CN203972676U - 一种双线两工位加工装置 - Google Patents
一种双线两工位加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203972676U CN203972676U CN201420396802.4U CN201420396802U CN203972676U CN 203972676 U CN203972676 U CN 203972676U CN 201420396802 U CN201420396802 U CN 201420396802U CN 203972676 U CN203972676 U CN 203972676U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- base
- sides
- movement arm
- furnished
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 32
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
本实用公开了一种双线两工位加工装置，其采用双通道生产线，生产效率提升；控制系统为单独控制，在一条通道出现问题时不影响另一条通道的工作；同时装置可根据不同的产品要求，调节高度，通用性好。其包括底座，底座上布置有送料结构、底座的后端包括模具位，模具位包括上部预卷线模、下部翻边模，其特征在于：底座的上端面布置有两条独立的送料结构，每条独立的送料结构对应于后端各自的上部预卷线模、下部翻边模，每条送料结构具体包括送料伺服电机、联动结构、运动臂、抱爪，送料伺服电机的输出端连接联动结构，联动结构连接两侧的运动臂，两侧的运动臂的内侧分别布置有成对的抱爪，两侧的运动臂深入底座的后端。
Description
技术领域
本实用新型涉及方便桶制作设备的技术领域，具体为一种双线两工位加工装置。
背景技术
方便桶的制作，需要多个工位协作完成，现有的方便桶生产线为单通道生产线，最大生产速度在30罐/分，随着方便桶需求量的增大，以及公司的发展需求，此种方便桶线产量已不满足生产要求。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种双线两工位加工装置，其采用双通道生产线，生产效率提升；控制系统为单独控制，在一条通道出现问题时不影响另一条通道的工作；同时装置可根据不同的产品要求，调节高度，通用性好。
一种双线两工位加工装置，其技术方案是这样的：其包括底座，底座上布置有送料结构、底座的后端包括模具位，模具位包括上部预卷线模、下部翻边模，其特征在于：底座的上端面布置有两条独立的送料结构，每条独立的送料结构对应于后端各自的上部预卷线模、下部翻边模，每条送料结构具体包括送料伺服电机、联动结构、运动臂、抱爪，送料伺服电机的输出端连接联动结构，联动结构连接两侧的运动臂，两侧的运动臂的内侧分别布置有成对的抱爪，两侧的运动臂深入底座的后端，所述运动臂位于所述上部预卷线模、下部翻边模的垂直空间的中间位置，所述下部翻边模的支承于底部托 罐升降机构，所述底部托罐升降机构的底部连接有驱动电机，所述上部预卷线模的上部外接有升降电机，所述送料结构的两侧运动臂的前端布置有成对的第一对射感应结构，所述模具位的空间内布置有成对的第二对射感应结构。
其进一步特征在于：所述上部预卷线模的两侧布置有托条，水平布置的托条通过立向连接板紧固连接所述上部预卷线模的支承座，所述支承座和立向连接板之间通过紧固螺栓、立向长槽孔连接；
所述支承座的上端紧固连接中心轴，所述中心轴的上端紧固连接升降电机的输出端；
所述底部托罐升降机构的中心柱的底部的两侧分别设置有滚轮结构，所述滚轮结构分别支承于对应的凸轮结构，所述凸轮结构对应套装于传动轴，所述传动轴连接所述驱动电机的输出轴；
所述联动结构具体包括送料光轴、连接件、曲柄、传动臂，所述连接件的两侧分别套装于两侧的送料光轴，所述连接件上凸有中轴，曲柄的一端套装于所述中轴，所述曲柄的另一端通过转轴连接传动臂的输出端，所述传动臂的输入端套装于送料伺服电机的输出转轴，所述送料光轴贯穿轴承座的内孔，所述轴承座紧固于底座，所述送料光轴通过连接架连接位于其上方的所述运动臂，所述连接架和所述轴承座的间距大于所述曲柄的往复运动距离。
采用本实用新型的结构后，当桶从输送带上进入抱爪后，第一对射感应结构工作，启动送料伺服电机，带动送料机构的运动臂，将桶往前移动，当桶身进入到模具位时，桶身两侧的第二对射感应结构将信号传给底部托罐升降机构，利用工作台底部的电机使得底部托罐升降机构上升，下部翻边模上升顶住桶，使得桶往上升，桶上部进入上部预卷线模、下部进下部入翻边模， 根据每个桶身的高度不同，顶部的升降电机可上下调节上部预卷线模的高度，之后桶完成扩口、预卷，翻边后，升降机构将桶降下来，之后送料机构将桶往前移一个桶位，同时将后面的桶带入，进行下一个桶的操作，由于一个底座上分别设置有两个独立的操作工位，即采用双通道生产线，生产效率提升；控制系统为单独控制，在一条通道出现问题时不影响另一条通道的工作；同时由于上部预卷线模的上部外接有升降电机，其可根据不同的产品要求，调节高度，通用性好。
附图说明
图1是本实用新型的主视图结构示意图(图中是曲柄处于伸展状态的结构)；
