CN214024146U - 用于激光切割机自动上料的同步传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于激光切割机自动上料的同步传动装置，包括驱动组件(1)和移动组件(2)；驱动组件包括机架(115)、装在机架(115)一端中部的电机(12)及对称连接在电机两侧输出端的横向传动机构；横向传动机构包括联轴器(11)、驱动轴(13)、带座轴承(14)、同步轮(15)、同步带(16)、同步带调节组件和惰轮(113)；移动组件包括移动架(21)及装在移动架的底部两侧的同步带连接板，同步带贯穿并固定连接同步带连接板，使移动架安装在两组横向传动机构的同步带之间，并与同步带同步传动。本实用新型基于齿啮合的同步带和同步轮实现了移动架的水平稳定移动，从而辅助激光切割板材的水平上料过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光切割机配件，尤其涉及一种用于激光切割机自动上料的同步传动装置。
背景技术
激光切割机通过高功率密度激光束熔化或气化工件达到切割工件的目的，其切缝整齐，工作效率高，在金属板材加工领域被广泛使用。随着自动化生产的发展，一些激光切割机通过齿轮齿条等机械设备传动板材来替代人工上料，其原理是：电机连接齿轮，利用齿轮和齿条的啮合将电机的圆周运动传递给移动组件，使之可以直线运动。
但在激光切割机的板材上料过程中，板材的运动包括纵向移动和横向移动，需要至少两组传动设备。由于齿轮、齿条的制造、安装精度要求、成本较高，导致激光切割机的使用和维护成本也相应提高，同时，现有技术的齿轮齿条传动结构无过载保护，安全性较低。另外，由于齿条的自身重力较大，加之板材的重力，不适用于在长距离的横向传动过程。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于激光切割机自动上料的同步传动装置，基于齿啮合的同步带和同步轮实现了移动架的水平稳定移动，从而辅助激光切割板材的水平上料过程。
本实用新型是这样实现的：
一种用于激光切割机自动上料的同步传动装置，包括驱动组件和移动组件；驱动组件包括机架、安装在机架一端中部的电机以及对称连接在电机两侧输出端的横向传动机构；横向传动机构包括联轴器、驱动轴、带座轴承、同步轮、同步带、同步带调节组件和惰轮，驱动轴的一端通过联轴器与电机的一侧输出端同轴连接且同步转动，驱动轴的另一端通过带座轴承安装在机架上，且驱动轴的另一端安装有同步轮；惰轮的轮轴通过同步带调节组件安装在机架的另一端，同步带通过卡齿啮合连接在惰轮与同步轮之间；移动组件包括移动架以及分别安装在移动架的底部两侧的同步带连接板，同步带贯穿并固定连接同步带连接板，使移动架安装在两组横向传动机构的同步带之间，并与同步带同步传动。
所述的机架上设有一对直线导轨滑轨，直线导轨滑轨平行设置在同步带的旁侧；移动架的底部设有一对导轨滑块，导轨滑块内形成有与直线导轨滑轨匹配的滑轨槽，使导轨滑块能带动移动架沿直线导轨滑轨直线运动。
所述的直线导轨滑轨的两端分别安装有机械限位挡块，移动架在直线导轨滑轨的两个机械限位挡块之间移动，并能与其中一个机械限位挡块接触连接。
所述的机械限位挡块上设有缓冲块，移动架与机械限位挡块上的缓冲块接触。
所述的机架的一侧设有一对限位开关，一对限位开关分别位于直线导轨滑轨的两端；移动架的底部一侧设有限位开关触碰钣金，移动架移动时，限位开关触碰钣金能与其中一个限位开关接触。
所述的同步带调节组件包括调节块、调节板和调节螺栓；调节块固定安装在机架上，惰轮的轮轴通过带座轴承安装在调节板上；调节板内形成有与调节螺栓相匹配的螺孔，使调节螺栓的一端贯穿调节块后与调节板螺纹旋接，调节板通过旋动的调节螺栓沿机架的表面水平滑动。
所述的驱动轴与同步轮之间设有胀紧套，使驱动轴与同步轮固定连接并同步转动。
所述的惰轮通过轴承安装在惰轮的轮轴上，使惰轮与惰轮的轮轴固定连接并同步转动。
