CN203918682U - 一种玻璃快速磨边机 - Google Patents
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Abstract
一种玻璃快速磨边机，其特征在于：包括横向磨边工作台及纵向磨边工作台，两磨边工作台间由中转运输台连接，所述的中转运输台包括机架，机架上设置有若干倾斜设置的驱动辊，若干驱动辊间由联动结构驱动其同向转动，所述的中转运输台上还设置有转向机构及阻挡器。本实用新型的有益效果是：1)结构简单，组装方便，生产成本低，提高市场竞争力。2)采用玻璃旋转翻边技术可以令玻璃在输送过程中完成对玻璃的四边磨削加工，中途无需停顿，提升生产效率，比传统四边磨边机工作效率提升45％以上。3)运输台上设置有转向机构能提升玻璃旋转速度及定位精度，保证玻璃加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃磨边加工设备，具体是一种玻璃快速磨边机。
背景技术
玻璃、陶瓷等材质因质硬而脆，机加工较困难，如在家具玻璃、新能源等工业用玻璃、门窗幕墙等建筑用玻璃加工过程中常需要进行玻璃切割，因玻璃的刚性，切割后玻璃的四边和角尖锐锋利，不仅影响美观，直接影响安全，为满足安全、防破裂、美观等工艺要求，几乎所有的玻璃二次加工或成为产品前都需要进行人工或机械方法进行磨边处理。
人工磨边通过人工手持磨边设备或工具对玻璃进行削磨作业，或人工持玻璃通过磨边设备进行人工控制的削磨作业，这种加工方法，劳动强度大，生产效率低，工作环境差，产品质量也不稳定，工伤事故和玻璃破损多，也无法满足工业化大生产的需要。机械化自动化更好的解决方法。
适应自动化生产线的需求，人们对玻璃输送机构进行广泛研究，比如：专利号：CN200420059761.6，名称为“一种带式传动玻璃输送机构”该实用新型公开了一种带式传动玻璃输送机构，该机构包括支架、驱动装置、升降机构，支架两端设置有两根驱动轴，沿驱动轴长度方向均布若干根间隔适当距离的输送带或输送链，驱动装置以链传动或皮带传动或齿轮传动方式与两根或其中一根驱动轴相连，支架上设置有导向套，升降机构包括垂直导轨和升降驱动装置，支架通过其导向套安装在垂直导轨上，并在升降驱动装置驱动下沿垂直导轨升降。
还有专利号：200910185796.1，名称为“一种倒角装置”的专利，该发明公布了一种用于玻璃切割设备的玻璃传送装置，包括机架和设在机架上的台板，台板上设有两组以上玻璃传送机构，每组玻璃传送机构在机架上设有两传动轴，传动轴上设有传动带轮、同步带，同步带上下边间设有栋梁，栋梁与两顶杆连接，顶杆分别连接轴承座，轴承座内设有轴承，轴承内设偏心轮，偏心轮与抬升轴连接，抬升轴上固定有两摆杆，摆杆与拉杆铰接，拉杆连接气缸。
诸如此类的发明创造涉及玻璃磨边机相关技术还有很多，就不一一列举，这些技术方案无疑是成功可行的，还有许多采用固定玻璃，然后用多台磨边机同时或轮流进行作业，自动化程度、操作便捷等方面对大规模生产线，难以适用。现有最先进的自动化四边磨边机生产线：玻璃第一边和第四边为单独磨削，玻璃第二边和第三边为同时磨削，磨削玻璃第一 边和第四边时，其中一个磨头没有工作，处于停止状态，一个磨头负责磨削第一边、第二边和第四边，另一个磨头负责磨削第三边，相应的输送系统仅适宜单台磨边机工作或几台轮流工作，有较长的停顿时间，显然，会影响生产效率，相应的输送系统也不能满足高速生产的要求。因此有必要对现有技术作进一步改善以提升其工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，生产成本低，工作效率高的一种玻璃快速磨边机。
本实用新型目的是用以下方式实现的：一种玻璃快速磨边机，其特征在于：包括横向磨边工作台及纵向磨边工作台，两磨边工作台间由中转运输台连接，所述的中转运输台包括机架，机架上设置有若干倾斜设置的驱动辊，若干驱动辊间由联动结构驱动其同向转动，所述的中转运输台上还设置有转向机构及阻挡器。