图2是图1的俯视图结构示意图；
图3是图1的左视图结构示意图；
图4是图3的A处局部放大结构示意图；
图中名称及对应的序号如下：
底座1、送料结构2、上部预卷线模3、下部翻边模4、送料伺服电机5、运动臂6、抱爪7、底部托罐升降机构8、驱动电机9、升降电机10、第一对射感应结构11、第二对射感应结构12、托条13、立向连接板14、支承座15、紧固螺栓16、立向长槽孔17、中心轴18、中心柱19、滚轮结构20、凸轮结构21、送料光轴22、连接件23、曲柄24、传动臂25、中轴26、轴承座27、连接架28、传动轴29、桶30。
具体实施方式
一种双线两工位加工装置，见图1～图4：其包括底座1，底座1的上端面布置有两条独立的送料结构2，每条独立的送料结构2对应于后端各自的模具 位，模具位包括上部预卷线模3、下部翻边模4，每条送料结构2具体包括送料伺服电机5、联动结构、运动臂6、抱爪7，送料伺服电机5的输出端连接联动结构，联动结构连接两侧的运动臂6，两侧的运动臂6的内侧分别布置有成对的抱爪7，两侧的运动臂6深入底座后端的模具位，运动臂6位于上部预卷线模3、下部翻边模4的垂直空间的中间位置，下部翻边模4的支承于底部托罐升降机构8，底部托罐升降机构8的底部连接有驱动电机9，上部预卷线模3的上部外接有升降电机10，送料结构2的两侧运动臂6的前端布置有成对的第一对射感应结构11，模具位的空间内布置有成对的第二对射感应结构12。
上部预卷线模3的两侧布置有托条13，水平布置的托条13通过立向连接板14紧固连接上部预卷线模3的支承座15，支承座15和立向连接板14之间通过紧固螺栓16、立向长槽孔17连接；立向长槽孔17使得托条13的垂直位置可以微调，确保精度；桶完成扩口、预卷，翻边后，底部托罐升降机构8将桶降下来，为避免翻边后的桶在移出翻边模的过程中破坏翻边形状，桶扩口处挂在托条11边上，使得桶底部与翻边模隔开；
支承座15的上端紧固连接中心轴18，中心轴18的上端紧固连接升降电机10的输出端；
底部托罐升降机构8的中心柱19的底部的两侧分别设置有滚轮结构20，滚轮结构20分别支承于对应的凸轮结构21，凸轮结构21对应套装于传动轴29，传动轴29连接驱动电机9的输出轴；
联动结构具体包括送料光轴22、连接件23、曲柄24、传动臂25，连接件23的两侧分别套装于两侧的送料光轴22，连接件23上凸有中轴26，曲柄24的一端套装于中轴26，曲柄24的另一端通过转轴连接传动臂25的输出端，传动 臂25的输入端套装于送料伺服电机5的输出转轴，送料光轴22贯穿轴承座27的中心孔，轴承座27紧固于底座1，送料光轴22通过连接架28连接位于其上方的运动臂6，连接架28和轴承座27的间距大于曲柄24的往复运动距离。
其工作原理如下：当桶从输送带上进入抱爪7后，第一对射感应结构11工作，启动送料伺服电机5，带动送料结构2的运动臂6，将桶往前移动一个桶位，送料电机连续运动，直到运动臂将桶送入模具位；当桶身进入到模具位时，桶身两侧的第二对射感应结构12将信号传给底部托罐升降机构4，利用工作台底部的驱动电机9带动两凸轮结构21，滚轮结构20在凸轮外沿最高点与最低点作垂直方向上下运动，凸轮结构21转动的过程中，末端连接感应圈信号，可调整动作的时差；下部翻边模4上升顶住桶，使得桶往上升，桶上部进入上部预卷线模3、下部进下部入翻边模4，根据每个桶身的高度不同，顶部的升降电机10可上下调节上部预卷线模的高度；桶完成扩口、预卷，翻边后，升降机构10将桶降下来，为避免翻边后的桶在移出翻边模的过程中破坏翻边形状，上部预卷线模3两侧安装了可调节的托条13，桶扩口处挂在托条13边上，桶底部与下部翻边模4隔开，当升降机构完全下降后，送料结构2将桶往前移一个桶位，同时将后面的桶带入。
以上仅为本实用的较佳实施例而已，并不用以限制本实用，凡在本实用的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种双线两工位加工装置，其包括底座，底座上布置有送料结构、底座的后端包括模具位，模具位包括上部预卷线模、下部翻边模，其特征在于：底座的上端面布置有两条独立的送料结构，每条独立的送料结构对应于后端各自的上部预卷线模、下部翻边模，每条送料结构具体包括送料伺服电机、联动结构、运动臂、抱爪，送料伺服电机的输出端连接联动结构，联动结构连接两侧的运动臂，两侧的运动臂的内侧分别布置有成对的抱爪，两侧的运动臂深入底座的后端，所述运动臂位于所述上部预卷线模、下部翻边模的垂直空间的中间位置，所述下部翻边模的支承于底部托罐升降机构，所述底部托罐升降机构的底部连接有驱动电机，所述上部预卷线模的上部外接有升降电机，所述送料结构的两侧运动臂的前端布置有成对的第一对射感应结构，所述模具位的空间内布置有成对的第二对射感应结构。
2.如权利要求1所述的一种双线两工位加工装置，其特征在于：所述上部预卷线模的两侧布置有托条，水平布置的托条通过立向连接板紧固连接所述上部预卷线模的支承座，所述支承座和立向连接板之间通过紧固螺栓、立向长槽孔连接。
3.如权利要求2所述的一种双线两工位加工装置，其特征在于：所述支承座的上端紧固连接中心轴，所述中心轴的上端紧固连接升降电机的输出端。
4.如权利要求1所述的一种双线两工位加工装置，其特征在于：所述底部托罐升降机构的中心柱的底部的两侧分别设置有滚轮结构，所述滚轮结构分别支承于对应的凸轮结构，所述凸轮结构对应套装于传动轴，所述传动轴连接所述驱动电机的输出轴。
5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的一种双线两工位加工装置，其特征在于：所述联动结构具体包括送料光轴、连接件、曲柄、传动臂，所述连接件的两侧分别套装于两侧的送料光轴，所述连接件上凸有中轴，曲柄的一端套装于所述中轴，所述曲柄的另一端通过转轴连接传动臂的输出端，所述传动臂的输入端套装于送料伺服电机的输出转轴，所述送料光轴贯穿轴承座的内孔，所述轴承座紧固于底座，所述送料光轴通过连接架连接位于其上方的所述运动臂，所述连接架和所述轴承座的间距大于所述曲柄的往复运动距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420396802.4U CN203972676U (zh) | 2014-07-17 | 2014-07-17 | 一种双线两工位加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420396802.4U CN203972676U (zh) | 2014-07-17 | 2014-07-17 | 一种双线两工位加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203972676U true CN203972676U (zh) | 2014-12-03 |
Family
ID=51970162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420396802.4U Expired - Lifetime CN203972676U (zh) | 2014-07-17 | 2014-07-17 | 一种双线两工位加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203972676U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104438530A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-03-25 | 苏州华源包装股份有限公司 | 一种钢桶的压卷结构 |
| CN111992634A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-27 | 杭州纽格润工程技术有限公司 | 轴承座、同步轴承座、往复机构、输送装置、翻边装置 |
| CN112058976A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-12-11 | 杭州纽格润工程技术有限公司 | 一种输送装置、翻边装置及翻边装置的控制方法 |
| CN112058979A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-12-11 | 杭州纽格润工程技术有限公司 | 一种翻边装置及翻边装置的控制方法 |
| CN112058978A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-12-11 | 杭州纽格润工程技术有限公司 | 一种翻边装置及翻边装置的控制方法 |
| CN112058977A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-12-11 | 杭州纽格润工程技术有限公司 | 一种翻边装置 |
| CN113453879A (zh) * | 2019-02-18 | 2021-09-28 | 道尔斯特技术有限两合公司 | 用于对至少两个压制件进行粉末压制的方法以及粉末压制设备 |
| WO2023077594A1 (zh) * | 2021-11-08 | 2023-05-11 | 苏州华源控股股份有限公司 | 一种伺服控制制造罐设备 |
| WO2023087414A1 (zh) * | 2021-11-17 | 2023-05-25 | 苏州华源控股股份有限公司 | 一种伺服控制制造罐机器的产品输送结构 |
-
2014
- 2014-07-17 CN CN201420396802.4U patent/CN203972676U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104438530A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-03-25 | 苏州华源包装股份有限公司 | 一种钢桶的压卷结构 |
| CN113453879A (zh) * | 2019-02-18 | 2021-09-28 | 道尔斯特技术有限两合公司 | 用于对至少两个压制件进行粉末压制的方法以及粉末压制设备 |
| CN111992634A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-27 | 杭州纽格润工程技术有限公司 | 轴承座、同步轴承座、往复机构、输送装置、翻边装置 |
