CN203992895U - 一种汽车后端板定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车焊接的定位装置，特别是涉及一种汽车后端板定位装置。该汽车后端板定位装置包括定位主夹具框架（1）和汽车后端板定位机构（2），所述的汽车后端板定位机构（2）包括对汽车后端板进行定位的定位部和驱动定位部移动的驱动部，所述驱动部与主夹具框架（1）连接，所述驱动部与定位部活动连接。该汽车后端板定位装置解决了传统定位装置从外往内定位对人机焊接作业的影响，给人工焊接作业留出了足够的空间，使人工焊接作业更加方便。

Description

一种汽车后端板定位装置

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接的定位装置，特别是涉及一种汽车后端板定位装置。

背景技术

传统的外置侧框侧围夹具装置是从白车身外部进行定位，由于侧框占用的空间大，影响焊接人机工程，不方便焊接。后端板对于整车车身焊接工艺来说，是一个对焊接作业要求比较高的部位，而且也是一个需要人工参与焊接的部位，所以要给人工焊接预留一部分空间，而传统的定位装置采用从外往内进行定位的设计，占用了人工焊接的焊接，给人工对后端板的焊接造成了一定的影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车后端板定位装置，旨在解决现有技术中后端板定位装置从外往内定位给人机焊接工程造成的不便。

本实用新型提供一种汽车后端板定位装置，包括定位主夹具框架和汽车后端板定位机构，所述主夹具框架与汽车后端板定位机构连接，所述的汽车后端板定位机构包括定位销机构、定位移动板机构、定位夹钳机构。后端板定位机构通过定位销机构、定位移动板机构、定位夹钳机构来实现对汽车后端板的多点定位。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车后端板定位装置的所述定位销机构包括对汽车后端板进行定位的定位销、驱动定位销的定位销驱动气缸，所述定位销驱动气缸的杆筒与主夹具框架固定连接，所述定位销驱动气缸的活塞杆与定位销连接。在主夹具框架带动汽车后端板定位机构到达预定位置后，定位销驱动气缸驱动定位销汽车后端板的方向移动，与汽车后端板上相对应的孔进行配合，从而实施对汽车后端板进行定位。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车后端板定位装置的定位销包括定位销销体、挂钩片和定位销销头，所述挂钩片位于定位销销体内，所述定位销销头的下端连接到定位销销体，所述定位销销头的上端位于定位销销体外部；所述的定位销上设有定位销气缸，所述的定位销气缸包括定位销气缸缸体和定位销气缸驱动片，所述定位销气缸驱动片包括定位销气缸驱动片体和定位销气缸驱动片板，所述定位销气缸驱动片体和定位销气缸驱动片板连接，所述定位销气缸驱动片体与挂钩片铰接。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车后端板定位装置的定位销的挂钩片设有弧形槽和挂钩头，所述的定位销销体设有弧形槽固定柱，所述弧形槽与弧形槽固定柱相配合。所述定位销气缸驱动挂钩片做直线运动，通过弧形槽与弧形槽固定柱的配合带动挂钩头突出所述定位销销头的侧面。在定位销与汽车后端板的孔配合后，突出的定位销销头从反面勾住汽车后端板，当汽车后端板偏离焊接的位置时，定位销销头对汽车后端板进行微调，把汽车后端板调回到焊接要求的位置，从而对汽车后端板实行精定位。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车后端板定位装置的所述定位移动板机构包括定位移动板、驱动定位移动板移动的定位移动板气缸，所述定位移动板气缸的缸筒与主夹具框架固定连接，所述定位移动板气缸的活塞杆与定位移动板连接。后端板定位机构在主夹具框架的带动下，伸入到白车身的内部后，定位移动块气缸驱动定位移动版对汽车后端板进行定位。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车后端板定位装置的定位移动板设有定位汽车后端板的直角定位块。定位移动块对汽车后端板进行定位的过程中，带动直角定位块对后端板的具体部位进行精定位。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车后端板定位装置的定位移动板设有对汽车后端板进行定位的定位移动板定位销。定位移动块对汽车后端板进行定位的过程中，带动定位移动板定位销对后端板的具体部位进行精定位。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车后端板定位装置的所述定位夹钳机构包括定位定位夹钳和夹钳安装板、夹钳气缸，所述的定位夹钳与夹钳安装板铰接，所述夹钳气缸的缸筒与夹钳安装板连接，所述夹钳气缸的活塞杆与定位夹钳铰接。后端板定位机构在主夹具框架的带动下，伸入到白车身的内部后，夹钳气缸驱动夹钳夹紧汽车后端板，当汽车后端板偏离焊接要求的位置时，夹钳的作用可以调节汽车后端板，使汽车后端板处于焊接要求的合适位置，从而对汽车后端板进行定位。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车后端板定位装置的定位夹钳包括夹钳柄和夹钳头，所述夹钳柄中部与夹钳安装板铰接，所述夹钳柄的下端与夹钳头连接，所述夹钳柄的上端与夹钳气缸的活塞杆铰接。定位夹钳可以细分为夹钳柄和夹钳头，夹钳柄和夹钳头可以直接连接，也可以在夹钳柄和夹钳头之间加上垫板后再连接，垫板的厚度可以根据定位的具体需求而定。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车后端板定位装置的定位夹钳包括夹钳手把，所述的夹钳手把与定位夹钳连接。在定位过程中，如果定位夹钳不能正常进行对汽车后端板的定位作业，可以通过夹钳手把人工的操作夹钳使定位夹钳完成定位作业，避免了在整体定位作业过程中，因为定位夹钳的作业不能进行而中止定位和焊接的工作，从而影响到作业的节拍。

本实用新型的有益效果是：该汽车后端板定位装置解决了传统定位装置从外往内定位对人机焊接作业的影响，给人工焊接作业留出了足够的空间，使人工焊接作业更加方便。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车后端板定位装置的位置示意图；

图2为汽车后端板定位装置的放大图；

图3为汽车后端板定位机构的结构图；

图4为汽车后端板定位机构另一角度的结构图；

图5为该汽车后端板定位装置的定位销的内部结构图。

附图中各序号表示的意义如下：

主夹具框架1、汽车后端板定位机构2、定位销31、定位销销体311、挂钩片312、弧形槽3121、挂钩头3122、定位销销头313、弧形槽固定柱314、定位销气缸32、定位销气缸缸体321、定位销气缸驱动片322、定位销气缸驱动片体3221、定位销气缸驱动片板3222、定位销驱动气缸33、定位移动板4、定位移动板气缸41、直角定位块42、定位移动板定位销43、定位夹钳51、夹钳柄511、夹钳头512、夹钳气缸52、夹钳安装板53、夹钳手把54。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

汽车后端板位于汽车后备箱的后部，所以从图1和图2中可以看出，汽车后端板定位机构2位于主夹具框架1的后端，本实用新型的汽车后端板定位装置通过主夹具框架1连接有两个汽车后端板定位机构2。在进行定位时，两个汽车后端板定位机构2同步对汽车后端板进行定位。

从图3和图4中可以看出，每个汽车后端板定位机构2包括定位部和驱动部，定位部包括一个定位销31、一个定位移动板4和一个定位夹钳51，定位部通过与汽车后端板接触来实现定位；驱动部包括驱动定位销31做水平移动的定位销驱动气缸33、驱动定位移动板4做水平移动的定位移动板气缸41、驱动定位夹钳51实行夹紧动作的夹钳气缸52。

定位销31包括一个定位销气缸32，结合图5定位销31的内部结构图来看，定位销51内部设有挂钩片312，挂钩片312通过弧形槽3121卡在弧形槽定位柱314上，弧形槽3121的宽度略大于弧形槽定位柱314的宽度，使挂钩片312可以通过弧形槽3121相对于弧形槽定位柱314移动。定位销气缸32驱动定位销气缸驱动片322带动定位销销体311内的挂钩片312做水平移动，通过挂钩片312上的弧形槽3121与弧形槽固定柱314的配合，挂钩头3122可以突出定位销销头313或回收到定位销销体311内。当汽车后端板定位机构2移动到指定位置后，定位销驱动气缸33驱动定位销31向汽车后端板的方向移动，定位销31与汽车后端板的孔配合，定位销销头313则穿过汽车后端板的孔，配合后定位销气缸32驱动挂钩片312往定位销销头313的方向移动，从而使挂钩头3122突出定位销销头313，挂钩头3122从反面勾住汽车后端板，实现了对汽车后端板的精定位。

定位移动板4上包括有两个直角定位块42和一个定位移动板定位销43，当汽车后端板定位机构2移动到指定位置后，定位移动板气缸41驱动定位移动板4往汽车后端板的方向移动，两个直角定位块42在这过程中顶住汽车后端板的特定位置，实现对汽车后端板的定位，定位移动板定位销43则与汽车后端板上特定位置的孔配合来实现定位。

定位夹钳51与夹钳气缸52的活塞杆铰接，夹钳气缸52的缸筒与夹钳安装板连接53，定位夹钳51与夹钳安装版53铰接，夹钳气缸52驱动夹钳51对汽车后端板的夹紧动作来实现定位。定位夹钳51可以分为夹钳柄511和夹钳头512，夹钳柄511与夹钳头512通过固定件连接，夹钳柄511和夹钳头512之间可以根据定位需要适当的加上垫板，从而来调节夹钳头512的位置，实现更精确地定位。夹钳柄512上还可以增加一个夹钳手把54，使在定位过程中，如果夹钳51不能正常进行对汽车后端板的定位作业，可以通过夹钳手把54人工的操作定位夹钳51使定位夹钳51完成定位作业，避免了在整体定位作业过程中，因为定位夹钳51的作业不能进行而中止定位和焊接的工作，从而影响到作业的节奏。

在对汽车后端板进行定位作业的过程中，当连接有两个汽车后端板定位机构2的主夹具框架1下降到汽车后端板附近的指定位置时，两个汽车后端板定位机构2同步进行定位，定位销31、定位移动板4、定位夹钳51分别对汽车后端板进行定位：定位销31在定位销驱动气缸33下向汽车后端板移动，通过定位销销头313与汽车后端板的孔配合，同时定位销气缸32驱动挂钩片312往定位销销头313移动，通过弧形槽3121与弧形槽固定柱314的配合使挂钩头3122突出定位销销头313，反向勾住汽车后端板进行定位；定位移动板4在定位移动板气缸41的驱动下往汽车后端板方向移动，定位移动板4利用直角定位块42和定位移动板定位销43对汽车后端板进行定位；定位夹钳51在夹钳气缸52的驱动下夹紧汽车后端板进行定位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车后端板定位装置，其特征在于，包括定位主夹具框架（1）和汽车后端板定位机构（2），所述主夹具框架（1）与汽车后端板定位机构（2）连接，所述的汽车后端板定位机构（2）包括定位销机构、定位移动板机构、定位夹钳机构，所述定位销机构包括对汽车后端板进行定位的定位销（31）、驱动定位销的定位销驱动气缸（33），所述定位销驱动气缸（33）的杆筒与主夹具框架（1）固定连接，所述定位销驱动气缸（33）的活塞杆与定位销（31）连接，所述定位移动板机构包括定位移动板（4）、驱动定位移动板（4）移动的定位移动板气缸（41），所述定位移动板气缸（41）的缸筒与主夹具框架（1）固定连接，所述定位移动板气缸（41）的活塞杆与定位移动板（4）连接，所述定位夹钳机构包括定位夹钳（51）和夹钳安装板（53）、夹钳气缸（52），所述的定位夹钳（51）与夹钳安装板（53）铰接，所述夹钳气缸（52）的缸筒与夹钳安装板（53）连接，所述夹钳气缸（52）的活塞杆与定位夹钳（51）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后端板定位装置，其特征在于，所述定位销包括定位销销体（311）、挂钩片（312）和定位销销头（313），所述挂钩片（312）位于定位销销体（311）内，所述定位销销头（313）的下端连接到定位销销体（311），所述定位销销头（313）的上端位于定位销销体（311）外部；所述的定位销（31）上设有定位销气缸（32），所述的定位销气缸（32）包括定位销气缸缸体（321）和定位销气缸驱动片（322），所述定位销气缸驱动片（322）包括定位销气缸驱动片体（3221）和定位销气缸驱动片板（3222），所述定位销气缸驱动片体（3221）和定位销气缸驱动片板（3222）连接，所述定位销气缸驱动片体（3221）与挂钩片（312）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车后端板定位装置，其特征在于，所述挂钩片（312）设有弧形槽（3121）和挂钩头（3122），所述的定位销销体（311）设有弧形槽固定柱（314），所述弧形槽（3121）与弧形槽固定柱（314）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车后端板定位装置，其特征在于，所述定位移动板（4）设有定位汽车后端板的直角定位块（42）。

5.根据权利要求1或4所述的一种汽车后端板定位装置，其特征在于，所述的定位移动板（4）设有对汽车后端板进行定位的定位移动板定位销（43）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车后端板定位装置，其特征在于，所述定位夹钳（51）包括夹钳柄（511）和夹钳头（512），所述夹钳柄（511）中部与夹钳安装板（53）铰接，所述夹钳柄（511）的下端与夹钳头（512）连接，所述夹钳柄（511）的上端与夹钳气缸（52）的活塞杆铰接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车后端板定位装置，其特征在于，所述定位夹钳（51）包括夹钳手把（54），所述的夹钳手把（54）与定位夹钳（51）连接。