CN214801301U - 一种护根式葡萄苗木栽植机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种护根式葡萄苗木栽植机，包括：开沟器、栽植机构、覆土器、镇压轮、带钉齿的驱动轮、株距调节部分、机架部分、地轮、座椅和放苗盘。所述栽植机根据葡萄园有立柱的构造，设计为侧置式栽植机，不仅能满足葡萄苗木移栽的要求，还缩短了整机的长度，节约空间；根据葡萄苗的外形尺寸，所述栽植机确定了投苗角度和开沟器长度之间的关系，使得苗木的直立度较好，完全符合苗木的移栽标准；带钉齿的驱动轮使得传动更可靠；本实用新型填补了葡萄苗木机械移栽领域的空白，解决了人工移栽存在的费时、费力、费工等问题，降低了劳动强度和雇佣劳动力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械装置，具体为一种适用于葡萄苗木的护根式栽植机。
背景技术
我国葡萄种植面积广泛，主要种植基地有新疆、山东、河北等地。近几年，葡萄行业发展迅速，中国葡萄产业己经跃居世界前列。中国是世界上葡萄种植面积、产量、葡萄消费、葡萄产品进口的大国。根据国际葡萄及葡萄酒组织(International Organization ofVine and Wine, IOV在2017年4月的报告：从2014年开始，中国葡萄种植面积就已经成为全球第二，而且增长趋势明显，2016年较2015年又增加了17 千公顷。2016年中国葡萄产量跃居世界第一，达到1460万吨。中国的葡萄产业在全球已经占据十分重要的地位，并且葡萄产业在中国仍保持快速增长的趋势。与中国葡萄产业的发展速度以及在国际上的地位不成比例的是国内的实践和研宄的关注度远远不够。葡萄苗木移栽生产过程中是靠人工来完成的，人工栽植时要求株距80cm到100cm 之间，开沟深度15cm。具体过程为每间隔一定的株距，挖一个深15cm 长宽各位20cm的深坑，然后一人将葡萄苗木放入深坑中并使苗直立，另一人用铁锹覆土压实。这不仅费时、费力、费工，而且作业效率低。虽然市场上移栽机种类多，但是针对葡萄园中每行每隔6m就有一根石柱的情况，并且适用于苗高30cm，根长15cm，茎粗1cm左右的葡萄苗木的移栽机并没有。
本实用新型针对存在的这些问题，设计了一种集开沟、移栽、覆土、镇压于一体的机器，本实用新型采用的芯铧式开沟器可以在旋耕后的土地上开出满足栽植深度的深沟，并且栽植过程中，葡萄苗木的根部会处在护根滑板中，能够有效的防治根部的损伤，采用自动控制株距，预留石柱位置。本实用新型能够有效填补领域空白，解决了作业效率低和费时、费力、费工等问题，并且与人工移栽相比还具有栽植深度恒定，株距恒定并可调，栽植后直立度好等优势。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种农业机械装置，以解决背景技术中葡萄苗木的移栽问题。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种护根式葡萄苗木栽植机，包括：开沟器4、栽植机构7、覆土器5、镇压轮6、带钉齿的驱动轮9、株距调节部分、机架部分、地轮11、座椅0和放苗盘8；
所述机架部分包括：三点悬挂机架3、左机架10、右机架12和方钢骨架13，所述左机架10与方钢骨架13之间焊接有铁板Ⅰ，所述右机架12与方钢骨架13之间焊接有铁板Ⅱ，所述左机架10的右端焊接在三点悬挂机架3的前端，所述右机架12的右端焊接在三点悬挂机架3的后部，所述方钢骨架13的右端焊接在三点悬挂机架3 的中部，所述三点悬挂机架3用于与拖拉机连接；
所述栽植机构7包括：若干苗夹701、滚子链703、投苗链挡板 704、上传动轴705、下传动轴706、夹持滑板1和护根滑板2，所述上传动轴705和下传动轴706分别通过轴承固定在投苗链挡板704的两端，所述投苗链挡板704的下端安装在左机架10的左部，上传动轴705上设有上链轮，下传动轴706上设有下链轮，上链轮和下链轮通过滚子链703连接，实现滚子链703的张紧，所述滚子链703上设有若干外链节707，若干苗夹701分别通过螺栓与若干外链节707对应连接，所述夹持滑板1通过螺栓安装在左机架10的内部，位于左机架10的中部，所述护根滑板2焊接在夹持滑板1上，位于夹持滑板1的右侧；