| CN112058976A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-12-11 | 杭州纽格润工程技术有限公司 | 一种输送装置、翻边装置及翻边装置的控制方法 |
| CN112058979A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-12-11 | 杭州纽格润工程技术有限公司 | 一种翻边装置及翻边装置的控制方法 |
| CN112058978A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-12-11 | 杭州纽格润工程技术有限公司 | 一种翻边装置及翻边装置的控制方法 |
| CN112058977A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-12-11 | 杭州纽格润工程技术有限公司 | 一种翻边装置 |
| CN111992634B (zh) * | 2020-07-15 | 2022-07-05 | 杭州纽格润工程技术有限公司 | 轴承座、同步轴承座、往复机构、输送装置、翻边装置 |
| CN112058976B (zh) * | 2020-07-15 | 2022-07-05 | 杭州纽格润工程技术有限公司 | 一种输送装置、翻边装置及翻边装置的控制方法 |
| WO2023077594A1 (zh) * | 2021-11-08 | 2023-05-11 | 苏州华源控股股份有限公司 | 一种伺服控制制造罐设备 |
| WO2023087414A1 (zh) * | 2021-11-17 | 2023-05-25 | 苏州华源控股股份有限公司 | 一种伺服控制制造罐机器的产品输送结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203972676U (zh) | 一种双线两工位加工装置 | |
| CN101718307B (zh) | 全自动微型轴承注脂压盖的方法及其装置 | |
| CN204953732U (zh) | 集成一体式全自动制罐机 | |
| CN104117601B (zh) | 一种双线三工位加工装置 | |
| CN203998071U (zh) | 一种洗衣机内桶的运送装置 | |
| CN105436289A (zh) | 一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备 | |
| CN102205481A (zh) | 一种冷柜围板自动化成型方法 | |
| CN207841569U (zh) | 一种具有多冲头且一冲头可多向移动的冲裁机 | |
| CN104290187A (zh) | 一种异型陶瓷生产线 | |
| CN104550427A (zh) | 管材对孔冲孔机 | |
| CN105750438A (zh) | 三次元冲压机械手 | |
| CN204076488U (zh) | 一种异型陶瓷生产线 | |
| CN110318088B (zh) | 直线式双侧升降自动上挂机 | |
| CN204209026U (zh) | 一种全自动金属罐冲压生产线 | |
| CN207807919U (zh) | 一种具有多冲头且冲头均可多向移动的冲裁机 | |
| CN204262228U (zh) | 一种多工位自动上下料机械手 | |
| CN105149473A (zh) | 一种工件多工位连续冲压装置 | |
| CN200998909Y (zh) | 广口瓶坯的上料输送装置 | |
| CN203140557U (zh) | 一种铝门窗扇料冲压生产线 | |
| CN203209697U (zh) | 液压导管专用双头车床 | |
| CN204568797U (zh) | 一种多工位送料装置 | |
| CN109775260B (zh) | 一种输送机构 | |
| CN203889625U (zh) | 搬运装置 | |
| CN107262620A (zh) | 一种自动送料冲孔机 | |
| CN203209955U (zh) | 一种自动化螺钉组装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Taoyuan town Wujiang District Suzhou Peach Orchard Road No. 1948 of 215236 cities in Jiangsu Province Patentee after: SUZHOU HYCAN HOLDINGS Co.,Ltd. Address before: 215236 Suzhou Province, Wujiang District, Taoyuan Town Peach Road No. 1948 Patentee before: SUZHOU HUAYUAN PACKAGING Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20141203 |