所述的转向机构包括横跨设置在机架上的导向架，导向架通过滑动机构安装有拨轮架，拨轮架由伺服驱动机构推动可在导向架上自由滑动。
所述的滑动机构包括固定安装在导向架上的滑杆，滑杆上通过滑块与拨轮架连接，所述的拨轮架上呈直线安装有若干个可与玻璃侧壁接触的拨轮。
所述的伺服驱动机构包括设置在导向架上的皮带轮，其中一皮带轮通过减速机构与伺服驱动电机连接，两皮带轮间安装有与拨轮架固定连接同步带。
所述的伺服驱动机构包括设置在导向架上的旋转丝杠，丝杠通过减速机构与伺服驱动电机连接，所述的拨轮架上设置有丝杠螺母与该旋转丝杠螺接。
所述的阻挡器包括一横向设置于运输台上的横杆，横杆下方设置若干导向轮与玻璃侧壁接触，横杆的长度控制在运输台宽度的1/3至2/5之间。
所述的中转运输台由第一转向台、第二转向台，第三转向台连接而成，所述的第一、第二转向台上的驱动辊呈逆时针方向倾斜，且倾斜角度逐渐增大，所述的第三转向台上的驱动辊呈顺时针方向倾斜，且倾斜角度逐渐增大。
所述的阻挡器设置于第一转向台和第二转向台之间。
所述的转向机构设置在第二转向台与第三转向台之间。
所述的阻挡器前还设置有举升气缸，举升气缸顶端设有滑行轮，当玻璃运送至此处时，举升气缸上升将玻璃顶起使其脱离驱动辊。
所述的第二转向台和第三转向台上的驱动辊分别由第一转轴和第二转轴驱动，两转轴间由旋转套连接，两转轴分别由转向台两侧的联动机构单独驱动其运动。
本实用新型的有益效果是：1)结构简单，组装方便，生产成本低，提高市场竞争力。2)采用玻璃旋转翻边技术可以令玻璃在输送过程中完成对玻璃的四边磨削加工，中途无需停顿，提升生产效率，比传统四边磨边机工作效率提升45％以上。3)运输台上设置有转向机构能提升玻璃旋转速度及定位精度，保证玻璃加工质量。
附图说明
图1为本实用新型总装效果图。
图2、3为本实用新型中运输台结构示意图。
图4为本实用新型中图2的A部结构放大图。
图5为本实用新型中玻璃在运输台上旋转过程示意图。
图6、7为本实用新型中转向机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种玻璃快速磨边机，其特征在于：包括横向磨边工作台1及纵向磨边工作台2，两磨边工作台间由中转运输台3连接，所述的中转运输台3包括机架4，机架4上设置有若干倾斜设置的驱动辊5，若干驱动辊5间由联动结构6驱动其同向转动，所述的中转运输台3上还设置有转向机构7及阻挡器8。
所述的转向机构7包括横跨设置在机架上的导向架71，导向架71通过滑动机构安装有拨轮架72，拨轮架72由伺服驱动机构9推动可在导向架71上自由滑动。
所述的滑动机构包括固定安装在导向架71上的滑杆73，滑杆73上通过滑块74与拨轮架72连接，所述的拨轮架72上呈直线安装有若干个可与玻璃侧壁接触的拨轮75。
所述的伺服驱动机构9包括设置在导向架71上的皮带轮91，其中一皮带轮通过减速机构92与伺服驱动电机93连接，两皮带轮间安装有与拨轮架72固定连接同步带94。
所述的伺服驱动机构9包括设置在导向架上的旋转丝杠，丝杠通过减速机构与伺服驱动电机93连接，所述的拨轮架72上设置有丝杠螺母与该旋转丝杠螺接。
所述的阻挡器8包括一横向设置于运输台上的横杆81，横杆81下方设置若干导向轮82与玻璃侧壁接触，横杆81的长度控制在运输台宽度的1/3至2/5之间。
所述的中转运输台3由第一转向台31、第二转向台32，第三转向台33连接而成，所述的第一、第二转向台31、32上的驱动辊5呈逆时针方向倾斜，且倾斜角度逐渐增大，所述的第三转向台33上的驱动辊5呈顺时针方向倾斜，且倾斜角度逐渐增大。
所述的阻挡器8设置于第一转向台31和第二转向台32之间。
所述的转向机构7设置在第二转向台32与第三转向台33之间。
所述的阻挡器8前还设置有举升气缸83，举升气缸顶端设有滑行轮84，当玻璃运送至此处时，举升气缸83上升将玻璃顶起使其脱离驱动辊5。
所述的第二转向台32和第三转向台33上的驱动辊分别由第一转轴51和第二转轴52驱动，两转轴间由旋转套53连接，两转轴分别由转向台两侧的联动机构6单独驱动其运动。