所述带钉齿的驱动轮9通过方管Ⅰ安装在方钢骨架13的左端，方管Ⅰ通过正方形铁板安装在方钢骨架13的左端，所述方管Ⅰ下方焊接有空心铁管，所述带钉齿的驱动轮9的转轴通过轴承安装在空心铁管上；
所述株距调节部分包括：速度传感器101和控制柜102；
所述速度传感器101通过折弯铁片安装在方管Ⅰ上，所述速度传感器101位于带钉齿的驱动轮9的转轴的一侧，所述速度传感器101 与控制柜102连接，所述速度传感器101用于采集带钉齿的驱动轮9 的速度，并将速度信号传送给控制柜102，
所述控制柜102安装在铁板Ⅰ上，
所述控制柜102内部设有驱动电机，驱动电机与下传动轴706连接，
所述控制柜102用于根据速度信号调节下传动轴706的转速，进而驱动苗夹701绕滚子链703转动，
所述控制柜102上设有按钮103，通过按钮103在80cm、90cm、 100cm之间选择合适的栽植株距。
在上述方案的基础上，所述开沟器4为芯铧式开沟器，所述开沟器4包括：犁柱401和开沟器侧板405，犁柱401的上端通过U型螺栓安装在左机架10的外侧中部，犁柱401的下端从上至下依次设有螺栓孔Ⅰ403和螺栓孔Ⅱ404，犁柱401的下端与开沟器侧板405连接，改变螺栓孔Ⅰ403和螺栓孔Ⅱ404的连接位置调节开沟器4的开沟深度。
在上述方案的基础上，所述覆土器5为对称的刮板式覆土器，所述覆土器5的上端设有U型螺栓孔Ⅰ501和U型螺栓孔Ⅱ502，所述覆土器5的上端通过U型螺栓安装在左机架10的左部，位于投苗链挡板704的左侧，改变U型螺栓孔Ⅰ501和U型螺栓孔Ⅱ502的连接位置实现覆土器5的上下调节。
在上述方案的基础上，所述镇压轮6为一对与竖直平面成20°夹角的镇压轮，所述镇压轮6安装在左机架10的左端。
在上述方案的基础上，所述苗夹701包括：底板708、两个夹持铁丝709、三个夹持爪710和四个固定铁片711；所述底板708的一端通过螺栓与外链节707连接，所述底板708的另一端为叉形，分为上叉和下叉，其中两个固定铁片711焊接在上叉上，一个夹持铁丝 709安装在两个固定铁片711之间，一个夹持爪710焊接在上述的一个夹持铁丝709上，另外两个固定铁片711焊接在下叉上，另一个夹持铁丝709安装在两个固定铁片711之间，另外两个夹持爪710焊接在上述的另一个夹持铁丝709上，当苗夹701进入夹持滑板1，所述夹持滑板1用于使两个夹持铁丝709从张开状态转为闭合状态，从而带动夹持爪710夹紧葡萄苗。
在上述方案的基础上，所述座椅0的下方设有大套筒和小套筒，小套筒置于大套筒内部，调节小套筒的安装位置实现座椅0的上下调节，大套筒通过U型螺栓安装在方钢骨架13的右部，调节大套筒的安装位置实现座椅0的前后调节。
在上述方案的基础上，所述放苗盘8根据葡萄苗的长度设计，通过方管Ⅲ焊接在方钢骨架13的左部。
在上述方案的基础上，所述地轮11通过方管Ⅱ安装在三点悬挂机架3的后端，且位于右机架12的后方。
本实用新型装置的有益效果是：提供了集开沟，移栽、覆土、镇压于一体的机器，可以对有一定弯曲情况的葡萄苗木进行移栽，相对于需要人工移栽葡萄苗，降低了劳动强度，节约了成本。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1是整体机器的主视图；
图2是整体机器的轴侧视图；
图3是开沟器的结构示意图；
图4是栽植机构的结构示意图；
图5是栽植机构中上传动轴与下传动轴的结构示意图；
图6是苗夹的结构示意图一；
图7是苗夹的结构示意图二；
图8是覆土器的结构示意图一；
图9是覆土器的结构示意图二；
图10是覆土器的结构示意图三；
图11是株距调节部分的结构示意图；
附图标记：
0、座椅，1、夹持滑板，2、护根滑板，3、三点悬挂机架；4、开沟器，5、覆土器，6、镇压轮，7、栽植机构，8、放苗盘，9、带钉齿的驱动轮，10、左机架，11、地轮，12、右机架，13、方钢骨架， 101、速度传感器，102、控制柜，103、按钮，401、犁柱，403、螺栓孔Ⅰ，404、螺栓孔Ⅱ，405、开沟器侧板，701、苗夹，703、滚子链，704、投苗链挡板，705、上传动轴，706、下传动轴，707、外链节，708、底板，709、夹持铁丝，710、夹持爪，711、固定铁片，501、 U型螺栓孔Ⅰ，502、U型螺栓孔Ⅱ。
具体实施方式
