CN203956005U - 金属微铸全自动智能芯片感应注蜡机 - Google Patents
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Abstract
金属微铸全自动智能芯片感应注蜡机，本实用新型渉及一种注蜡设备，尤指一种金属微铸全自动智能芯片感应注蜡机。是通过如下技术方案实现的：本实用新型主要由机台、步进链板输送带装置、智能机械手装置、储料桶、控制装置以及制冷温度调节输送带装置组成，步进链板输送带装置横向设置在机台的前端，所述的步进链板输送带装置的链板上设有IC芯片智能识别装置，步进链板输送带装置的链板上待加工的型模A上设有可供IC芯片智能识别装置识别的IC芯片，在步进链板输送带装置的一侧设有智能机械手装置，智能机械手装置与储料桶之间设有一工件工作台，在储料桶的底部、且正对工件工作台的上部设有一出料嘴，控制装置设置在机台上。
Description
技术领域
本实用新型渉及一种注蜡设备，尤指一种金属微铸全自动智能芯片感应注蜡机。
背景技术
众所周知，在对一些小巧的装饰品、造型奇特零部件进行加工时，很多都是采用注蜡成型。亦即在模具的型腔内注入蜡，待其冷却后取出蜡模，再在其上涂覆耐热材料，然后，熔化焟模，再在其化掉的空腔内注入熔融的金属液，冷却后脫模即得到所需的产品。由于在上述的加工过程中，凭借的是操作者的技艺，故存在有如下之不足：首先产品质量不稳定，操作者的工作经验直接影响产品质量；其次是人工操作，工作效率不高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，而提供一种高效、全自动的金属微铸全自动智能芯片感应注蜡机。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：本实用新型主要由机台、步进链板输送带装置、智能机械手装置、储料桶、控制装置以及制冷温度调节输送带装置组成，步进链板输送带装置横向设置在机台的前端，所述的步进链板输送带装置的链板上设有IC芯片智能识别装置，步进链板输送带装置的链板上待加工的型模A上设有可供IC芯片智能识别装置识别的IC芯片，在步进链板输送带装置的一侧设有智能机械手装置，智能机械手装置与储料桶之间设有一工件工作台，在储料桶的底部、且正对工件工作台的上部设有一出料嘴，工件工作台的一侧，且与步进链板输送带装置平行方向设有制冷温度调节输送带装置，控制装置设置在机台上，并负责对步进链板输送带装置的链板上IC芯片智能识别装置传来的数据进行处理。
本实用新型由于待加工型模各自带有IC芯片，在欲加工之前，逐个被步进链板输送带装置上IC芯片智能识别装置读取IC芯片中的数据，进而通过控制装置处理数据，并指挥智能机械手装置3根据数据的不同，进行各个方向及注蜡量的调整，将整个工艺实现自动化生产，且杜绝了不良品的出现。
附图说明
附图1为本实用新型立体图；
附图2为局部剖视工件工作台11之智能机械手装置3局部放大图；
附图3为去除工件工作台11后之智能机械手装置3局部放大图。
具体实施方式
见附图1，本实用新型主要由机台1、步进链板输送带装置2、智能机械手装置3、储料桶4、控制装置5以及制冷温度调节输送带装置6组成，步进链板输送带装置2横向设置在机台1的前端，所述的步进链板输送带装置2的链板上设有IC芯片智能识别装置，步进链板输送带装置2的链板上待加工的型模A上设有可供IC芯片智能识别装置识别的IC芯片，在步进链板输送带装置2的一侧设有智能机械手装置3，智能机械手装置3与储料桶4之间设有一工件工作台11，在储料桶4的底部、且正对工件工作台11的上部设有一出料嘴41，工件工作台11的一侧，且与步进链板输送带装置2平行方向设有制冷温度调节输送带装置6，控制装置5设置在机台1上，并负责对步进链板输送带装置2的链板上IC芯片智能识别装置传来的数据进行处理。
见附图1~3，所述的智能机械手装置3主要由推进气缸31、推出气缸32、夹紧气缸33、夹片升起气缸34、下压气缸35、纵移电机36、固定座7及浮动座9组成，推进气缸31垂直于步进链板输送带装置2运动方向设置，推出气缸32平行于制冷温度调节输送带装置6运动方向设置；固定座7固定于机台1上，弹簧8一端固定于固定座7的上端，另一端固定于浮动座9的下端；固定于浮动座9一侧的纵向导轨91嵌入固定座7内侧的滑槽内，并可沿该滑槽纵向移动；橫向导轨92在浮动座9的另一侧横向凹槽内，并可沿该滑槽横向移动；工件工作台11固定该橫向导轨92上；夹片升起气缸34可将夹紧片341升出于工件工作台11上或收缩于工件工作台11内；夹紧气缸33通过导杆333与一侧的夹片升起气缸34连接，导杆333上的拨叉332插入可绕浮动座9平面轴心转动的拨盘331的一侧凹槽内，另一侧的夹片升起气缸34上的导杆333上同样设有拨叉332，该拨叉332插入对称分布在拨盘331的另一侧凹槽内；设置于智能机械手装置3顶部的下压气缸35控制下压板351的的上、下移动；纵移电机36通过螺纹副361控制在导轨上的下压气缸35前、后移动。
当本实用新型工作时，待加工的型模A依序排在向前运动的步进链板输送带装置2上，在加工前，步进链板输送带装置2上的IC芯片智能识别装置分别读取每一个待加工的型模A的IC芯片中的数据，进而传送给控制装置5，并依控制装置5处理相关数据，当到达加工位时，垂直于步进链板输送带装置2运动方向设置的推进气缸31将待加工的型模A推入至工件工作台11内，根据不同的参数，夹片升起气缸34可将夹紧片341升出于工件工作台11上，夹紧气缸33通过导杆333将一侧的夹片升起气缸34向工件工作台11中心拉动，由于导杆333上的拨叉332插入可绕浮动座9平面轴心转动的拨盘331的一侧凹槽内，而另一侧的夹片升起气缸34上的导杆333上同样设有拨叉332，该拨叉332插入对称分布在拨盘331的另一侧凹槽内，故另一侧的夹片升起气缸34相向而动，将型模A从两侧夹住；再则由于储料桶4的底部、且正对工件工作台11的上部的出料嘴41为圆凸状，而型模A上的进料口圆凹形，两者能起到自动定位的作用，在自动定位的过程中，由于橫向导轨92在浮动座9的另一侧横向凹槽内，并可沿该滑槽横向移动，固定该橫向导轨92上的工件工作台11随橫向导轨92移动，进行自动补偿；纵移电机36通过螺纹副361控制在导轨上的下压气缸35前、后移动，保证下压气缸35在下压板351压着型模A各参数的需要；在下压板351下压过程中，由于弹簧8一端固定于固定座7的上端，另一端固定于浮动座9的下端，使得整个浮动座9呈浮动状态，当下压板351下压至型模A上时，此冲击力传递到工件工作台11及浮动座9上，弹簧8的弹力减缓了下压板351下压的冲击力，并使得浮动座9一侧的纵向导轨91沿固定座7内侧的滑槽向下滑动，不至于造成型模A的损伤。
当型模A注蜡完成后，各部件依序反向动作，推出气缸32将注蜡完成的型模A推入制冷温度调节输送带装置6进行冷却，并得到合格的产品。
Claims (4)
1.金属微铸全自动智能芯片感应注蜡机，主要由机台、步进链板输送带装置、智能机械手装置、储料桶、控制装置以及制冷温度调节输送带装置组成，其特征在于：步进链板输送带装置横向设置在机台的前端，所述的步进链板输送带装置的链板上设有IC芯片智能识别装置，步进链板输送带装置的链板上待加工的型模A上设有可供IC芯片智能识别装置识别的IC芯片，在步进链板输送带装置的一侧设有智能机械手装置，智能机械手装置与储料桶之间设有一工件工作台，在储料桶的底部、且正对工件工作台的上部设有一出料嘴，控制装置设置在机台上，并负责对步进链板输送带装置的链板上IC芯片智能识别装置传来的数据进行处理。
2.根据权利要求1所述的金属微铸全自动智能芯片感应注蜡机，其特征在于：所述的制冷温度调节输送带装置与步进链板输送带装置平行方向设置。
3.根据权利要求1所述的金属微铸全自动智能芯片感应注蜡机，其特征在于：所述的智能机械手装置主要由推进气缸、推出气缸、夹紧气缸、夹片升起气缸、下压气缸、纵移电机、固定座及浮动座组成，推进气缸垂直于步进链板输送带装置运动方向设置，推出气缸平行于制冷温度调节输送带装置运动方向设置；固定座固定于机台上，弹簧一端固定于固定座的上端，另一端固定于浮动座的下端；固定于浮动座一侧的纵向导轨嵌入固定座内侧的滑槽内，并可沿该滑槽纵向移动；橫向导轨在浮动座的另一侧横向凹槽内，并可沿该滑槽横向移动；工件工作台固定该橫向导轨上；夹片升起气缸可将夹紧片升出于工件工作台上或收缩于工件工作台内；夹紧气缸通过导杆与一侧的夹片升起气缸连接，导杆上的拨叉插入可绕浮动座平面轴心转动的拨盘的一侧凹槽内，另一侧的夹片升起气缸上的导杆上同样设有拨叉，该拨叉插入对称分布在拨盘的另一侧凹槽内；设置于智能机械手装置顶部的下压气缸控制下压板的的上、下移动；纵移电机通过螺纹副控制在导轨上的下压气缸前、后移动。
4.根据权利要求1所述的金属微铸全自动智能芯片感应注蜡机，其特征在于：所述的出料嘴为圆凸状。
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