CN203954001U - 一种多功能轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于车辆设计和制造技术领域，尤其涉及一种多功能轮椅，包括轮椅架、前轮装置、后轮和行星轮装置，前轮装置和行星轮装置设置于轮椅架的下部，后轮可拆卸设置于轮椅架，轮椅架包括靠背架、座架、脚踏板和扶手，靠背架与座架固定连接，扶手与靠背架固定连接，脚踏板与座架连接；座架上设置有刹车装置、后轮安装部和支撑杆，后轮安装于后轮安装部，刹车装置靠近于后轮，支撑杆位于脚踏板的下方。通过设置行星轮装置使得本实用新型实现了上下楼梯，而且设置有支撑杆结构提高了爬楼轮椅的安全性和可靠性，使得行动不便的人放心的使用本实用新型，扩大了他们的活动范围，提高了他们的生活质量。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆设计和制造技术领域，尤其涉及一种多功能轮椅。
背景技术
在我们的生活中，很多多楼层楼房都没有设置电梯，另外很多地方包括医院、公园、学校、地铁站等公共场所也都存在台阶，这就给老、弱、病、残等需要借助轮椅的特殊人群带来诸多不便。为了解决这些特殊人群上下楼梯和台阶困难的现实问题，目前出现很多爬楼轮椅的方案，现有爬楼轮椅可分为连续式爬楼轮椅和间歇式爬楼轮椅，按其爬楼梯功能实现的原理可分为履带式、轨道式、轮组式和步行式轮椅。中国专利文献CN101703440A公开的“爬楼轮椅车”是一种履带式爬楼梯轮椅，履带式爬楼梯方案效率高、运动平稳、适用地形范围较广；轨道式和步行式爬楼轮椅也有很多，其中哈尔滨工业大学有一种关于轨道式爬楼梯方案在设计完善之中，日本本田技研工业公司研制的ASIMO 步行式机器人也属于这一类型。
然而目前存在的研究方案都存在一定的问题：（1）履带式爬楼轮椅重量大、运动不灵活，而且履带易对楼梯造成损坏；（2）轨道式爬楼轮椅需要独立专用轨道，且系统繁杂，成本较高，占用空间大；（3）两轮组式轮椅价格昂贵，不适合普通大众消费；（4）步行式轮椅的控制系统相当复杂，成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种多功能轮椅，以期提高爬楼轮椅的安全性和可靠性，使行动不便的人群能方便地上下楼梯，扩大了他们的活动范围，提高了他们的生活质量。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多功能轮椅，包括轮椅架、前轮装置、后轮和行星轮装置，所述前轮装置和所述行星轮装置设置于所述轮椅架的下部，所述后轮可拆卸设置于所述轮椅架，所述轮椅架包括靠背架、座架、脚踏板和扶手，所述靠背架与所述座架固定连接，所述扶手与所述靠背架固定连接，所述脚踏板与所述座架连接；所述座架上设置有刹车装置、后轮安装部和支撑杆，所述后轮安装于所述后轮安装部，所述刹车装置靠近于所述后轮，所述支撑杆位于所述脚踏板的下方。
作为本实用新型所述的多功能轮椅的一种改进，所述前轮装置包括前轮架、万向节和前轮，所述万向节与所述座架固定连接，所述万向节连接于所述前轮架，所述前轮设置于所述前轮架。
作为本实用新型所述的多功能轮椅的一种改进，所述行星轮装置包括夹板和行星轮，所述行星轮设置为多个，所述夹板设置为两块，所述夹板固定于所述座架，多个所述行星轮设置于两块所述夹板之间。
作为本实用新型所述的多功能轮椅的一种改进，所述靠背架包括靠背部、连接部和把手，所述连接部与所述靠背部固定连接，所述把手和所述连接部为一体成型结构，所述连接部设置有后轮放置杆，所述靠背部上设置有靠背垫。
作为本实用新型所述的多功能轮椅的一种改进，所述座架的周围设置有挡板，所述座架的上方设置有座垫。
作为本实用新型所述的多功能轮椅的一种改进，所述支撑杆包括连接杆、连接件和支撑头，所述连接杆通过所述连接件与所述支撑头连接。
作为本实用新型所述的多功能轮椅的一种改进，所述刹车装置包括刹车手柄、刹车连接杆和刹车头，所述刹车头设置于所述刹车连接杆的一端，所述刹车手柄和所述刹车连接杆固定连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括轮椅架、前轮装置、后轮和行星轮装置，前轮装置和行星轮装置设置于轮椅架的下部，后轮可拆卸设置于轮椅架，轮椅架包括靠背架、座架、脚踏板和扶手，靠背架与座架固定连接，扶手与靠背架固定连接，脚踏板与座架连接；座架上设置有刹车装置、后轮安装部和支撑杆，后轮安装于后轮安装部，刹车装置靠近于后轮，支撑杆位于脚踏板的下方。通过设置行星轮装置使得本实用新型实现了上下楼梯，而且设置有支撑杆结构提高了爬楼轮椅的安全性和可靠性，使得行动不便的人放心的使用本实用新型，扩大了他们的活动范围，提高了他们的生活质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一。
图2为图1的A部放大图。
图3为本实用新型的结构示意图之二。
图4为本实用新型爬楼梯时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1~4所示，一种多功能轮椅，包括轮椅架1、前轮装置2、后轮3和行星轮装置4，前轮装置2和行星轮装置4设置于轮椅架1的下部，前轮装置2包括前轮架5、万向节6和前轮7，万向节6与座架8固定连接，万向节6连接于前轮架5，前轮7设置于前轮架5，前轮7可以实现方向的转变。行星轮装置4包括夹板9和行星轮10，行星轮10设置为多个，夹板9设置为两块，夹板9固定于座架8，多个行星轮10设置于两块夹板9之间，行星轮10用于爬楼梯时用的，一般行星轮10设置为三个，这样的结构较简单，而且能实现爬楼梯的基本功能。后轮3可拆卸设置于轮椅架1，在本实用新型爬楼梯时，可以将后轮3拆卸下来，挂放在靠背架11的后轮放置杆12上，轮椅架1包括靠背架11、座架8、脚踏板13和扶手14，靠背架11与座架8固定连接，扶手14与靠背架11固定连接，脚踏板13与座架8连接；座架8上设置有刹车装置15、后轮安装部16和支撑杆17，后轮3安装于后轮安装部16，刹车装置15靠近于后轮3，刹车装置15包括刹车手柄18、刹车连接杆19和刹车头20，刹车头20设置于刹车连接杆19的一端，刹车手柄18和刹车连接杆19固定连接。通过使用者对刹车手柄18施加力，然后刹车头20作用于后轮3，最终实现刹车。支撑杆17位于脚踏板13的下方，支撑杆17包括连接杆21、连接件22和支撑头23，连接杆21通过连接件22与支撑头23连接。当本实用新型爬楼梯时，支撑杆17的所有部件就自动的伸直，起到支撑本实用新型的作用，提高了本实用新型的安全性和可靠性。
优选的，靠背架11包括靠背部24、连接部25和把手26，连接部25与靠背部24固定连接，把手26和连接部25为一体成型结构，本实用新型的推拉动作都是作用于把手26的，连接部25设置有后轮放置杆12，用于在上楼梯时放置后轮3的，靠背部24上设置有靠背垫27，使得使用者能舒服的靠在靠背垫27上。座架8的周围设置有挡板28，可以挡住本实用新型座架8下面的部件，使得本实用新型更美观，座架8的上方设置有座垫29，座垫29具有柔软性，使用者可以舒服的坐在座垫29上。
本实用新型的工作过程是：当使用本实用新型爬楼梯时，先将本实用新型的后轮3拆下来放置于后轮放置杆12进行固定，行星轮装置4的行星轮10与楼梯的地面进行接触，这时支撑杆17的三个部件会形成一直线，实现支撑本实用新型的作用，最后操作者握住把手26拖着靠背架11前进即可。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (7)
1. 一种多功能轮椅，其特征在于：包括轮椅架、前轮装置、后轮和行星轮装置，所述前轮装置和所述行星轮装置设置于所述轮椅架的下部，所述后轮可拆卸设置于所述轮椅架，所述轮椅架包括靠背架、座架、脚踏板和扶手，所述靠背架与所述座架固定连接，所述扶手与所述靠背架固定连接，所述脚踏板与所述座架连接；所述座架上设置有刹车装置、后轮安装部和支撑杆，所述后轮安装于所述后轮安装部，所述刹车装置靠近于所述后轮，所述支撑杆位于所述脚踏板的下方。
2.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于：所述前轮装置包括前轮架、万向节和前轮，所述万向节与所述座架固定连接，所述万向节连接于所述前轮架，所述前轮设置于所述前轮架。
3.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于：所述行星轮装置包括夹板和行星轮，所述行星轮设置为多个，所述夹板设置为两块，所述夹板固定于所述座架，多个所述行星轮设置于两块所述夹板之间。
4.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于：所述靠背架包括靠背部、连接部和把手，所述连接部与所述靠背部固定连接，所述把手和所述连接部为一体成型结构，所述连接部设置有后轮放置杆，所述靠背部上设置有靠背垫。
5.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于：所述座架的周围设置有挡板，所述座架的上方设置有座垫。
6.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于：所述支撑杆包括连接杆、连接件和支撑头，所述连接杆通过所述连接件与所述支撑头连接。
7.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于：所述刹车装置包括刹车手柄、刹车连接杆和刹车头，所述刹车头设置于所述刹车连接杆的一端，所述刹车手柄和所述刹车连接杆固定连接。
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