CN203998235U - 纸袋定向传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述纸袋定向传送装置，包括传送单元、纠偏单元和传送台，所述传送单元包括两路平行的传送链条，传送链条上每间隔一定距离安装有一拨齿销轴，拨齿销轴一端固定安装拨齿，两路传送链条上两个连线垂直于传送链条的拨齿之间的距离小于纸袋长边长度；所述纠偏单元包括逆纠偏辊和顺纠偏辊，以传送单元传送方向为基准，逆纠偏辊位于传送单元右侧，按逆时针方向转动，顺纠偏辊位于传送单元左侧，按顺时针方向转动。本实用新型所述纸袋定向传送装置可以将上道工序传送来的纸袋在传送链条上即进行整理；同时，逆纠偏辊和顺纠偏辊可以防止纸袋在传送过程中出现堆积的情况。
Description
技术领域
本实用新型属于输送机械领域，具体涉及一种纸袋定向传送装置。
背景技术
纸袋各部分与传送皮带接触程度不一，使得各部分所受摩擦力不尽相同，造成纸袋在传送皮带上形态各异，传送到指定位置后往往还需要人工再按照纸袋横纵顺序进行整理。浪费时间，耗费人力。
经过各道工序完成的批量纸袋需要通过传送装置传送至指定位置进行后续整理，分装。现有的传送方法一般是通过传送皮带将纸袋依次传送，如果传送路径过长，则通过多级传送皮带进行传送。
这种传送方法成本低廉，但也存在不足之处。纸袋在传送皮带上的传送是通过两者之间的摩擦力实现的，但问题同样也因摩擦力而产生：纸袋各部分与传送皮带接触程度不一，使得各部分所受摩擦力不尽相同，一方面造成纸袋在传送皮带上形态各异，传送到指定位置后往往还需要人工再按照纸袋横纵顺序进行整理，浪费时间，耗费人力；另一方面造成纸袋在向前传送的同时发生左右方向的位移偏差，这种偏差会相对减少纸袋和传送带的接触面积，导致摩擦力减小至不足以使纸袋继续在传送皮带上传送，造成纸袋的堆积，进而影响传送效果，这时还需要人工将堆积的纸袋分离，才能使传送皮带继续正常工作。
实用新型内容
本实用新型提供一种纸袋定向传送装置，能够免除纸袋送到指定位置后，还需要人工按照纸袋横纵顺序进行整理的环节；同时能够解决纸袋因发生左右方向的位移偏差，导致纸袋不能继续在传送皮带上传送的问题。其包括传送单元、纠偏单元和传送台，所述传送单元包括两路平行安装于传送台上的传送链条，传送链条上每间隔一定距离安装有一拨齿销轴，该距离大于纸袋短边长度，两路传送链条上的拨齿销轴连线相互平行且垂直于两路传送链条，拨齿销轴一端固定安装拨齿，拨齿垂直于拨齿销轴，且垂直并高于纸袋和传送链条的接触面，两路传送链条上两个连线垂直于传送链条的拨齿之间的距离小于纸袋长边长度；
所述纠偏单元同样安装于传送台上，包括逆纠偏辊和顺纠偏辊，以传送单元传送方向为基准，逆纠偏辊位于传送单元右侧，按逆时针方向转动，顺纠偏辊位于传送单元左侧，按顺时针方向转动。
所述纸袋定向传送装置还包括平展单元，以纸袋传送方向为基准，平展单元位于传送台前上方，包括平展皮带轮、平展皮带和压紧轮，平展皮带连接两个平展皮带轮，靠近传送台的平展皮带轮正上方设有压紧轮，平展皮带轮转动方向与纸袋传送方向一致；所述平展单元至少有两组。
所述传送台通过轴承连接有转轴，转轴上固定安装有链轮，链轮通过传送链条连接。
优选的，所述传送链条上两个相邻的拨齿销轴距离为纸袋短边长度的1.5～2倍。
进一步的，所述逆纠偏辊和顺纠偏辊上都均布若干小颗粒。
更进一步的，所述逆纠偏辊和顺纠偏辊上都均布若干筋条，筋条布置方向与传送单元传送方向一致。
所述纸袋定向传送装置中，转轴和逆纠偏辊、转轴和顺纠偏辊之间通过锥齿轮连接。
以传送单元传送方向为基准，逆纠偏辊右侧的传送台上还安装有挡板，顺纠偏辊左侧的传送台上也安装有挡板。
本实用新型所述纸袋定向传送装置设置的拨齿可以将上道工序传送来的纸袋在传送链条上即进行整理，大大节省人力，提高工作效率；同时，本实用新型所述纸袋定向传送装置通过逆纠偏辊和顺纠偏辊能达到纠正纸袋左右位移偏差的目的，使纸袋和传送皮带之间的摩擦力能够持续地将纸袋在传送皮带上进行传送，不会再出现因纸袋堆积，需要人工将堆积的纸袋分离后，传送皮带才能继续正常工作的情况。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图2是传送链条俯视图
图3是平展单元结构示意图
图中：1.传送台、2.传送链条、3.拨齿、4.挡板、5.逆纠偏辊、6.纸袋、7.平展单元、8.顺纠偏辊、21.销轴、22.拨齿销轴、23.内链板、24.外链板、25.滚子、71.平展皮带轮、72.平展皮带、73.压紧轮
具体实施方式
本实用新型所述纸袋定向传送装置，参照图1所示，包括传送单元、纠偏单元和传送台1。
通过传送皮带传送纸袋6存在诸多问题，本实用新型将传送皮带替换为传送链条，参照图2所示，链条一般都由内链板23、外链板24、销轴21和带有套筒的滚子25组成，作为改进，设计了一种全新的拨齿销轴22，其长度大于销轴21的长度，一端可固定安装拨齿3。
一般纸袋传送都选择纸袋长边垂直于传送路径的方式进行，传送过程中纸袋6因受摩擦力不均会导致纸袋长边与传送路径不再垂直，造成纸袋6在传送皮带上形态各异，本实用新型所述纸袋定向传送装置的拨齿3可以将上道工序传送来的纸袋在传送链条上即进行整理。
根据上述思路，本实用新型所述传送单元包括两路平行安装于传送台1上的传送链条2，传送链条2上每间隔一定距离安装有一拨齿销轴22，该距离大于纸袋短边长度，两路传送链条2上的拨齿销轴22连线相互平行且垂直于两路传送链条2，拨齿销轴22一端固定安装拨齿3，拨齿3垂直于拨齿销轴22，且垂直并高于纸袋和传送链条2的接触面，两路传送链条2上两个连线垂直于传送链条2的拨齿3之间的距离小于纸袋长边长度。
所述纠偏单元同样安装于传送台1上，包括逆纠偏辊5和顺纠偏辊8，以传送单元传送方向为基准，逆纠偏辊5位于传送单元右侧，按逆时针方向转动，顺纠偏辊8位于传送单元左侧，按顺时针方向转动。
如此设计可以消除纸袋在向前传送的同时发生左右方向位移偏差所造成的不良影响。当纸袋6发生向左偏移时，顺纠偏辊8与纸袋6接触，并通过顺时针转动方向的转动向6施加向右的摩擦力，使纸袋6向右运动，回到传动单元上。同理当纸袋6发生向右偏移时，逆纠偏辊5与纸袋6接触，并通过逆时针转动方向的转动向纸袋6施加向左的摩擦力，使纸袋向左运动，回到传动单元上。本实用新型所述纸袋定向传送装置通过逆纠偏辊5和顺纠偏辊8达到纠正纸袋左右位移偏差的目的。
如图3所示，所述的纸袋定向传送装置还包括平展单元7，以纸袋传送方向为基准，平展单元7位于传送台1前上方，包括平展皮带轮71、平展皮带72和压紧轮73，平展皮带72连接两个平展皮带轮71，靠近传送台1的平展皮带轮71正上方设有压紧轮73，平展皮带轮71转动方向与纸袋传送方向一致；所述平展单元7至少有两组。
平展单元的作用是将上级工序传来的纸袋6进行压平压展，使其形状规范，体积更小，便于后续的传送及传送过程中的纠偏。
本实用新型所述纸袋定向传送装置动力由电机提供，因为传送装置不需要很高的传送速度，故还需要添加减速机，减速机输出轴与传送台1上连接的转轴通过皮带连接，将转速传递至转轴，进而传递至传送链条。所述传送台1通过轴承连接有转轴，转轴上固定安装有链轮，链轮通过传送链条2连接。
在实际中，传送装置上的纸袋6间距很小，为纸袋短边长度的0.5～1倍，为了保持此种传送密度，同时纸袋6由上道传送装置送至本实用新型所述纸袋定向传送装置的传送链条2上时，为了避免纸袋6送到拨齿上，所述传送链条2上两个相邻的拨齿销轴22距离为纸袋短边长度的1.5～2倍。
本实用新型所述纠偏单元中，逆纠偏辊5和顺纠偏辊8依靠和纸袋6之间的摩擦力进行纸袋位置的纠偏，为了增加两者之间的摩擦力，可以在逆纠偏辊5和顺纠偏辊8上都均布若干小颗粒，或者在逆纠偏辊5和顺纠偏辊8上都均布若干筋条，筋条布置方向与传送单元传送方向一致。
本实用新型所述纸袋定向传送装置中，传送单元和平展单元转动方向一致，而纠偏单元的转动方向相对于传送单元发生了90°的偏转，所以转轴和逆纠偏辊5、转轴和顺纠偏辊8之间通过锥齿轮连接来满足这一要求。
所述的纸袋定向传送装置，以传送单元传送方向为基准，逆纠偏辊5右侧的传送台1上还安装有挡板4，顺纠偏辊8左侧的传送台1上也安装有挡板4。
以上对本实用新型的部分实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种纸袋定向传送装置，其特征在于：包括传送单元、纠偏单元和传送台(1)，所述传送单元包括两路平行安装于传送台(1)上的传送链条(2)，传送链条(2)上每间隔一定距离安装有一拨齿销轴(22)，该距离大于纸袋短边长度，两路传送链条(2)上的拨齿销轴(22)连线相互平行且垂直于两路传送链条(2)，拨齿销轴(22)一端固定安装拨齿(3)，拨齿(3)垂直于拨齿销轴(22)，且垂直并高于纸袋和传送链条(2)的接触面，两路传送链条(2)上两个连线垂直于传送链条(2)的拨齿(3)之间的距离小于纸袋长边长度；
所述纠偏单元同样安装于传送台(1)上，包括逆纠偏辊(5)和顺纠偏辊(8)，以传送单元传送方向为基准，逆纠偏辊(5)位于传送单元右侧，按逆时针方向转动，顺纠偏辊(8)位于传送单元左侧，按顺时针方向转动。
2.根据权利要求1所述的纸袋定向传送装置，其特征在于：还包括平展单元(7)，以纸袋传送方向为基准，平展单元(7)位于传送台(1)前上方，包括平展皮带轮(71)、平展皮带(72)和压紧轮(73)，平展皮带(72)连接两个平展皮带轮(71)，靠近传送台(1)的平展皮带轮(71)正上方设有压紧轮(73)，平展皮带轮(71)转动方向与纸袋传送方向一致；
所述平展单元(7)至少有两组。
3.根据权利要求1所述的纸袋定向传送装置，其特征在于：所述传送台(1)通过轴承连接有转轴，转轴上固定安装有链轮，链轮通过传送链条(2)连接。
4.根据权利要求1所述的纸袋定向传送装置，其特征在于：所述传送链条(2)上两个相邻的拨齿销轴(22)距离为纸袋短边长度的1.5～2倍。
5.根据权利要求1所述的纸袋定向传送装置，其特征在于：所述逆纠偏辊(5)和顺纠偏辊(8)上都均布若干小颗粒。
6.根据权利要求1所述的纸袋定向传送装置，其特征在于：所述逆纠偏辊(5)和顺纠偏辊(8)上都均布若干筋条，筋条布置方向与传送单元传送方向一致。
7.根据权利要求3所述的纸袋定向传送装置，其特征在于：所述转轴和逆纠偏辊(5)、转轴和顺纠偏辊(8)之间通过锥齿轮连接。
8.根据权利要求1所述的纸袋定向传送装置，其特征在于：以传送单元传送方向为基准，逆纠偏辊(5)右侧的传送台(1)上还安装有挡板(4)，顺纠偏辊(8)左侧的传送台(1)上也安装有挡板(4)。
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| CN106347764A (zh) * | 2016-10-07 | 2017-01-25 | 秦皇岛嘉日隆机器人技术有限公司 | 包装袋袋皮的传送方法、所用的袋皮传送装置及自动供袋机 |
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