CN203937777U - 一种平衡机构及三轮自行车 - Google Patents
一种平衡机构及三轮自行车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203937777U CN203937777U CN201420172605.4U CN201420172605U CN203937777U CN 203937777 U CN203937777 U CN 203937777U CN 201420172605 U CN201420172605 U CN 201420172605U CN 203937777 U CN203937777 U CN 203937777U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor part
- equalizing gear
- stator component
- stator
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
一种平衡机构，包括中心轴以及安装在所述中心轴上的定子部件和转子部件，所述转子部件与所述定子部件相对转动，所述转子部件和所述定子部件上均开设有凹槽形成容置腔，所述容置腔内设置复位所述转子部件的弹性体。采用本实用新型提供的平衡机构带来的有益效果为：在容置腔内镶有弹性体，转子部件相对于定子部件转动过程中，由于转子的旋转扭矩的作用力弹性体错位变形，使转子部件能沿中心轴径向左右旋转，弹性体使转子部件旋转时产生阻尼或助力，在旋转摆动的外部扭矩的影响消失时，转子部件复位的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平衡机构,还涉及一种安装有该平衡机构的三轮自行车。
背景技术
传统的人力三轮车由于没有车架的行驶平衡机构，操作行驶方向是依靠手臂转动车把来控制的，在弯曲的道路中骑行，因转弯半径大。转弯时速度稍快就容易侧翻。为了克服上述缺陷，目前市场上已经出现了一种三轮自行车，让骑行者在骑行三轮车时与骑自行车时的习惯相同，然后还有三轮车三轮着地的安全、稳定的优点，特别适应当前逐渐形成的老年化社会中的老年群体。如专利号为CN200810108347.2的发明专利，公告日为2011年01月26日，公开了一种三轮自行车倾斜装置，包括车把、一个前轮、前车架、两个后轮与连接两个后轮的横梁，其特征在于：在所述前车架后端置有摇摆轴，在所述横梁下方置有后锁杆固定架，所述摇摆轴置于所述后锁杆固定架下部的摇摆轴套内，摇摆轴套内置轴承，所述摇摆轴端部穿过摇摆轴套用螺母及垫圈固定，并可顺时针或逆时针方向转动。上述结构的自行车虽然可以自由摆动，但也存在着危险：由于与前车架相连接的摇摆轴自由摆动同时无法自动复位，在转弯时惯性的作用下容易摆动过位造成侧翻酿成事故。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种在容置腔内镶有弹性体，由于转子的旋转扭矩的作用力弹性体错位变形，使转子部件旋转时产生阻尼或助力，在旋转摆动的外部扭矩的影响消失时，转子部件复位的作用的平衡机构和三轮自行车。
按照本实用新型提供的一种平衡机构采用的主要技术方案为：包括中心轴以及安装在所述中心轴上的定子部件和转子部件，所述转子部件与所述定子部件相对转动，所述转子部件和所述定子部件上均开设有凹槽形成容置腔，所述容置腔内设置复位所述转子部件的弹性体。
本实用新型提供的平衡机构还可具有如下附属技术特征：
还包括锁定装置，所述锁定装置包括限位组件和卡接组件，所述定子部件通过所述卡接组件卡接在所述限位组件上锁定所述转子部件。
所述限位组件包括设置在所述定子部件上的限位架，所述限位架上开设有销孔，所述卡接组件包括设置在所述转子部件上的外壳以及滑动安装在所述外壳内的定位销，所述定位销卡接在所述销孔内。
所述定位销与所述外壳之间设置复位压簧。
所述限位架上还设置有侧壁，所述定位销在所述限位架上的侧壁形成的腔体内摆动。
所述转子部件包括转子以及安装在所述转子上的车架法兰，所述定子部件包括定子、安装在所述定子上的定子盖以及套接在所述定子上的车架接头，所述凹槽分别开设在所述定子和所述转子上。
按照本实用新型提供的一种三轮自行车采用的主要技术方案为：包括主梁以及安装在所述主梁上的前轮组和后轮组，所述主梁与所述后轮组的连接处设置有平衡机构，所述平衡机构包括中心轴以及安装在所述中心轴上的定子部件和转子部件，所述转子部件与所述定子部件相对转动，所述转子部件和所述定子部件上均开设有凹槽形成容置腔，所述容置腔内设置复位所述转子部件的弹性体。
本实用新型提供的三轮自行车还可具有如下附属技术特征：
所述后轮组包括后轮架、安装在所述后轮架上的后轮以及连接所述后轮的横梁，所述横梁套接在所述车架接头，所述主梁通过车架法兰与所述转子相连接。
所述前轮组包括前轮架、安装在前轮架上的前轮和车把，所述车把上安装有开关，所述开关与所述定位销通过钢绞线相连接。
所述主梁上还安装立梁，所述立梁上安装车座，所述立梁上安装带有电池的电池盒。
采用本实用新型提供的平衡机构及三轮自行车带来的有益效果为：在容置腔内镶有弹性体，转子部件相对于定子部件转动过程中，由于转子的旋转扭矩的作用力弹性体错位变形，使转子部件能沿中心轴径向左右旋转，弹性体使转子部件旋转时产生阻尼或助力，在旋转摆动的外部扭矩的影响消失时，转子部件复位的作用；
在定位销与侧壁的作用下，限定了处于解锁状态下的转子部件的转动角度，防止转子部件过位转动的同时，对平衡机构内部的弹性体具有一定的保护作用，防止转子部件在转动过程切断弹性体、失去自动复位的功能，延长使用寿命；
安装有该平衡机构的三轮自行车，在骑行时让骑行者的骑行驾驶感同骑自行车的习惯相同，然后还有三轮车三轮着地的安全、稳定的优点，特别适应当前逐渐形成的老年化社会中的老年群体；
通过限位架上的侧壁限定主梁旋转角度，使得三轮自行车在转弯过程中，人体的摆动角度可以限定在一定范围内，一般限定为25度以内，既保证通过摆动转弯，又不会由于摆动角度太大车辆出现侧翻。
附图说明
图1为本实用新型所述的平衡机构的结构图。
图2为本实用新型所述的平衡机构第一状态的结构图。
图3为本实用新型所述的平衡机构第二状态的结构图。
图4为本实用新型所述的平衡机构的剖视图。
图5为本实用新型所述的平衡机构中定子的结构图。
图6为本实用新型所述的平衡机构中转子的结构图。
图7为本实用新型所述的三轮自行车的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详述：
如图1至图6所示，按照本实用新型提供的一种平衡机构的实施例，包括中心轴1以及安装在所述中心轴1上的定子部件2和转子部件3，所述转子部件3与所述定子部件2相对转动，所述转子部件3和所述定子部件2上均开设有凹槽4形成容置腔，所述容置腔内设置复位所述转子部件3的弹性体5，本实用新型在定子部件2和转子部件3上均开设凹槽4，凹槽4对接形成容置腔，容置腔内镶有弹性体5，转子部件3相对于定子部件2转动过程中，由于转子部件3的旋转扭矩的作用力弹性体5错位变形，使转子部件3能沿中心轴1径向左右旋转，弹性体5使转子部件3旋转时产生阻尼或助力，在旋转摆动的外部扭矩的影响消失时，转子部件3复位的作用。
参见图1至图6，按照本实用新型提供的平衡机构，还包括锁定装置，所述锁定装置包括限位组件61和卡接组件62，所述定子部件2通过所述卡接组件62卡接在所述限位组件61上锁定所述转子部件3。本实用新型将限位组件61设置在定子部件2上，卡接组件62设置在转子部件3上，本实用新型的卡接组件和限位组件并不局限于分别安装在转子部件和定子部件上，也可以进行互换，即卡接组件和限位组件分别安装在定子部件和转子部件上。
通过该锁定装置，将平衡机构分为两种状态：
第一种工作状态，由于转子部件3上的卡接组件62正卡接在定子部件2上的限位组件61上，此时机构处于锁紧状态，转子部件3无法在中心轴1上旋转左右摇摆，参见图2。
第二种工作状态：卡接组件62拉出限位组件61，此时机构的转子部件3和定子部件2解锁，转子部件3整体在外部扭矩的作用力下可在中心轴1上旋转左右摆动，参见图3。
参见图1至图6，按照本实用新型提供的平衡机构，所述限位组件61包括设置在所述定子部件2上的限位架611，所述限位架611上开设有销孔612，所述卡接组件62包括设置在所述转子部件3上的外壳621以及滑动安装在所述外壳621内的定位销622，所述定位销622卡接在所述销孔612内，所述定位销622与所述外壳621之间设置复位压簧623，在上述第一种工作状态时，定位销622的端部插入限位架611上的销孔612内实现机构的锁紧状态，当进入第二种工作状态时，拉出定位销622使得其端部脱出销孔612，转子部件3整体在外部扭矩的作用力下可在中心轴1上旋转，如需恢复到第一种工作状态，可松开定位销622，复位压簧623的回弹力将定位销622推回到限位架611的销孔612内。
本实用新型中的定位销622通过壳体螺母可滑动安装在外壳621内，定位销622包括销体以及与销体相连接的拉杆，复位压簧623安装在拉杆上，复位压簧623的两端抵靠壳体螺母和销体上。
参见图1至图6，按照本实用新型提供的平衡机构，所述限位架611上还设置有侧壁613，所述定位销622在所述限位架611上的侧壁613形成的腔体内摆动。在限位架611的上设置侧壁613，在定位销622与侧壁613的作用下，限定了处于解锁状态下的转子部件3的转动角度，防止转子部件3过位转动的同时，对平衡机构内部的弹性体5具有一定的保护作用，防止转子部件3在转动过程切断弹性体5、失去自动复位的功能，延长使用寿命。
参见图1至图6，按照本实用新型提供的平衡机构，所述转子部件3包括转子31以及安装在所述转子31上的车架法兰32，所述定子部件2包括定子21、安装在所述定子21上的定子盖22以及套接在所述定子21上的车架接头23，所述凹槽4分别开设在所述定子21和所述转子31上。车架法兰32通过推力轴承33安装在中心轴1上，并且与转子31相连接，卡接组件62一体成型在转子31上，平衡机构通过该车架法兰32与外部机构相连接,转子31采用中心轴承转动安装在中心轴1上,定子21与转子31之间通过转子轴承相连接,限位架611一体成型在定子21上，螺钉将车架接头23固定在定子21上，与外部车架连接。
如图1至图7所示，按照本实用新型提供的一种三轮自行车的实施例，包括主梁100以及安装在所述主梁100上的前轮组200和后轮组300，所述主梁100与所述后轮组300的连接处设置有平衡机构400，平衡机构400为上述实施例的平衡机构，这里不再赘述。安装有该平衡机构400的三轮自行车，在骑行时让骑行者的骑行驾驶感同骑自行车的习惯相同，然后还有三轮车三轮着地的安全、稳定的优点，特别适应当前逐渐形成的老年化社会中的老年群体。
当三轮车被骑行时，骑行者可得到与骑两轮自行车同样的骑行感觉，在弯曲的道路上靠人体各种姿势摆动平衡车身骑行左右转弯，在摆动转弯过程中，后轮组300不动，主梁100旋转，主梁100通过车架法兰32与转子31相连接，主梁100与转子31同步转动过程中产生扭矩，由于转子31的旋转扭矩的作用力弹性体错位变形，使转子部件3能沿中心轴1径向左右旋转。弹性体5使转子部件旋转时产生阻尼或助力。在旋转摆动的外部扭矩的影响消失时，车身复位的作用。
另外，通过限位架611上的侧壁613限定主梁100的旋转角度，使得三轮自行车在转弯过程中，人体的摆动角度可以限定在一定范围内，一般限定为25度以内，既保证通过摆动转弯，又不会由于摆动角度太大车辆出现侧翻。
参见图1至图7，按照本实用新型提供的三轮自行车，所述后轮组300包括后轮架301、安装在所述后轮架301上的后轮302以及连接所述后轮302的横梁303，所述横梁303套接在所述车架接头23上，所述主梁100通过车架法兰32与所述转子31相连接。本实用新型将连接两后轮302的横梁303套接在车架接头23上，后轮架301的采用多根钢管焊接而成，后轮架301的两端分别向后轮302弯曲且延伸出支脚与后轮302的中心转轴相连接，后轮架301还延伸出两个支脚与横梁303相连接。
参见图1至图7，按照本实用新型提供的三轮自行车，所述前轮组200包括前轮架201、安装在前轮架201上的前轮202和车把203，所述车把203上安装有开关204，所述开关204与所述定位销622通过钢绞线相连接，所述主梁100上还安装立梁205，所述立梁205上安装车座206，所述立梁205上安装带有电池207的电池盒208。本实用新型连接平衡机构300的开关204不局限于安装在扶手上，还可以安装在立梁或主梁上伸手就可以碰到的位置处。
Claims (10)
1.一种平衡机构，包括中心轴以及安装在所述中心轴上的定子部件和转子部件，所述转子部件与所述定子部件相对转动，其特征在于：所述转子部件和所述定子部件上均开设有凹槽形成容置腔，所述容置腔内设置复位所述转子部件的弹性体。
2.如权利要求1所述的平衡机构，其特征在于：还包括锁定装置，所述锁定装置包括限位组件和卡接组件，所述定子部件通过所述卡接组件卡接在所述限位组件上锁定所述转子部件。
3.如权利要求2所述的平衡机构，其特征在于：所述限位组件包括设置在所述定子部件上的限位架，所述限位架上开设有销孔，所述卡接组件包括设置在所述转子部件上的外壳以及滑动安装在所述外壳内的定位销，所述定位销卡接在所述销孔内。
4.如权利要求3所述的平衡机构，其特征在于：所述定位销与所述外壳之间设置复位压簧。
5.如权利要求3所述的平衡机构，其特征在于：所述限位架上还设置有侧壁，所述定位销在所述限位架上的侧壁形成的腔体内摆动。
6.如权利要求1所述的平衡机构，其特征在于：所述转子部件包括转子以及安装在所述转子上的车架法兰，所述定子部件包括定子、安装在所述定子上的定子盖以及套接在所述定子上的车架接头，所述凹槽分别开设在所述定子和所述转子上。
7.一种三轮自行车，包括主梁以及安装在所述主梁上的前轮组和后轮组，其特征在于：所述主梁与所述后轮组的连接处设置有权利要求1-6任一项所述的平衡机构。
8.如权利要求7所述的三轮自行车，其特征在于：所述后轮组包括后轮架、安装在所述后轮架上的后轮以及连接所述后轮的横梁，所述横梁套接在车架接头，所述主梁通过车架法兰与所述转子相连接。
9.如权利要求7所述的三轮自行车，其特征在于：所述前轮组包括前轮架、安装在前轮架上的前轮和车把，所述车把上安装有开关，所述开关与定位销通过钢绞线相连接。
10.如权利要求7所述的三轮自行车，其特征在于：所述主梁上还安装立梁，所述立梁上安装车座，所述立梁上安装带有电池的电池盒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420172605.4U CN203937777U (zh) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | 一种平衡机构及三轮自行车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420172605.4U CN203937777U (zh) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | 一种平衡机构及三轮自行车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203937777U true CN203937777U (zh) | 2014-11-12 |
Family
ID=51857118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420172605.4U Expired - Fee Related CN203937777U (zh) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | 一种平衡机构及三轮自行车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203937777U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108001529A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-05-08 | 浙江阿尔郎科技有限公司 | 平衡车用转向复位机构 |
| CN109353436A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-02-19 | 浙江睿璞智能汽车股份有限公司 | 一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车 |
| CN109466674A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-03-15 | 浙江睿璞智能汽车股份有限公司 | 一种用于电动物流车的手动控制式车身摇摆机构 |
| CN109466673A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-03-15 | 浙江睿璞智能汽车股份有限公司 | 带有阻尼摇摆机构的电动三轮车 |
| CN109466671A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-03-15 | 浙江睿璞智能汽车股份有限公司 | 一种用于新能源车的自动控制式车身摇摆机构 |
| CN109466672A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-03-15 | 浙江睿璞智能汽车股份有限公司 | 基于人机交互式的物流车摇摆控制机构 |
| CN110510039A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-11-29 | 浙江睿璞智能汽车股份有限公司 | 方便过弯的前单轮物流车 |
| CN113799909A (zh) * | 2021-11-08 | 2021-12-17 | 宁波兴隆巨创机电科技有限公司 | 一种可摇摆的轴传动三轮车 |
| CN113968303A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-01-25 | 宁波兴隆巨创机电科技有限公司 | 一种易装配的摇摆式三轮车 |
-
2014
- 2014-04-10 CN CN201420172605.4U patent/CN203937777U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108001529A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-05-08 | 浙江阿尔郎科技有限公司 | 平衡车用转向复位机构 |
| CN109353436A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-02-19 | 浙江睿璞智能汽车股份有限公司 | 一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车 |
| CN109466674A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-03-15 | 浙江睿璞智能汽车股份有限公司 | 一种用于电动物流车的手动控制式车身摇摆机构 |
| CN109466673A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-03-15 | 浙江睿璞智能汽车股份有限公司 | 带有阻尼摇摆机构的电动三轮车 |
| CN109466671A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-03-15 | 浙江睿璞智能汽车股份有限公司 | 一种用于新能源车的自动控制式车身摇摆机构 |
| CN109466672A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-03-15 | 浙江睿璞智能汽车股份有限公司 | 基于人机交互式的物流车摇摆控制机构 |
| CN110510039A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-11-29 | 浙江睿璞智能汽车股份有限公司 | 方便过弯的前单轮物流车 |
| CN109353436B (zh) * | 2018-09-21 | 2020-09-01 | 浙江睿璞智能汽车股份有限公司 | 一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车 |
| CN109466673B (zh) * | 2018-09-21 | 2020-09-29 | 浙江睿璞智能汽车股份有限公司 | 带有阻尼摇摆机构的电动三轮车 |
| CN113799909A (zh) * | 2021-11-08 | 2021-12-17 | 宁波兴隆巨创机电科技有限公司 | 一种可摇摆的轴传动三轮车 |
| CN113968303A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-01-25 | 宁波兴隆巨创机电科技有限公司 | 一种易装配的摇摆式三轮车 |
| CN113799909B (zh) * | 2021-11-08 | 2026-01-13 | 宁波兴隆巨创机电科技有限公司 | 一种可摇摆的轴传动三轮车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203937777U (zh) | 一种平衡机构及三轮自行车 | |
| US8800697B2 (en) | Electric-powered self-balancing unicycle with steering linkage between handlebars and wheel forks | |
| AU2006266228B2 (en) | System and method for providing gyroscopic stabilization to a two-wheeled vehicle | |
| US9527546B2 (en) | Vehicle having positional control function | |
| CN203996652U (zh) | 自平衡电动双轮车及其组装车架 | |
| CN104071275A (zh) | 自平衡电动双轮车及其组装车架 | |
| CN104443191A (zh) | 扭扭捏捏二轮车和三轮车 | |
| CN201231831Y (zh) | 三轮自行车倾斜装置 | |
| KR101010117B1 (ko) | 후륜 조향식 자전거 | |
| CN203666881U (zh) | 双轮随动转向自行车 | |
| CN210437315U (zh) | 一种车轮快速转向机构及多轮滑板车 | |
| CN207015153U (zh) | 一种驱动轮及电动滑板车 | |
| CN216102568U (zh) | 一种倒三轮转向机构及倒三轮电动车 | |
| CN205469484U (zh) | 一种机械式自平衡三轮车 | |
| CN204978955U (zh) | 一种新型两轮平衡车 | |
| CN211167232U (zh) | 一种具有摇摆功能的童车 | |
| CN203142898U (zh) | 一种带差速功能的前驱动后转向三轮童车 | |
| CN203318590U (zh) | 一种具有电动辅助动力的差速正三轮躺车 | |
| CN205022775U (zh) | 儿童漂移车 | |
| KR20110055764A (ko) | 자전거의 핸들에 조향장치가 있고, 자전거의 프레임이 좌우로 기울어지는 세발자전거 | |
| JP3887049B2 (ja) | 盤上周回一輪遊具 | |
| CN205256564U (zh) | 车把可大范围调节高度和角度的三轮自行车 | |
| CN205417930U (zh) | 转向装置和独轮摩托车 | |
| CN106394764B (zh) | 双前轮三轮车车架及双前轮三轮车 | |
| CN212738403U (zh) | 一种倒三轮滑板车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141112 Termination date: 20150410 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |