CN214005008U - 一种自动缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动缝纫设备，其包括机架、缝制面料的缝纫机、带动面料水平移动的移动机构、使面料稳定移动的多个稳定机构、切割面料的切割机构及便于切割面料的夹持机构，所述缝纫机及稳定机构置于机架上且多个稳定机构分别置于缝纫机两侧，所述稳定机构连接于移动机构，所述稳定机构包括若干驱动气缸、置于驱动气缸下方的压板及引导面料移动的导向部，所述驱动气缸与机架滑移连接，所述压板固定于气缸的活塞杆，所述导向部包括横板及竖板，所述竖板固定于驱动气缸侧壁，所述竖板靠近缝纫机的侧壁贯穿有导向槽，所述横板固定于竖板下侧，所述横板与平行压板平行且横板置于压板下方。本申请具有自动缝纫切割面料，减少工作人员工作量的效果。

Description

一种自动缝纫设备

技术领域

本申请涉及自动生产线的领域，尤其是涉及一种自动缝纫设备。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机在服装生产中起到关键作用，缝纫机是通过缝纫机的针杆竖向往复移动，带动引线对面料进行缝制。

在生产服装中，采购完面料后，需要对面料进行裁剪及缝制。

目前，传统服装的生产流程是工作人员按照规定尺寸对面料进行人工裁剪，裁剪后工作人员使用缝衣机再对面料进行缝制，然后再对面料进行打包。

针对上述中的相关技术，发明人认为对面料裁剪、缝制均需要工作人员操作，浪费劳动力。

实用新型内容

为了对面料进行自动缝纫与切割，减少工作人员工作量本申请提供一种自动缝纫设备。

本申请提供的一种自动缝纫设备采用如下的技术方案：

一种自动缝纫设备，包括机架、缝制面料的缝纫机、带动面料水平移动的移动机构、使面料稳定移动的多个稳定机构、切割面料的切割机构及便于切割面料的夹持机构，所述缝纫机及稳定机构置于机架上且多个稳定机构分别置于缝纫机两侧，所述稳定机构连接于移动机构，所述稳定机构包括若干驱动气缸、置于驱动气缸下方的压板及引导面料移动的导向部，所述驱动气缸与机架滑移连接，所述压板固定于气缸的活塞杆，所述导向部包括横板及竖板，所述竖板固定于驱动气缸侧壁，所述竖板靠近缝纫机的侧壁贯穿有导向槽，所述横板固定于竖板下侧，所述横板与平行压板平行且横板置于压板下方。

通过采用上述技术方案，面料置于机架上并穿过导向槽，驱动气缸推动压板朝下移动，压板与横板抵接于面料，在移动机构的带动下，使稳定机构带动面料移动，从而可以让缝纫机对面料不同地方进行缝纫，之后再通过切割机构将面料切割，实现自动缝纫切割面料，减少工作人员工作量。

可选的，所述移动机构包括平行于面料产生移动方向的恒滑块、滑移连接于恒滑块的滑移块、驱动恒滑块沿缝纫机长度方向移动的纵向部件及驱动滑移块移动的横向部件，所述纵向部件包括固定于机架的第一电机及若干平行于缝纫机长度方向的第一转杆，所述第一电机的输出轴连接于第一转杆，所述恒滑块连接于第一转杆，所述横向部件包括固定于恒滑块的第二电机及平行于恒滑块的第二转杆，所述第二电机的输出轴与第二转杆同轴转动，所述滑移块与第二转杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，纵向部件带动恒滑块沿缝纫机长度方向移动，横向部件带动稳定机构沿恒滑块长度方向移动，从而使稳定部件可以带动面料在水平方向移动。

可选的，所述机架朝面料运输方向一端设置有固定架，所述切割机构连接于固定架，所述切割机构包括第三电机、第一主动轮、第一从动轮、同步带、驱动电机及切割片，所述第三电机连接于固定架，所述第一主动轮与第三电机的输出轴同轴转动，所述第一主动轮及第一从动轮分别置于面料两侧，所述同步带套合于第一主动轮及第一从动轮，所述驱动电机连接于同步带，所述切割片与驱动电机的输出轴同轴转动。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动切割片转动，第三电机带动驱动电机移动，从而将面料切割。

可选的，所述夹持机构置于切割机构远离机架一端，所述夹持机构包括若干夹紧气缸、第四电机、第二主动轮、第二从动轮及紧固带，所述第四电机连接于固定架，所述第二主动轮与第四电机的输出轴同轴转动，所述第二从动轮置于第二主动轮远离机架一端，所述紧固带套合于第二主动轮及第二从动轮，所述夹紧气缸连接于同步带。

通过采用上述技术方案，夹紧气缸将面料夹紧后，便于切割机构切割面料，切割完成后第四电机驱动夹紧气缸沿面料生产运输方向移动，从而将切割后的面料拖离。

可选的，所述机架连接有置于缝纫机下方的按压机构，所述按压机构包括夹板、若干按压气缸及U型板，所述U型板连接于恒滑块靠近面料一侧，所述U型板下表面贯穿有便于缝纫机缝纫的缝纫槽，所述U型板,呈竖直的侧壁贯穿有连通槽，所述夹板置于U型板内腔，所述夹板上表面贯穿有贯穿槽，若干所述按压气缸连接于U型板，所述按压气缸的活塞杆固定于夹板上表面。

通过采用上述技术方案，缝纫机缝纫时按压气缸驱动夹板朝下移动，使面料抵接于夹板及U型板，阻挡缝纫机在缝纫时，面料位置变化，从而提升缝纫机缝纫精度。

可选的，所述压板下表面开设有若干摩擦槽。

通过采用上述技术方案，增加压板与面料的接触面积，从而增加压板与面料的摩擦力，使压板与U型板限定面料位置更加稳定。

可选的，所述固定架连接有使切割机构精准切割面料的若干限位机构，所述限位机构包括抵接气缸及抵接块，所述抵接气缸的活塞杆抵接于抵接块。

通过采用上述技术方案，抵接气缸的活塞杆伸出，从而使抵接气缸的活塞杆与抵接块夹持面料，从而便于切割机构将面料切割，提升切割精度，从而提升面料生产良率。

可选的，所述紧固带连接有调节板，所述调节板上表面贯穿有多个调节孔，所述调节孔沿平行缝纫机长度方向排列，所述调节板连接有若干L型块，所述L型块下表面贯穿有横槽，所述L型块靠近机架的侧壁贯穿有竖槽，所述夹紧气缸通过竖槽连接于L型块。

通过采用上述技术方案，通过横槽与不同的调节孔连接，从而调节L型块水平方向上的位置，通过竖槽调节夹紧气缸高度，便于调整夹紧气缸夹持面料的位置，使夹紧气缸夹持面料稳定。

可选的，所述切割片上方设置有压平板，所述压平板下表面抵接于面料。

通过采用上述技术方案，切割片切割面料时，压平板抵接于面料上表面从而将面料展平，使切割片精准的切割面料。

可选的，所述机架朝远离面料移动方向一端设置有便于拉动面料移动的面料架。

通过采用上述技术方案，面料安置在面料加上，便于稳定机构拖动面料，不用工作人员手动上料，减少工作人员的工作量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.稳定机构夹持面料，移动机构带动面料在水平方向移动，从而使缝纫机在面料不同位置进行缝纫，切割机构将面料切割，实现自动对面料缝纫及切割，减少工作人员的工作量。

2.在缝纫机缝纫时，按压机构将面料夹持，阻挡面料在缝纫过程中移动，提升缝纫精度。

附图说明

图1是本申请实施例用于展示一种自动缝纫设备的结构图；

图2是本申请实施例用于展示机架、缝纫机及恒滑块的示意图；

图3是本申请实施例用于展示图2中A的放大示意图；

图4是本申请实施例用于展示图2中B的放大示意图；

图5是本申请实施例用于展示纵向部件的示意图；

图6是本申请实施例用于展示图2中C的放大示意图；

图7是本申请实施例用于展示图1中D的放大示意图；

图8是本申请实施例用于展示切割机构的示意图；

图9是本申请实施例用于展示夹持机构的示意图；

图10是本申请实施例用于展示图9中E的放大示意图。

附图标记说明：1、机架；11、缝纫机；2、稳定机构；21、压板；211、摩擦槽；22、驱动气缸；23、导向部；231、横板；232、竖板；2321、导向槽；2322、滑槽；3、切割机构；31、第三电机；32、第一主动轮；33、第一从动轮；34、同步带；35、驱动电机；36、切割片；37、压平板；38、引导板；39、卡接块；4、按压机构；41、夹板；411、贯穿槽；42、U型板；421、缝纫槽；422、连通槽；43、按压气缸；44、支撑板；5、夹持机构；51、第四电机；52、第二主动轮；53、第二从动轮；54、紧固带；55、夹紧气缸；56、调节板；561、调节孔；57、L型块；571、横槽；572、竖槽；58、导向板；59、滑座；6、限位机构；61、抵接气缸；62、抵接块；63、安装板；7、面料架；8、固定架；9、移动机构；91、恒滑块；911、螺纹块；92、滑移块；921、固定块；922、连接板；93、纵向部件；931、第一电机；9311、传动轮；932、第一转杆；9321、转动轮；933、传送带；934、皮带惰轮；94、横向部件；941、第二电机；942、第二转杆。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动缝纫设备，可以自动对面料进行缝纫及切割，减少工作人员工作量。

参照图1，一种自动缝装置包括机架1、缝纫机11、移动机构9及两个稳定机构2。机架1一端设置有安置面料的面料架7，缝纫机11通过螺栓固定于机架1上表面，两个稳定机构2分别置于缝纫机11两侧。

参照图2和图3，稳定机构2包括两个驱动气缸22、压板21及导向部23，两个驱动气缸22沿平行于缝纫机11长度方向设置，驱动气缸22呈竖直设置，压板21置于驱动气缸22下方，压板21通过螺栓固定于驱动气缸22的活塞杆。导向部23用于引导面料移动，导向部23包括横板231及竖板232，横板231及竖板232均平行于缝纫机11长度方向。

参照图3和图4，竖板232沿其长度方向且呈竖直的侧壁贯穿有若干滑槽2322，滑槽2322长度方向沿竖直设置，竖板232连接于驱动气缸22平行于竖板232长度方向的侧壁，并通过滑槽2322调节竖板232高度，竖板232呈竖直且沿其长度方向的侧壁贯穿有导向槽2321，导向槽2321长度方向平行于竖板232。横板231一体成型于竖板232下侧，横板231置于压板21下方，面料通过导向槽2321，驱动气缸22的活塞杆伸出，使压板21抵接与横板231均与面料抵接，移动机构9带动稳定机构2移动，从而将面料移动，在缝纫机11位置不变的情况下，缝纫机11对面料不同位置进行缝纫，进而实现自动缝纫。

参照图4，压板21下表面还开设有多个摩擦槽211，摩擦槽211沿压板21长度方向设置，摩擦槽211贯穿压板21两端，通过摩擦槽211增加压板21与面料的接触面积，从而增加压板21与面料的摩擦力，使压板21与横板231稳定的带动面料移动。

参照图4和图5，移动机构9包括恒滑块91、横向部件94、纵向部件93及滑移块92，恒滑块91滑移连接于机架1上表面，恒滑块91长度方向平行于面料生产移动方向。纵向部件93用于驱动恒滑块91沿缝纫机11长度方向往复滑移，纵向部件93包括第一电机931及两根第一转杆932，第一电机931通过螺栓固定于机架1，第一电机931的输出轴平行于缝纫机11长度方向，两根第一转杆932分别置于第一电机931两侧，第一转杆932平行于缝纫机11长度方向。第一电机931的输出轴通过平键同轴固定有传动轮9311，第一转杆932转动连接于机架1，第一转杆932靠近第一电机931一端同轴固定有转动轮9321，转动轮9321连接有传送带933，传送带933套合于传动轮9311及传动轮9311两侧的转动轮9321。恒滑块91通过螺栓固定有两块螺纹块911，螺纹块911置于恒滑块91下侧，螺纹块911与第一转杆932螺纹连接，螺纹块911与机架1滑移连接。第一电机931通过传送带933带动第一转杆932转动，从而带动螺纹块911移动，螺纹块911带动恒滑块91沿第一转杆932长度方向移动。

参照图5，机架1还转动连接有两个皮带惰轮934，两个皮带惰轮934置于传动轮9311上方，两个皮带惰轮934分别置于传动轮9311两侧，两个皮带惰轮934抵接于传送带933，从而增加传动轮9311与传送带933的接触面积，从而使传送带933传动更稳定。

参照图4，恒滑块91靠近面料的侧壁呈开口设置，两个滑移块92滑移连接于恒滑块91内腔，滑移块92沿恒滑块91长度方向滑移，横向部件94用于驱动稳定部件沿恒滑块91长度方向往复移动，横向部件94包括第二电机941及第二转杆942，第二电机941通过螺栓固定于恒滑块91一端，第二转杆942通过联轴器与第二电机941的输出轴同轴转动，第二转杆942置于恒滑块91内腔，第二转杆942平行于恒滑块91，第二转杆942与滑移块92螺纹连接。第二电机941驱动第二转杆942转动，从而使第二转杆942驱动滑移块92恒滑块91长度方向滑移。

参照图4和图5，两个滑移块92靠近面料的侧壁通过螺栓固定有连接板922，连接板922平行于恒滑块91长度方向，连接板922通过螺栓固定有两块固定块921，固定块921滑移连接于恒滑块91。驱动气缸22通过螺栓固定于固定块921呈竖直的侧壁，竖板232通过螺栓固定于固定块921。滑移块92带动固定板移动，固定板带动稳定机构2移动，从而实现稳定机构2水平方向移动。

参照图6，恒滑块91通过螺栓固定有支撑板44，支撑板44置于缝纫机11下方，支撑板44长度方向与缝纫机11长度方向平行。为了进一步提高缝纫机11的缝纫精度，机架1还连接有按压机构4，按压机构4包括若干按压气缸43、夹板41及U型板42，U型板42平行于支撑板44，U型板42通过螺栓固定于支撑板44内腔，U型板42下表面贯穿有用于缝纫的缝纫槽421，U型板42呈竖直且沿其长度方向的侧壁贯穿有连通槽422，连通槽422置于U型板42下侧。若干按压气缸43通过螺栓固定于支撑板44呈竖直且沿其长度方向的两外侧壁，按压气缸43呈竖直设置，按压气缸43的活塞杆朝下设置。夹板41上表面贯穿有贯穿槽411，贯穿槽411长度方向与夹板41长度方向平行。夹板41滑移连接于U型板42内腔，夹板41通过螺栓固定于按压气缸43的活塞杆，缝纫机11对面料缝纫时，按压气缸43驱动夹板41朝下移动，使夹板41与U型板42抵接面料，从而限定面料位置，便于缝纫机11缝纫。

参照图7和图8，机架1沿面料生产移动方向一端还设置有固定架8，固定架8上端通过螺栓固定有引导板38，引导板38置于固定架8靠近机架1一端，引导板38长度方向与压板21长度方向平行，切割机构3连接于固定架8，切割机构3包括第三电机31、第一主动轮32、第一从动轮33、同步带34、驱动电机35及切割片36，第三电机31通过螺栓固定于固定架8，第三电机31呈竖直设置，第一主动轮32及第一从动轮33转动连接于固定架8，第一主动轮32与第三电机31的输出轴同轴转动，第一主动轮32与第一从动轮33置于引导板38两端，同步带34套合于第一主动轮32及第一从动轮33。同步带34固定有卡接块39，卡接块39滑移连接于引导板38，驱动电机35通过螺栓固定于卡接块39远离机架1的侧壁，切割片36与驱动电机35的输出轴同轴转动。第三电机31通过同步带34带动卡接块39移动，从而使驱动电机35沿引导板38往复滑移，便于用切割片36将面料切断。

参照图8，卡接板上端固定有压平板37，压平板37置于切割片36上方，切割面料时，压平板37抵接于面料上表面，使面料平展，便于切割片36平稳的切割面料。

参照图9和图10，固定架8上端通过螺栓固定有导向板58，导向板58长度方向沿面料生产移动方向设置。夹持机构5连接于固定架8，夹持架构置于切割机构3远离机架1一端，夹持机构5包括第四电机51、第二主动轮52、第二从动轮53、紧固带54及两个夹紧气缸55，第四电机51通过螺栓固定于固定架8，第二主动轮52与第四电机51的输出轴同轴转动，第二主动轮52及第二从动轮53转动连接于固定架8，第二主动轮52及第二从动轮53置于导向板58两端，紧固带54套合于第二主动轮52及第二从动，第四电机51的输出轴转动带动紧固带54移动。

参照图9和图10，紧固带54上卡接有滑座59，滑座59滑移连接于导向板58，滑座59上表面通过螺栓固定有调节板56，调节板56长度方向平行于引导板38长度方向。调节板56上表面贯穿有多个调节孔561，调节孔561沿调节板56长度方向排列，调节板56连接有两个L型块57，L型块57下表面贯穿有横槽571，使横槽571与不同调节孔561连通，并通过螺栓固定，从而调整L型板水平方向的位置。L型板靠近壳体的侧壁贯穿有竖槽572，夹紧气缸55通过螺栓固定于L型板，并通过竖槽572调节夹紧气缸55竖向位置。夹紧气缸55将面料夹紧，驱动气缸22带动夹紧气缸55移动，便于切割面料的同时，面料切割完后便于将面料拖离机架1。并通过调整调节板56的水平方向及夹紧气缸55的竖向方向，从而对夹紧气缸55夹持面料的位置进行调整。

参照图10，为了提高切割面料的精度，固定架8还连接有两个限位机构6，两个限位机构6分别置于面料两侧，限位机构6包括抵接气缸61及抵接块62。固定架8上端通过螺栓固定有两块安装板63，两块安装板63置于面料两侧，安装板63呈竖直设置，抵接块62及抵接气缸61均通过螺栓固定于安装板63靠近面料的侧壁，抵接块62置于抵接气缸61上方，抵接气缸61的活塞杆抵接于抵接块62，从而将面料夹紧，便于面料切割。

本申请实施例一种自动缝纫设备的实施原理为：面料放置至机架1上，稳定机构2将面料夹持，移动机构9带动稳定机构2水平移动，使面料随稳定机构2移动。缝纫机11位置固定，对面料不同位置进行缝纫，缝纫机11缝纫时按压机构4将面料夹紧。面料缝纫完成后由稳定机构2将面料夹紧并通过移动机构9带动面料移动，夹持机构5夹紧面料一端，并将面料部分脱离机架1，限位机构6将面料夹紧，切割机构3对面料进行切割，面料切割完成后夹持机构5将面料被切割部分沿远离机架1方向拖动，待夹紧气缸55移动至预设位置时，夹紧气缸55放松，使面料与夹紧气缸55分离。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动缝纫设备，其特征在于：包括机架(1)、缝制面料的缝纫机(11)、带动面料水平移动的移动机构(9)、使面料稳定移动的多个稳定机构(2)、切割面料的切割机构(3)及便于切割面料的夹持机构(5)，所述缝纫机(11)及稳定机构(2)置于机架(1)上且多个稳定机构(2)分别置于缝纫机(11)两侧，所述稳定机构(2)连接于移动机构(9)，所述稳定机构(2)包括若干驱动气缸(22)、置于驱动气缸(22)下方的压板(21)及引导面料移动的导向部(23)，所述驱动气缸(22)与机架(1)滑移连接，所述压板(21)固定于驱动气缸(22)的活塞杆，所述导向部(23)包括横板(231)及竖板(232)，所述竖板(232)固定于驱动气缸(22)侧壁，所述竖板(232)靠近缝纫机(11)的侧壁贯穿有导向槽(2321)，所述横板(231)固定于竖板(232)下侧，所述横板(231)与平行压板(21)平行且横板(231)置于压板(21)下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述移动机构(9)包括平行于面料产生移动方向的恒滑块(91)、滑移连接于恒滑块(91)的滑移块(92)、驱动恒滑块(91)沿缝纫机(11)长度方向移动的纵向部件(93)及驱动滑移块(92)移动的横向部件(94)，所述纵向部件(93)包括固定于机架(1)的第一电机(931)及若干平行于缝纫机(11)长度方向的第一转杆(932)，所述第一电机(931)的输出轴连接于第一转杆(932)，所述恒滑块(91)连接于第一转杆(932)，所述横向部件(94)包括固定于恒滑块(91)的第二电机(941)及平行于恒滑块(91)的第二转杆(942)，所述第二电机(941)的输出轴与第二转杆(942)同轴转动，所述滑移块(92)与第二转杆(942)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述机架(1)朝面料运输方向一端设置有固定架(8)，所述切割机构(3)连接于固定架(8)，所述切割机构(3)包括第三电机(31)、第一主动轮(32)、第一从动轮(33)、同步带(34)、驱动电机(35)及切割片(36)，所述第三电机(31)连接于固定架(8)，所述第一主动轮(32)与第三电机(31)的输出轴同轴转动，所述第一主动轮(32)及第一从动轮(33)分别置于面料两侧，所述同步带(34)套合于第一主动轮(32)及第一从动轮(33)，所述驱动电机(35)连接于同步带(34)，所述切割片(36)与驱动电机(35)的输出轴同轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述夹持机构(5)置于切割机构(3)远离机架(1)一端，所述夹持机构(5)包括若干夹紧气缸(55)、第四电机(51)、第二主动轮(52)、第二从动轮(53)及紧固带(54)，所述第四电机(51)连接于固定架(8)，所述第二主动轮(52)与第四电机(51)的输出轴同轴转动，所述第二从动轮(53)置于第二主动轮(52)远离机架(1)一端，所述紧固带(54)套合于第二主动轮(52)及第二从动轮(53)，所述夹紧气缸(55)连接于同步带(34)。

5.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述机架(1)连接有置于缝纫机(11)下方的按压机构(4)，所述按压机构(4)包括夹板(41)、若干按压气缸(43)及U型板(42)，所述U型板(42)连接于恒滑块(91)靠近面料一侧，所述U型板(42)下表面贯穿有便于缝纫机(11)缝纫的缝纫槽(421)，所述U型板(42),呈竖直的侧壁贯穿有连通槽(422)，所述夹板(41)置于U型板(42)内腔，所述夹板(41)上表面贯穿有贯穿槽(411)，若干所述按压气缸(43)连接于U型板(42)，所述按压气缸(43)的活塞杆固定于夹板(41)上表面。

6.根据权利要求5所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述压板(21)下表面开设有若干摩擦槽(211)。

7.根据权利要求3所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述固定架(8)连接有使切割机构(3)精准切割面料的若干限位机构(6)，所述限位机构(6)包括抵接气缸(61)及抵接块(62)，所述抵接气缸(61)的活塞杆抵接于抵接块(62)。

8.根据权利要求4所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述紧固带(54)连接有调节板(56)，所述调节板(56)上表面贯穿有多个调节孔(561)，所述调节孔(561)沿平行缝纫机(11)长度方向排列，所述调节板(56)连接有若干L型块(57)，所述L型块(57)下表面贯穿有横槽(571)，所述L型块(57)靠近机架(1)的侧壁贯穿有竖槽(572)，所述夹紧气缸(55)通过竖槽(572)连接于L型块(57)。

9.根据权利要求3所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述切割片(36)上方设置有压平板(37)，所述压平板(37)下表面抵接于面料。

10.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述机架(1)朝远离面料移动方向一端设置有便于拉动面料移动的面料架(7)。

Images