以下结合附图1-11对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、2所示的一种护根式葡萄苗木栽植机，包括：开沟器4、栽植机构7、覆土器5、镇压轮6、带钉齿的驱动轮9、株距调节部分、机架部分、地轮11、座椅0和放苗盘8；
如图2所示，所述机架部分包括：三点悬挂机架3、左机架10、右机架12和方钢骨架13，所述左机架10与方钢骨架13之间焊接有铁板Ⅰ，所述右机架12与方钢骨架13之间焊接有铁板Ⅱ，所述左机架10的右端焊接在三点悬挂机架3的前端，所述右机架12的右端焊接在三点悬挂机架3的后部，所述方钢骨架13的右端焊接在三点悬挂机架3的中部，所述三点悬挂机架3用于与拖拉机连接；
如图4所示，所述栽植机构7包括：若干苗夹701、滚子链703、投苗链挡板704、上传动轴705、下传动轴706、夹持滑板1和护根滑板2，所述上传动轴705和下传动轴706分别通过轴承固定在投苗链挡板704的两端，所述投苗链挡板704的下端安装在左机架10的左部，上传动轴705上设有上链轮，下传动轴706上设有下链轮，上链轮和下链轮通过滚子链703连接，实现滚子链703的张紧，所述滚子链703上设有若干外链节707，若干苗夹701分别通过螺栓与若干外链节707对应连接，所述夹持滑板1通过螺栓安装在左机架10的内部，位于左机架10的中部，所述护根滑板2焊接在夹持滑板1上，位于夹持滑板1的右侧；
如图2所示，所述带钉齿的驱动轮9通过方管Ⅰ安装在方钢骨架 13的左端，方管Ⅰ通过正方形铁板安装在方钢骨架13的左端，所述方管Ⅰ下方焊接有空心铁管，所述带钉齿的驱动轮9的转轴通过轴承安装在空心铁管上；
如图11所示，所述株距调节部分包括：速度传感器101和控制柜102；
所述速度传感器101通过折弯铁片安装在方管Ⅰ上，所述速度传感器101位于带钉齿的驱动轮9的转轴的一侧，所述速度传感器101 与控制柜102连接，所述速度传感器101用于采集带钉齿的驱动轮9 的速度，并将速度信号传送给控制柜102，
所述控制柜102安装在铁板Ⅰ上，
所述控制柜102内部设有驱动电机，驱动电机与下传动轴706连接，
所述控制柜102用于根据速度信号调节下传动轴706的转速，进而驱动苗夹701绕滚子链703转动，
所述控制柜102上设有按钮103，通过按钮103在80cm、90cm、 100cm之间选择合适的栽植株距。
在上述方案的基础上，如图3所示，所述开沟器4为芯铧式开沟器，所述开沟器4包括：犁柱401和开沟器侧板405，犁柱401的上端通过U型螺栓安装在左机架10的外侧中部，犁柱401的下端从上至下依次设有螺栓孔Ⅰ403和螺栓孔Ⅱ404，犁柱401的下端与开沟器侧板405连接，改变螺栓孔Ⅰ403和螺栓孔Ⅱ404的连接位置调节开沟器4的开沟深度。
在上述方案的基础上，如图8-10所示，所述覆土器5为对称的刮板式覆土器，所述覆土器5的上端设有U型螺栓孔Ⅰ501和U型螺栓孔Ⅱ502，所述覆土器5的上端通过U型螺栓安装在左机架10 的左部，位于投苗链挡板704的左侧，改变U型螺栓孔Ⅰ501和U 型螺栓孔Ⅱ502的连接位置实现覆土器5的上下调节。
在上述方案的基础上，如图2所示，所述镇压轮6为一对与竖直平面成20°夹角的镇压轮，所述镇压轮6安装在左机架10的左端。
在上述方案的基础上，如图6-7所示，所述苗夹701包括：底板 708、两个夹持铁丝709、三个夹持爪710和四个固定铁片711；所述底板708的一端通过螺栓与外链节707连接，所述底板708的另一端为叉形，分为上叉和下叉，其中两个固定铁片711焊接在上叉上，一个夹持铁丝709安装在两个固定铁片711之间，一个夹持爪710焊接在上述的一个夹持铁丝709上，另外两个固定铁片711焊接在下叉上，另一个夹持铁丝709安装在两个固定铁片711之间，另外两个夹持爪 710焊接在上述的另一个夹持铁丝709上，当苗夹701进入夹持滑板 1，所述夹持滑板1用于使两个夹持铁丝709从张开状态转为闭合状态，从而带动夹持爪710夹紧葡萄苗。
在上述方案的基础上，如图2所示，所述座椅0的下方设有大套筒和小套筒，小套筒置于大套筒内部，调节小套筒的安装位置实现座椅0的上下调节，大套筒通过U型螺栓安装在方钢骨架13的右部，调节大套筒的安装位置实现座椅0的前后调节。
在上述方案的基础上，如图2所示，所述放苗盘8根据葡萄苗的长度设计，通过方管Ⅲ焊接在方钢骨架13的左部。
在上述方案的基础上，如图2所示，所述地轮11通过方管Ⅱ安装在三点悬挂机架3的后端，且位于右机架12的后方。
栽植机的工作原理为：栽植机通过三点悬挂机架3与拖拉机连接，在拖拉机的牵引下前进作业。工作时，随着拖拉机的前进，开沟器4 在地面上开出一条宽10cm深15cm的沟；与此同时带钉齿的驱动轮 9随着拖拉机前进，通过速度传感器101测得带钉齿的驱动轮9的前进速度，并将速度信号传送给控制柜102，然后控制柜102调节下传动轴706的转速，驱动苗夹701绕竖直安置的滚子链703转动；在苗夹701进入夹持滑板1之前，坐在座椅0上工作人员从放苗盘8取出葡萄苗并放在苗夹701上，当苗夹701进入夹持滑板1之后，葡萄苗被夹紧，直到从夹持滑板1中出来时，实现投苗；此后紧接着的覆土器5覆土，镇压轮6完成镇压，至此一株苗的移栽完毕。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，所做出的变化、改型、添加和替换等操作，也应该属于本实用新型的权利要求保护范围。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (8)
1.一种护根式葡萄苗木栽植机，其特征在于，包括：开沟器(4)、栽植机构(7)、覆土器(5)、镇压轮(6)、带钉齿的驱动轮(9)、株距调节部分、机架部分、地轮(11)、座椅(0)和放苗盘(8)；
所述机架部分包括：三点悬挂机架(3)、左机架(10)、右机架(12)和方钢骨架(13)，所述左机架(10)与方钢骨架(13)之间焊接有铁板Ⅰ，所述右机架(12)与方钢骨架(13)之间焊接有铁板Ⅱ，所述左机架(10)的右端焊接在三点悬挂机架(3)的前端，所述右机架(12)的右端焊接在三点悬挂机架(3)的后部，所述方钢骨架(13)的右端焊接在三点悬挂机架(3)的中部，所述三点悬挂机架(3)用于与拖拉机连接；
所述栽植机构(7)包括：若干苗夹(701)、滚子链(703)、投苗链挡板(704)、上传动轴(705)、下传动轴(706)、夹持滑板(1)和护根滑板(2)，所述上传动轴(705)和下传动轴(706)分别通过轴承固定在投苗链挡板(704)的两端，所述投苗链挡板(704)的下端安装在左机架(10)的左部，上传动轴(705)上设有上链轮，下传动轴(706)上设有下链轮，上链轮和下链轮通过滚子链(703)连接，实现滚子链(703)的张紧，所述滚子链(703)上设有若干外链节(707)，若干苗夹(701)分别通过螺栓与若干外链节(707)对应连接，所述夹持滑板(1)通过螺栓安装在左机架(10)的内部，位于左机架(10)的中部，所述护根滑板(2)焊接在夹持滑板(1)上，位于夹持滑板(1)的右侧；
所述带钉齿的驱动轮(9)通过方管Ⅰ安装在方钢骨架(13)的左端，方管Ⅰ通过正方形铁板安装在方钢骨架(13)的左端，所述方管Ⅰ下方焊接有空心铁管，所述带钉齿的驱动轮(9)的转轴通过轴承安装在空心铁管上；
所述株距调节部分包括：速度传感器(101)和控制柜(102)；
所述速度传感器(101)通过折弯铁片安装在方管Ⅰ上，所述速度传感器(101)位于带钉齿的驱动轮(9)的转轴的一侧，所述速度传感器(101)与控制柜(102)连接，所述速度传感器(101)用于采集带钉齿的驱动轮(9)的速度，并将速度信号传送给控制柜(102)，
所述控制柜(102)安装在铁板Ⅰ上，
所述控制柜(102)内部设有驱动电机，驱动电机与下传动轴(706)连接，
所述控制柜(102)用于根据速度信号调节下传动轴(706)的转速，进而驱动苗夹(701)绕滚子链(703)转动，
所述控制柜(102)上设有按钮(103)，通过按钮(103)在80cm、90cm、100cm之间选择合适的栽植株距。
2.如权利要求1所述的护根式葡萄苗木栽植机，其特征在于，所述开沟器(4)为芯铧式开沟器，所述开沟器(4)包括：犁柱(401)和开沟器侧板(405)，犁柱(401)的上端通过U型螺栓安装在左机架(10)的外侧中部，犁柱(401)的下端从上至下依次设有螺栓孔Ⅰ(403)和螺栓孔Ⅱ(404)，犁柱(401)的下端与开沟器侧板(405)连接，改变螺栓孔Ⅰ(403)和螺栓孔Ⅱ(404)的连接位置调节开沟器(4)的开沟深度。
3.如权利要求1所述的护根式葡萄苗木栽植机，其特征在于，所述覆土器(5)为对称的刮板式覆土器，所述覆土器(5)的上端设有U型螺栓孔Ⅰ(501)和U型螺栓孔Ⅱ(502)，所述覆土器(5)的上端通过U型螺栓安装在左机架(10)的左部，位于投苗链挡板(704)的左侧，改变U型螺栓孔Ⅰ(501)和U型螺栓孔Ⅱ(502)的连接位置实现覆土器(5)的上下调节。
4.如权利要求1所述的护根式葡萄苗木栽植机，其特征在于，所述镇压轮(6)为一对与竖直平面成20°夹角的镇压轮，所述镇压轮(6)安装在左机架(10)的左端。
5.如权利要求1所述的护根式葡萄苗木栽植机，其特征在于，所述苗夹(701)包括：底板(708)、两个夹持铁丝(709)、三个夹持爪(710)和四个固定铁片(711)；所述底板(708)的一端通过螺栓与外链节(707)连接，所述底板(708)的另一端为叉形，分为上叉和下叉，其中两个固定铁片(711)焊接在上叉上，一个夹持铁丝(709)安装在两个固定铁片(711)之间，一个夹持爪(710)焊接在上述的一个夹持铁丝(709)上，另外两个固定铁片(711)焊接在下叉上，另一个夹持铁丝(709)安装在两个固定铁片(711)之间，另外两个夹持爪(710)焊接在上述的另一个夹持铁丝(709)上，当苗夹(701)进入夹持滑板(1)，所述夹持滑板(1)用于使两个夹持铁丝(709)从张开状态转为闭合状态，从而带动夹持爪(710)夹紧葡萄苗。
6.如权利要求1所述的护根式葡萄苗木栽植机，其特征在于，所述座椅(0)的下方设有大套筒和小套筒，小套筒置于大套筒内部，调节小套筒的安装位置实现座椅(0)的上下调节，大套筒通过U型螺栓安装在方钢骨架(13)的右部，调节大套筒的安装位置实现座椅(0)的前后调节。
7.如权利要求1所述的护根式葡萄苗木栽植机，其特征在于，所述放苗盘(8)根据葡萄苗的长度设计，通过方管Ⅲ焊接在方钢骨架(13)的左部。
8.如权利要求1所述的护根式葡萄苗木栽植机，其特征在于，所述地轮(11)通过方管Ⅱ安装在三点悬挂机架(3)的后端，且位于右机架(12)的后方。
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214801301U true CN214801301U (zh) | 2021-11-23 |
Family
ID=78952629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120392308.0U Active CN214801301U (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种护根式葡萄苗木栽植机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214801301U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116530276A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-08-04 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种结构紧凑的卷带式甘薯苗移栽机 |
| CN119385033A (zh) * | 2025-01-06 | 2025-02-07 | 内蒙古农业大学 | 一种沙漠干旱区林木移栽装置 |
-
2021
- 2021-02-23 CN CN202120392308.0U patent/CN214801301U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116530276A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-08-04 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种结构紧凑的卷带式甘薯苗移栽机 |
| CN119385033A (zh) * | 2025-01-06 | 2025-02-07 | 内蒙古农业大学 | 一种沙漠干旱区林木移栽装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |