CN214201293U - 一种地铁铁轨检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及地铁检测设备技术领域，特别涉及一种地铁铁轨检测装置，包括机架和设置于机架底部且与铁轨配合的行走机构；机架上还设置有超声波探测装置和铁轨表面检测装置；超声波探测装置包括超声波探测仪和两个超声波探头，超声波探头与超声波探测仪电性连接；两个超声波探头位置分别与两根铁轨对应；所述超声波探头设置于超声支架机构上；表面检测装置包括检测轮组和用于固定检测轮组的检测杆，检测轮组与铁轨顶面和侧面贴合，检测轮组由检测杆引至机架上，在检测杆对应处设置有位移传感器。能够利用超声波探头对铁轨进行超声无损探伤检测，同时能够对铁轨的表面平整度以及侧面平整度进行同期检测，以确保铁轨状态良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及地铁检测设备技术领域，特别涉及一种地铁铁轨检测装置。
背景技术
随着城市的发展，城市轨道交通系统越来越普遍。由于地铁主要是依靠铁轨运行的，因此，铁轨的质量保证与否直接影响着地铁的运行安全。
为了确保铁轨的状态良好，需要对铁轨进行无损检验。目前对在役钢轨无损检测的方法主要是超声波脉冲反射探伤法。其原理是根据铁轨伤损反射的超声回波来检测铁轨伤损的铁轨探伤装置。
目前的检测通常都是人工采用超声探测仪进行的，这种方式费事费力。为了提高效率，需要设计一种自动化的检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种地铁铁轨检测装置，该检测装置主要用于对地铁的铁轨进行检测，以及时发现铁轨的损伤，以确保地铁运行的安全。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种地铁铁轨检测装置，包括机架和设置于机架底部且与铁轨配合的行走机构；机架上还设置有超声波探测装置和铁轨表面检测装置；
超声波探测装置包括超声波探测仪和两个超声波探头，超声波探头与超声波探测仪电性连接；两个超声波探头位置分别与两根铁轨对应；所述超声波探头设置于超声支架机构上；
表面检测装置包括检测轮组和用于固定检测轮组的检测杆，检测轮组与铁轨顶面和侧面贴合，检测轮组由检测杆引至机架上，在检测杆对应处设置有位移传感器。
超声支架机构包括固定轴，固定轴两端设置连杆，连杆的端部设置有安装座，安装座上设置有与铁轨顶面配合的滚轮和超声波探头，超声波探头朝向铁轨的内侧面。
检测轮组包括轮座，轮座上设置顶轮和侧轮，顶轮和侧轮分别对应铁轨的顶面和侧面。
位移传感器包括横向位移传感器和波动位移传感器，横向位移传感器与两个检测杆的端部连接用于监测检测杆的横向位移波动；波动位移传感器设置于检测杆的下方，用于监测检测杆的上下位移波动。
行走机构包括四个与铁轨配合的行走轮和驱动行走轮行进的驱动机构。
本实用新型的有益效果是：能够利用超声波探头对铁轨进行超声无损探伤检测，从而及时发现铁轨是否状态良好；同时能够对铁轨的表面平整度以及侧面平整度进行同期检测，确保铁轨没外形上的变形等状况的发生。
附图说明
图1给出的是本实用新型的结构示意图。
图2给出的是本实用新型的超声支架机构处的结构示意图。
图3给出的是本实用新型的检测轮组的结构示意图。
图中：1机架，2行走机构，3超声波探测装置，4铁轨表面检测装置，5超声波探测仪，6超声波探头， 8检测轮组，9检测杆，10位移传感器，11固定轴，12连杆，13安装座，14滚轮，15轮座，16顶轮，17侧轮，18行走轮，19驱动机构。
具体实施方式
现在将进一步细化基于附图所示的代表性实施方案。应当理解，以下描述并非旨在将实施方案限制于一个优选实施方案。相反，其旨在涵盖可被包括在由所附权利要求限定的所述实施方案的实质和范围内的替代形式、修改形式和等同形式。
具体的，参考图1、图2和图3，图1和图2给出了一种地铁铁轨检测装置，包括机架和设置于机架底部且与铁轨配合的行走机构；行走机构包括四个与铁轨配合的行走轮和驱动行走轮行进的驱动机构。行走机构主要承担行进的功能。
在机架上还设置有超声波探测装置和铁轨表面检测装置；这两个装置主要是对铁轨进行无损检测和表面平整度检测，并对表面平整度与无损探伤的结果进行综合评价管理。
具体的：超声波探测装置包括超声波探测仪和两个超声波探头，超声波探头与超声波探测仪电性连接；两个超声波探头位置分别与两根铁轨对应；所述超声波探头设置于超声支架机构上；超声支架机构包括固定轴，固定轴两端设置连杆，连杆的端部设置有安装座，安装座上设置有与铁轨顶面配合的滚轮和超声波探头，超声波探头朝向铁轨的内侧面。
表面检测装置包括检测轮组和用于固定检测轮组的检测杆，检测轮组与铁轨顶面和侧面贴合，检测轮组由检测杆引至机架上，检测轮组包括轮座，轮座上设置顶轮和侧轮，顶轮和侧轮分别对应铁轨的顶面和侧面。在检测杆对应处设置有位移传感器；位移传感器包括横向位移传感器和波动位移传感器，横向位移传感器与两个检测杆的端部连接用于监测检测杆的横向位移波动；波动位移传感器设置于检测杆的下方，用于监测检测杆的上下位移波动。
该装置通过对铁轨的侧面对应设置超声波探头达到对铁轨无损探伤，同时，利用位移传感器捕捉顶轮和侧轮在铁轨表面的波动反馈来检测铁轨的表面平整度。所检测得到的结果，有利于后期将各种信息进行综合分析，并对数据进行统计管理。
检测过程如下：将该装置置于铁轨上，然后启动驱动机构，驱动整个装置沿着铁轨前行，同时，超声波探测装置和铁轨表面检测装置对铁轨进行检测。该驱动机构设置有远程遥控模块，同时，配合设置有遥控器，检测人员可以利用遥控器控制该装置前行。所有的检测数据将会被超声波检测装置及铁轨表面检测装置记录。
为了便于进行解释，上述描述中使用特定命名以提供对所述实施方案的彻底理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，实施上述实施方案不需要这些具体细节。因此，出于说明和描述的目的呈现了对本文所述的具体实施方案的上述描述。其目的并非在于穷举或将实施方案限制到所公开的具体精确形式。对于本领域技术人员而言显而易见的是，在上述教导内容的基础，还能够进行一定的修改、组合和以及变型。
Claims (5)
1.一种地铁铁轨检测装置，其特征在于：包括机架和设置于机架底部且与铁轨配合的行走机构；机架上还设置有超声波检测装置和铁轨表面检测装置；
超声波检测装置包括超声波探测仪和两个超声波探头，超声波探头与超声波探测仪电性连接；两个超声波探头位置分别与两根铁轨对应；所述超声波探头设置于超声支架机构上；
铁轨表面检测装置包括检测轮组和用于固定检测轮组的检测杆，检测轮组与铁轨顶面和侧面贴合，检测轮组由检测杆引至机架上，在检测杆对应处设置有位移传感器。
2.根据权利要求1所述的一种地铁铁轨检测装置，其特征在于：超声支架机构包括固定轴，固定轴两端设置连杆，连杆的端部设置有安装座，安装座上设置有与铁轨顶面配合的滚轮和超声波探头，超声波探头朝向铁轨的内侧面。
3.根据权利要求1所述的一种地铁铁轨检测装置，其特征在于：检测轮组包括轮座，轮座上设置顶轮和侧轮，顶轮和侧轮分别对应铁轨的顶面和侧面。
4.根据权利要求1所述的一种地铁铁轨检测装置，其特征在于：位移传感器包括横向位移传感器和波动位移传感器，横向位移传感器与两个检测杆的端部连接用于监测检测杆的横向位移波动；波动位移传感器设置于检测杆的下方，用于监测检测杆的上下位移波动。
5.根据权利要求1所述的一种地铁铁轨检测装置，其特征在于：行走机构包括四个与铁轨配合的行走轮和驱动行走轮行进的驱动机构。
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| CN115302072A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-11-08 | 中国航空制造技术研究院 | 基于位移反馈控制的回填式搅拌摩擦点焊方法及装置 |
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