CN203998814U - 升降移动车的下横梁行走定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降移动车的下横梁行走定位机构，该定位机构包括定位座、减速马达、安装在升降移动车的下横梁上的马达安装座、固定安设在马达安装座上的插销座和活动安设在马达安装座上的插销；减速马达通过驱动组件与插销固定连接，插销上设有反转销，插销座上开设有与反转销相适配的限位槽，且定位座上开设有与插销相适配的定位孔。本实用新型利用防转销和限位槽使插销只能前后运动；当减速马达正/反转动，带动插销前/后运动，当插销插在定位座的定位孔内时，实现了升降移动车的下横梁的定位。该结构的改进，可保持升降移动车的下横梁始终工作在初始的定位状态下，有效解决了工作过程中因遇到震动或冲击而造成设备移位的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位机构，尤其涉及一种升降移动车的下横梁行走定位机构。
背景技术
现有市面上升降移动车的下横梁行走定位装置采用电器控制来定位，主要由编码器和激光定位，采用编码器电器控制和行走定位机构的两个定位装置进行定位，但这种定位装置只是初始的电器控制定位，如果定位后设备再进行下一步的动作有较震动或冲击时，整套设备都可能发生位移，对精度要求高的设备不能满足使用要求。
上述的这种定位方式无法保持升降移动车在初始的定位状态，造成了定位的不准确，操作人员在操作过程中需要适时对升降移动车的下横梁位置进行调整，不仅很容易造成现场危险状况的发生，而且需要劳动强度大。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种使用安全、定位准确、劳动强度低及工作效率高的升降移动车的下横梁行走定位机构；该机构可保持升降移动车的下横梁始终工作在初始的定位状态下。
为实现上述目的，本实用新型提供一种升降移动车的下横梁行走定位机构，包括定位座、减速马达、安装在升降移动车的下横梁上的马达安装座、固定安设在马达安装座上的插销座和活动安设在马达安装座上的插销；所述减速马达通过驱动组件与插销固定连接，所述插销上设有反转销，所述插销座上开设有与反转销相适配的限位槽，且所述定位座上开设有与插销相适配的定位孔。
其中，该机构还包括用于对插销的行程进行检测的接近开关，所述接近开关安装在减速马达上。
其中，所述驱动组件包括联轴器和丝杆，所述减速马达通过联轴器与丝杆的一端驱动连接，所述丝杆的另一端与插销固定连接。
其中，所述插销的端头上安装有铜螺母，所述丝杆的另一端固定在铜螺母上。
其中，所述接近开关通过固定板安装在减速马达上。
其中，所述减速马达通过镀锌内六角螺丝固定在马达安装座上。
其中，所述反转销设置在插销的中间位置上，所述限位槽设置在插销座的上部中间上。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的升降移动车的下横梁行走定位机构，在插销上设有反转销，插销座上开设有与反转销相适配的限位槽，利用防转销和限位槽使插销只能前后运动；插销在减速马达和驱动组件的驱动下进行移动；当减速马达正/反转动，带动插销前/后运动，当插销插在定位座的定位孔内时，实现了升降移动车的下横梁的定位。该结构的改进，可保持升降移动车的下横梁始终工作在初始的定位状态下，有效解决了工作过程中因遇到震动或冲击而造成设备移位的问题。本实用新型具有设计合理、定位准确、使用安全、劳动强度低及工作效率高等特点。
附图说明
图1为本实用新型的升降移动车的下横梁行走定位机构的主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的定位状态图。
主要元件符号说明如下：
10、定位座 11、减速马达
12、马达安装座 13、插销座
14、插销 15、驱动组件
16、接近开关 17、铜螺母
18、固定板 19、镀锌内六角螺丝
101、定位孔 141、反转销
131、限位槽 151、联轴器
152、丝杆
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
请参阅图1-3，本实用新型提供的升降移动车的下横梁行走定位机构，包括安装在地坑上的定位座10、减速马达11、安装在升降移动车的下横梁上的马达安装座12、固定安设在马达安装座12上的插销座13和活动安设在马达安装座12上的插销14；减速马达11通过驱动组件15与插销14固定连接，插销14上设有反转销141，插销座13上开设有与反转销141相适配的限位槽131，且定位座10上开设有与插销14相适配的定位孔101。
相较于现有技术的情况，本实用新型提供的升降移动车的下横梁行走定位机构，在插销14上设有反转销141，插销座13上开设有与反转销141相适配的限位槽131，利用防转销141和限位槽131使插销14只能前后运动；插销14在减速马达11和驱动组件15的驱动下进行移动；当减速马达11正/反转动，带动插销14前/后运动，当插销14插在定位座10的定位孔101内时，实现了升降移动车的下横梁的定位。该结构的改进，可保持升降移动车的下横梁始终工作在初始的定位状态下，有效解决了工作过程中因遇到震动或冲击而造成设备移位的问题。本实用新型具有设计合理、定位准确、使用安全、劳动强度低及工作效率高等特点。
在本实施例中，该机构还包括用于对插销14的行程进行检测的接近开关16，接近开关16安装在减速马达11上。接近开关16通过固定板18安装在减速马达11上。接近开关16对插销14的前后运动行程进行检测，若接近开关16检测到插销14已经达到定位孔101时，则减速马达11停止工作；反之，当检测到插销14远离定位孔101时，则减速马达11停止工作。本案中接近开关16是通过固定板18固定在减速马达11上的。当然，本案中并不局限于接近开关16的安装方式和安装位置，如果是对接近开关安装位置或方式的改变，均属于对本案的简单变形或变换，落入本案的保护范围内。
在本实施例子中，驱动组件15包括联轴器151和丝杆152，减速马达11通过联轴器151与丝杆152的一端驱动连接，丝杆152的另一端与插销14固定连接。通过联轴器151和丝杆152的传动实现插销14的前后运动。当然，可以根据输送线体的体重大小选择不同的驱动设备，如若输送线体是重型或大型设备，则可选择液压驱动；若是轻型或小型设备，则可选择气压驱动，本案中并不局限于驱动组件15的具体结构，只要能实现驱动插销14前后运动的实施方式，均属于对本案的简单变形或变换，落入本案的保护范围内。
在本实施例中，插销14的端头上安装有铜螺母17，丝杆152的另一端固定在铜螺母17上。通过铜螺母17实现插销14与丝杆152的固定。当然，还可以通过其他方式实现两者的固定，也可以两者直接固定，如果是对上述两者固定方式的改变，均属于对本案的简单变形或变换，落入本案的保护范围内。
在本实施例中，减速马达11通过镀锌内六角螺丝19固定在马达安装座12上，定位座10通过镀锌外六角螺丝（图未示）固定在地坑上。当然，本案中并不局限于减速马达11或定位座10的固定方式，若是采用螺丝，也不局限于螺丝的类型。
在本实施例中，反转销141设置在插销14的中间位置上，限位槽131设置在插销座13的上部中间上。反转销141和限位槽131是各自受力最好的位置，当然，可以根据实际情况改变反转销141或限位槽131的位置，只要能保证两者适配固定即可。
本实用新型的优势在于：
1）在插销14上设有反转销141，插销座13上开设有与反转销141相适配的限位槽131，利用防转销141和限位槽131使插销14只能前后运动；
2）插销14在减速马达11和驱动组件15的驱动下进行移动；当减速马达11正/反转动，带动插销14前/后运动，当插销14插在定位座10的定位孔101内时，实现了升降移动车的下横梁的定位；
3）接近开关16对插销14的前后运动行程进行检测，若接近开关16检测到插销14已经达到定位孔101时，则减速马达11停止工作；反之，当检测到插销14远离定位孔101时，则减速马达11停止工作，保证插销14移位的准确性；
4）驱动组件15的具体结构不局限，可以采用液压驱动或气压驱动等；
5）构的改进，可保持升降移动车的下横梁始终工作在初始的定位状态下，有效解决了工作过程中因遇到震动或冲击而造成设备移位的问题，且还具有设计合理、定位准确、使用安全、劳动强度低及工作效率高等特点。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种升降移动车的下横梁行走定位机构，其特征在于，包括定位座、减速马达、安装在升降移动车的下横梁上的马达安装座、固定安设在马达安装座上的插销座和活动安设在马达安装座上的插销；所述减速马达通过驱动组件与插销固定连接，所述插销上设有反转销，所述插销座上开设有与反转销相适配的限位槽，且所述定位座上开设有与插销相适配的定位孔。
2.根据权利要求1所述的升降移动车的下横梁行走定位机构，其特征在于，该机构还包括用于对插销的行程进行检测的接近开关，所述接近开关安装在减速马达上。
3.根据权利要求1所述的升降移动车的下横梁行走定位机构，其特征在于，所述驱动组件包括联轴器和丝杆，所述减速马达通过联轴器与丝杆的一端驱动连接，所述丝杆的另一端与插销固定连接。
4.根据权利要求3所述的升降移动车的下横梁行走定位机构，其特征在于，所述插销的端头上安装有铜螺母，所述丝杆的另一端固定在铜螺母上。
5.根据权利要求2所述的升降移动车的下横梁行走定位机构，其特征在于，所述接近开关通过固定板安装在减速马达上。
6.根据权利要求1所述的升降移动车的下横梁行走定位机构，其特征在于，所述减速马达通过镀锌内六角螺丝固定在马达安装座上。
7.根据权利要求1所述的升降移动车的下横梁行走定位机构，其特征在于，所述反转销设置在插销的中间位置上，所述限位槽设置在插销座的上部中间上。
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|---|---|---|---|---|
| CN107939127A (zh) * | 2017-11-26 | 2018-04-20 | 浙江大学自贡创新中心 | 一种快速定位装置及其使用该定位装置的立体车库 |
| CN110435675A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-12 | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 | 销轴定位装置以及对接梁 |
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