引导件的下端为曲面。

进一步地，

所述滑动限位机构包括，

固定板，一侧面与伸缩机构固接；另一侧面设有限位滑槽，所述限位滑槽的滑动方向垂直于伸缩机构的伸缩方向；所述弹力按压机构与固定板固接；

封板，设置在固定板的下端，将限位滑槽下端开口封闭；

所述安装机构包括，

限位滑动件，设置在限位滑动槽内，一端外伸出限位滑动槽；

安装板，与限位滑动件的外伸端固接，所述安装板的上板面与弹力按压机构固接；所述打磨齿和引导件安装在安装板的下板面。

进一步地，所述安装板下表面设有若干螺纹孔，所述打磨齿螺纹固接在螺纹孔内；所述引导件包括，

引导杆，一端螺纹固定在螺纹孔内，转动引导杆控制引导杆深入安装板的长度；

引导球，与引导杆的另一端固接。

进一步地，所述弹力按压机构将限位滑槽的上端开口封闭，

进一步地，所述限位滑槽的横截面为T字形；所述限位滑动件的侧面与上下端面均倒圆角。

进一步地，所述弹力按压机构包括，

压板，安装在滑动限位机构上；

若干按压弹簧，垂直的设置在压板的下表面，与安装机构相抵。

进一步地，所述滑动限位机构为两个，相对设置，分别与弹力按压机构固接；所述安装机构的两端分别滑动限位的设置在两个滑动限位机构内。

进一步地，还包括毛刺走向定位件；

所述伸缩机构为气缸；所述气缸的伸缩杆的圆柱面上设有缺口，所述毛刺走向定位件设置在缺口内。

进一步地，所述毛刺走向定位件包括，

挂接部，成“了”字形，上部的下表面活动的搭接在气缸的伸缩杆的圆柱面上设有缺口上；所述缺口平面水平且向上；

走向部，成板面，垂直的设置在挂接件的下端；所述走向部的板面与气缸的伸缩方向平行；

若干可见光发射器，垂直向下的设置在走向部的板面上；所述可见光发射器发出的光线以及打磨齿的打磨部位共面。

进一步地，还包括夹持装置，用与夹持固定待打磨毛刺的行走箱；所述伸缩机构安装在夹持装置上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：

引导杆与待打磨的行走箱壳表面接触，获取行走箱壳的高度，并挤压弹力按压机构，从而改变打磨齿的位置，打磨齿的上下滑动通过滑动限位机构实现；打磨齿在伸缩机构的带动下对毛刺进行刮削，打磨齿不会对行走箱的壳体表面造成损伤，同时刮削后的毛刺如果与行走箱的壳保持连接，此时通过毛刷就可以将毛刺与行走箱的壳体分离。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为使用两个铸造模具拼接后铸造得到的行走箱的一部分壳体的结构示意图。

图2为农机行走箱毛刺打磨工装的正视结构示意图。

图3为图2中A处放大结构示意图。

图4为图2中B处放大结构示意图。

图5为图2中C-C剖处结构示意图。

图6为图2中D-D剖处结构示意图。

图7为图2中E-E剖处结构示意图。

图中：1.伸缩机构；11.缺口；21.固定板；211.限位滑槽；22.封板；31.压板； 32.按压弹簧；41.限位滑动件；42.安装板；421.螺纹孔；5.打磨齿；6.引导件；61.引导杆；62.引导球；71.挂接部；72.走向部；73.可见光发射器；8.夹持装置；9.毛刺。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如图1至图7所示，一种农机行走箱毛刺打磨工装，包括，

伸缩机构1；

滑动限位机构，安装在伸缩机构1的伸缩端上，所述滑动限位机构的滑动方向垂直于伸缩机构1的伸缩方向；

弹力按压机构，设置在滑动限位机构上；

安装机构，一端滑动限位的设置在滑动限位机构内，上表面与弹力按压机构连接，位于弹力按压机构的正下方；

打磨齿5，设置在安装机构的正下方；

引导件，上端安装在安装机构的正下方，位于打磨齿5的一侧；所述引导件的下端为曲面。

引导杆61与待打磨的行走箱壳表面接触，获取行走箱壳的高度，并挤压弹力按压机构，从而改变打磨齿5的位置，打磨齿5的上下滑动通过滑动限位机构实现；打磨齿5在伸缩机构1的带动下对毛刺进行刮削，打磨齿5不会对行走箱的壳体表面造成损伤，同时刮削后的毛刺如果与行走箱的壳保持连接，此时通过毛刷就可以将毛刺与行走箱的壳体分离。

本实施例中，所述滑动限位机构包括，

固定板21，一侧面与伸缩机构1固接；另一侧面设有限位滑槽211，所述限位滑槽211的滑动方向垂直于伸缩机构1的伸缩方向；所述弹力按压机构与固定板21 固接；

封板22，设置在固定板21的下端，将限位滑槽211下端开口封闭；

所述安装机构包括，

限位滑动件41，设置在限位滑动槽内，一端外伸出限位滑动槽；

安装板42，与限位滑动件41的外伸端固接，所述安装板42的上板面与弹力按压机构固接；所述打磨齿5和引导件安装在安装板42的下板面。

固定板21内设置限位滑槽211，与限位滑动件41匹配，从而保证安转板的顺利上下移动；封板22可以防止限位滑动件41从固定板21中脱落。

本实施例中，所述安装板42下表面设有若干螺纹孔421，所述打磨齿5螺纹固接在螺纹孔421内；所述引导件包括，

引导杆61，一端螺纹固定在螺纹孔421内，转动引导杆61控制引导杆61深入安装板42的长度；

引导球62，与引导杆61的另一端固接。

引导球62与待打磨的行走箱壳体接触，接触面积小，摩擦力小，可以尽可能的与壳体表面接触；引导杆61通过螺杆连接的方式与安装板42固接，从而可以通过转动引导杆61调整引导球62的高度。

本实施例中，所述弹力按压机构将限位滑槽211的上端开口封闭，

弹力按压机构将限位滑槽211上部封闭，可以不再使用其他部件对限位滑槽 211的上端封闭。

本实施例中，所述限位滑槽211的横截面为T字形；所述限位滑动件41的侧面与上下端面均倒圆角。

T字形接触面积更大，且为卡嵌结构形式，倒圆角可以保证限位滑动件41可以顺利的滑动。

本实施例中，所述弹力按压机构包括，

压板31，安装在滑动限位机构上；

若干按压弹簧32，垂直的设置在压板31的下表面，与安装机构相抵。

按压弹簧32结构简单，其可以对安装板42一定程度的限位。

本实施例中，所述滑动限位机构为两个，相对设置，分别与弹力按压机构固接；所述安装机构的两端分别滑动限位的设置在两个滑动限位机构内。

两个滑动限位机构可以施加更为平衡的压力，保证限位滑动件41的顺利滑动。

本实施例中，还包括毛刺走向定位件；

所述伸缩机构1为气缸；所述气缸的伸缩杆的圆柱面上设有缺口11，所述毛刺走向定位件设置在缺口11内。

待打磨的行走箱壳体上的毛刺需要与伸缩机构1的伸缩方向一致，此时通过毛刺走向定位件可以对待打磨的行走箱壳体进行定位，保证可以一次性将所有毛刺清理干净。

本实施例中，所述毛刺走向定位件包括，

挂接部71，成“了”字形，上部的下表面活动的搭接在气缸的伸缩杆的圆柱面上设有缺口11上；所述缺口11平面水平且向上；

走向部72，成板面，垂直的设置在挂接件的下端；所述走向部的板面与气缸的伸缩方向平行；

若干可见光发射器73，垂直向下的设置在走向部72的板面上；所述可见光发射器73发出的光线以及打磨齿5的打磨部位共面。

挂接部71搭接在缺口11上，且搭接部与气缸的圆柱接触，挂接部71位置相对于气缸固定，通过可以光发射器可以使用激光笔，多个可见光发射器73均指向毛刺，说明毛刺与伸缩机构1的伸缩方向一致，这样可以一次性将所有毛刺清理干净。

本实施例中，还包括夹持装置8(图中未完整示出)，用与夹持固定待打磨毛刺的行走箱；所述伸缩机构1安装在夹持装置8上。

本实施例农机行走箱毛刺打磨工装是这样使用的，将伸缩机构1伸长，将毛刺的走向定位件放置到伸缩机构1上。

将待打磨的行走箱壳体件放置到夹持装置8上，通过毛刺走向定位件调整待打磨的行走箱壳体位置，直到可见光发射器73发出的所有光线正对毛刺9。

根据待打磨的行走箱壳体件的内凹结构形式，拧动两个引导杆61，使得引导球 62可以刚好与待打磨的行走箱壳体件的内侧表面相抵的同时打磨齿5与待打磨的行走箱壳体的非毛刺9部位接触。

最后控制伸缩机构1缩短，带动打磨齿5移动，打磨齿5将毛刺9切削掉。打磨齿5的高度随着引导球62的升降随之调整。

打磨齿5切削完成后，使用毛刷对原有毛刺9部位进行打磨，使得粘连的毛刺被全部打清理掉。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种农机行走箱毛刺打磨工装，其特征在于，包括，

伸缩机构；

滑动限位机构，安装在伸缩机构的伸缩端上，所述滑动限位机构的滑动方向垂直于伸缩机构的伸缩方向；

弹力按压机构，设置在滑动限位机构上；

安装机构，一端滑动限位的设置在滑动限位机构内，上表面与弹力按压机构连接，位于弹力按压机构的正下方；

打磨齿，设置在安装机构的正下方；

引导件，上端安装在安装机构的正下方，位于打磨齿的一侧；所述引导件的下端为曲面。

2.根据权利要求1所述的农机行走箱毛刺打磨工装，其特征在于，

所述滑动限位机构包括，

固定板，一侧面与伸缩机构固接；另一侧面设有限位滑槽，所述限位滑槽的滑动方向垂直于伸缩机构的伸缩方向；所述弹力按压机构与固定板固接；

封板，设置在固定板的下端，将限位滑槽下端开口封闭；

所述安装机构包括，

限位滑动件，设置在限位滑动槽内，一端外伸出限位滑动槽；

安装板，与限位滑动件的外伸端固接，所述安装板的上板面与弹力按压机构固接；所述打磨齿和引导件安装在安装板的下板面。

3.根据权利要求2所述的农机行走箱毛刺打磨工装，其特征在于，所述安装板下表面设有若干螺纹孔，所述打磨齿螺纹固接在螺纹孔内；所述引导件包括，

引导杆，一端螺纹固定在螺纹孔内，转动引导杆控制引导杆深入安装板的长度；

引导球，与引导杆的另一端固接。

4.根据权利要求2所述的农机行走箱毛刺打磨工装，其特征在于，所述弹力按压机构将限位滑槽的上端开口封闭。

5.根据权利要求4所述的农机行走箱毛刺打磨工装，其特征在于，所述限位滑槽的横截面为T字形；所述限位滑动件的侧面与上下端面均倒圆角。

6.根据权利要求1所述的农机行走箱毛刺打磨工装，其特征在于，所述弹力按压机构包括，

压板，安装在滑动限位机构上；

若干按压弹簧，垂直的设置在压板的下表面，与安装机构相抵。

7.根据权利要求1所述的农机行走箱毛刺打磨工装，其特征在于，所述滑动限位机构为两个，相对设置，分别与弹力按压机构固接；所述安装机构的两端分别滑动限位的设置在两个滑动限位机构内。

8.根据权利要求1所述的农机行走箱毛刺打磨工装，其特征在于，还包括毛刺走向定位件；

所述伸缩机构为气缸；所述气缸的伸缩杆的圆柱面上设有缺口，所述毛刺走向定位件设置在缺口内。

9.根据权利要求8所述的农机行走箱毛刺打磨工装，其特征在于，所述毛刺走向定位件包括，

挂接部，成“了”字形，上部的下表面活动的搭接在气缸的伸缩杆的圆柱面上设有缺口上；所述缺口平面水平且向上；

走向部，成板面，垂直的设置在挂接件的下端；所述走向部的板面与气缸的伸缩方向平行；

若干可见光发射器，垂直向下的设置在走向部的板面上；所述可见光发射器发出的光线以及打磨齿的打磨部位共面。

10.根据权利要求1所述的农机行走箱毛刺打磨工装，其特征在于，还包括夹持装置，用与夹持固定待打磨毛刺的行走箱；所述伸缩机构安装在夹持装置上。

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