所述的同步带连接板包括固定在移动架底部的同步带压板以及固定在同步带压板下方的同步带锁紧板，同步带锁紧板与同步带压板之间留有间隙，使同步带的下部能穿过同步带压板与同步带锁紧板之间的间隙，且同步带的卡齿与同步带压板上的卡槽啮合连接。
所述的移动架的两端上部均设有同步带防护块，同步带的上部贴合在同步带防护块表面。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本实用新型能在电机的驱动下，通过同步带与同步轮的卡齿啮合传递动力，具有准确的传动比和恒定的速比，不会发生相对滑动，传动稳定性高。
2、本实用新型具有导向、缓冲和双重限位功能，确保同步带在传动过程中的平稳性，具有良好的减震能力和传动效率，且运动过程中噪音较低。
3、本实用新型的同步带与同步轮之间的卡齿啮合连接在确保稳定传动的基础上降低了设备成本，整体结构稳定，无需润滑，维护方便且费用低。
附图说明
图1是本实用新型用于激光切割机自动上料的同步传动装置的立体图；
图2是本实用新型用于激光切割机自动上料的同步传动装置中驱动组件的立体图；
图3是图2的I处的放大图；
图4是图2的II处的放大图；
图5是本实用新型用于激光切割机自动上料的同步传动装置中移动组件的立体图；
图6是图5的III处的放大图。
图中，1驱动组件，11联轴器，12电机，13驱动轴，14带座轴承，15同步轮，16同步带，17直线导轨滑轨，18缓冲块，19机械限位挡块，110轴承，111调节块，112调节板，113惰轮，114限位开关，115机架，116胀紧套，117调节螺栓，2移动组件，21移动架，22导轨滑块，23同步带压板，24同步带锁紧板，25限位开关触碰钣金，26同步带防护块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
请参见附图1，一种用于激光切割机自动上料的同步传动装置，包括驱动组件1和移动组件2；请参见附图2至附图4，驱动组件1包括机架115、安装在机架115一端中部的电机12以及对称连接在电机12两侧输出端的横向传动机构；横向传动机构包括联轴器11、驱动轴13、带座轴承14、同步轮15、同步带16、同步带调节组件和惰轮113，驱动轴13的一端通过联轴器11与电机12的一侧输出端同轴连接且同步转动，驱动轴13的另一端通过带座轴承14安装在机架115上，且驱动轴13的另一端安装有同步轮15；惰轮113的轮轴通过同步带调节组件安装在机架115的另一端，同步带16通过卡齿啮合连接在惰轮113与同步轮15之间；请参见附图5，移动组件2包括移动架21以及分别安装在移动架21的底部两侧的同步带连接板，同步带16贯穿并固定连接同步带连接板，使移动架21安装在两组横向传动机构的同步带16之间，并与同步带16同步传动。同步带16可通过机架115水平安装在激光切割机的自动上料系统上，通过电机12的驱动，经同步带16和同步轮15、惰轮113实现移动架21的水平移动，从而辅助上料时板材的水平运输。
所述的机架115上设有一对直线导轨滑轨17，直线导轨滑轨17平行设置在同步带16的旁侧；移动架21的底部设有一对导轨滑块22，导轨滑块22内形成有与直线导轨滑轨17匹配的滑轨槽，使导轨滑块22能带动移动架21沿直线导轨滑轨17直线运动。通过直线导轨滑轨17和导轨滑块22的设置，能对移动架21的运动轨迹进行限制，提高移动架21的移动可控性和稳定性，提高板材水平移动的效率。
所述的直线导轨滑轨17的两端分别安装有机械限位挡块19，移动架21在直线导轨滑轨17的两个机械限位挡块19之间移动，并能与其中一个机械限位挡块19接触连接，可通过机械限位挡块19对移动架21的移动行程起到限位作用，防止移动架21滑落。
所述的机械限位挡块19上设有缓冲块18，移动架21与机械限位挡块19上的缓冲块18接触，缓冲块18可优选为橡胶材质，具有良好的弹性，可对移动中的移动架21起到缓冲的作用，防止移动架21碰撞变形或损坏，也有利于移动架21的减速。
所述的机架115的一侧设有一对限位开关114，一对限位开关114分别位于直线导轨滑轨17的两端；移动架21的底部一侧设有限位开关触碰钣金25，移动架21移动时，限位开关触碰钣金25能与其中一个限位开关114接触。通过限位开关触碰钣金25触发限位开关114，用于控制移动架21的水平移动行程，达到限位和回程的作用。
所述的同步带调节组件包括调节块111、调节板112和调节螺栓117；调节块111固定安装在机架115上，惰轮113的轮轴通过带座轴承14安装在调节板112上；调节板112内形成有与调节螺栓117相匹配的螺孔，使调节螺栓117的一端贯穿调节块111后与调节板112螺纹旋接，调节板112通过旋动的调节螺栓117沿机架115的表面水平滑动。调节板112可通过导轨和滑块限位在机架115上，通过调节螺栓117与调节板112螺孔之间的相对螺纹旋动，实现调节板112的水平移动，从而实现同步带16的张紧程度的调节。
所述的驱动轴13与同步轮15之间设有胀紧套116，使驱动轴13与同步轮15固定连接并同步转动，防止同步轮15在传动过程中出现打滑现象，确保稳定、精确的传动。
所述的惰轮113通过轴承110安装在惰轮113的轮轴上，使惰轮113与惰轮113的轮轴固定连接并同步转动，防止惰轮113在传动过程中出现打滑现象，确保稳定、精确的传动。
请参见附图6，所述的同步带连接板包括固定在移动架21底部的同步带压板23以及固定在同步带压板23下方的同步带锁紧板24，同步带锁紧板24与同步带压板23之间留有间隙，使同步带16的下部能穿过同步带压板23与同步带锁紧板24之间的间隙，且同步带16的卡齿与同步带压板23上的卡槽啮合连接，确保将移动架21锁紧在同步带16的下部。
所述的移动架21的两端上部均设有同步带防护块26，同步带16的上部贴合在同步带防护块26表面，同步带防护块26能对同步带16起到支撑和保护作用，防止同步带16变形或脱落。
本实用新型的工作原理是：
在电机12的驱动下，电机12两侧输出端的驱动轴13同步转动，并使同步轮15同步转动，带座轴承14为驱动轴13提供支撑，确保两侧驱动轴13稳定传动。绷紧在同步轮15与惰轮113之间的同步带16带动惰轮113及其轮轴转动，以传递运动。通过同步带压板23和同步带锁紧板24锁紧在两侧同步带16之间的移动架21在同步带16的传动下同步水平移动，从而辅助激光切割机上料过程中的板材水平移动。
在移动架21的水平移动过程中，通过直线导轨滑轨17和导轨滑块22实现对移动架21的导向和支撑，确保移动架21的直线运动；同时，通过直线导轨滑轨17两端的机械限位挡块19上的缓冲块18实现对移动架21的行程限位。当限位开关触碰钣金25触发限位开关114时，移动架21可在电机12反向转动的作用下实现回程。电机12可由接收限位开关114控制信号的计算机设备控制，实现电机12的正反转。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于激光切割机自动上料的同步传动装置，其特征是：包括驱动组件(1)和移动组件(2)；驱动组件(1)包括机架(115)、安装在机架(115)一端中部的电机(12)以及对称连接在电机(12)两侧输出端的横向传动机构；横向传动机构包括联轴器(11)、驱动轴(13)、带座轴承(14)、同步轮(15)、同步带(16)、同步带调节组件和惰轮(113)，驱动轴(13)的一端通过联轴器(11)与电机(12)的一侧输出端同轴连接且同步转动，驱动轴(13)的另一端通过带座轴承(14)安装在机架(115)上，且驱动轴(13)的另一端安装有同步轮(15)；惰轮(113)的轮轴通过同步带调节组件安装在机架(115)的另一端，同步带(16)通过卡齿啮合连接在惰轮(113)与同步轮(15)之间；移动组件(2)包括移动架(21)以及分别安装在移动架(21)的底部两侧的同步带连接板，同步带(16)贯穿并固定连接同步带连接板，使移动架(21)安装在两组横向传动机构的同步带(16)之间，并与同步带(16)同步传动。
2.根据权利要求1所述的用于激光切割机自动上料的同步传动装置，其特征是：所述的机架(115)上设有一对直线导轨滑轨(17)，直线导轨滑轨(17)平行设置在同步带(16)的旁侧；移动架(21)的底部设有一对导轨滑块(22)，导轨滑块(22)内形成有与直线导轨滑轨(17)匹配的滑轨槽，使导轨滑块(22)能带动移动架(21)沿直线导轨滑轨(17)直线运动。
3.根据权利要求2所述的用于激光切割机自动上料的同步传动装置，其特征是：所述的直线导轨滑轨(17)的两端分别安装有机械限位挡块(19)，移动架(21)在直线导轨滑轨(17)的两个机械限位挡块(19)之间移动，并能与其中一个机械限位挡块(19)接触连接。
4.根据权利要求3所述的用于激光切割机自动上料的同步传动装置，其特征是：所述的机械限位挡块(19)上设有缓冲块(18)，移动架(21)与机械限位挡块(19)上的缓冲块(18)接触。
5.根据权利要求2所述的用于激光切割机自动上料的同步传动装置，其特征是：所述的机架(115)的一侧设有一对限位开关(114)，一对限位开关(114)分别位于直线导轨滑轨(17)的两端；移动架(21)的底部一侧设有限位开关触碰钣金(25)，移动架(21)移动时，限位开关触碰钣金(25)能与其中一个限位开关(114)接触。
6.根据权利要求1所述的用于激光切割机自动上料的同步传动装置，其特征是：所述的同步带调节组件包括调节块(111)、调节板(112)和调节螺栓(117)；调节块(111)固定安装在机架(115)上，惰轮(113)的轮轴通过带座轴承(14)安装在调节板(112)上；调节板(112)内形成有与调节螺栓(117)相匹配的螺孔，使调节螺栓(117)的一端贯穿调节块(111)后与调节板(112)螺纹旋接，调节板(112)通过旋动的调节螺栓(117)沿机架(115)的表面水平滑动。
7.根据权利要求1所述的用于激光切割机自动上料的同步传动装置，其特征是：所述的驱动轴(13)与同步轮(15)之间设有胀紧套(116)，使驱动轴(13)与同步轮(15)固定连接并同步转动。
8.根据权利要求1所述的用于激光切割机自动上料的同步传动装置，其特征是：所述的惰轮(113)通过轴承(110)安装在惰轮(113)的轮轴上，使惰轮(113)与惰轮(113)的轮轴固定连接并同步转动。
9.根据权利要求1所述的用于激光切割机自动上料的同步传动装置，其特征是：所述的同步带连接板包括固定在移动架(21)底部的同步带压板(23)以及固定在同步带压板(23)下方的同步带锁紧板(24)，同步带锁紧板(24)与同步带压板(23)之间留有间隙，使同步带(16)的下部能穿过同步带压板(23)与同步带锁紧板(24)之间的间隙，且同步带(16)的卡齿与同步带压板(23)上的卡槽啮合连接。
10.根据权利要求1或9所述的用于激光切割机自动上料的同步传动装置，其特征是：所述的移动架(21)的两端上部均设有同步带防护块(26)，同步带(16)的上部贴合在同步带防护块(26)表面。
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| CN202023027092.2U CN214024146U (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 用于激光切割机自动上料的同步传动装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114955505A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-08-30 | 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 | 一种往复式自动推送机 |
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2020
- 2020-12-15 CN CN202023027092.2U patent/CN214024146U/zh active Active
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