工作原理：加工生产时，用户将切割后的玻璃横向放置在横向磨边机前端的入料机11，入料机将玻璃横向送入横向磨边机内，由于横向磨边机的进料方向与运输方向一致，所以其在对玻璃的横边加工时还同步将玻璃向纵向磨边机方向运输。当横向磨边机加工完成后，玻璃进入到中转运输台上。由于纵向磨边机与横向磨边机的进料方向相同，所以为了能加工玻璃的纵向边缘，必须对玻璃进行旋转翻边处理。本案的中转台由第一、第二、第三转向台拼接而成，在第一、第二转向台之间设置有阻挡器，当玻璃运送到此处时，阻挡器会与玻璃前端边角处接触，阻止其前进，且转向台上的驱动辊呈逆时针的扇形转分布，因此驱动辊在运送玻璃时会产生旋转力，令玻璃发生偏转，令玻璃在向纵向磨边机方向运输时逐渐旋转，由于旋转需要一定的距离，通常玻璃在运输到第二转向台尾端时，基本上能达到60-80度之间的旋转，还不能完全旋转到位。因此需要对其进行纠偏处理。
进一步地：为了增强玻璃的旋转效果，可在所述的阻挡器8前还设置有举升气缸83，举升气缸顶端设有滑行轮84，但玻璃运输到此时，气缸向上升起，将玻璃顶起使其单边与驱动辊脱离，局部失去驱动力，在另一半驱动辊的作用下，产生旋转力驱动玻璃旋转。
进一步地：本实用新型中的驱动辊分别由第一转轴51和第二转轴52驱动，两转轴间由旋转套53连接，两转轴分别由转向台两侧的联动机构6单独驱动其运动。根据玻璃状态，两侧的联动机构分别用不同的速度，甚至是不同方向驱动转轴转动，在玻璃两侧形成速度差，同样能产生旋转玻璃的效果。
当玻璃运输到第三转向台时，其上的拨轮架在伺服机构的驱动下向前运动，拨轮架上的拨轮与玻璃侧壁接触，利用推力将玻璃旋转到位，并使其另一边与转向台侧壁的导轮接触。在导轮与拨轮间形成导向区间，令玻璃在两者间滑行通过，实现对玻璃的导向及纠偏作用，令其能保证玻璃旋转90度后送入纵向磨边机内对剩下的两边进行磨削加工，从而完成对玻璃的四边磨削加工。
其中需要说明的是：该拨轮架可通过伺服电机驱动同步带的运动实现其运动，也可通过丝杠传动装置推动其运动，而本实用新型中优先选择经济效益更好的同步带驱动其运动。由于采用伺服驱动方式，因此其可根据玻璃的宽度及偏差角度自动调节拨轮架的运动速 度及运动距离，因此在加工不同尺寸的玻璃时，无需对机械结构进行调节即可生产，便于快速投入生产。
与传统四边磨结构相比，本结构分别设置有横向及纵向两台磨边机，两机间采用中转运输台连接，令玻璃在向前运输过程中被磨削加工，因此磨削过程中无需任何的停顿，即可连续对多块玻璃加工，流水线加工方式工作效率高，质量稳定可靠，提升工作效率45％以上，故可广泛推广使用。
Claims (10)
1.一种玻璃快速磨边机，其特征在于：包括横向磨边工作台(1)及纵向磨边工作台(2)，两磨边工作台间由中转运输台(3)连接，所述的中转运输台(3)包括机架(4)，机架(4)上设置有若干倾斜设置的驱动辊(5)，若干驱动辊(5)间由联动结构(6)驱动其同向转动，所述的中转运输台(3)上还设置有转向机构(7)及阻挡器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃快速磨边机，其特征在于：所述的转向机构(7)包括横跨设置在机架上的导向架(71)，导向架(71)通过滑动机构安装有拨轮架(72)，拨轮架(72)由伺服驱动机构(9)推动可在导向架(71)上自由滑动。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃快速磨边机，其特征在于：所述的滑动机构包括固定安装在导向架(71)上的滑杆(73)，滑杆(73)上通过滑块(74)与拨轮架(72)连接，所述的拨轮架(72)上呈直线安装有若干个可与玻璃侧壁接触的拨轮(75)。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃快速磨边机，其特征在于：所述的伺服驱动机构(9)包括设置在导向架(71)上的皮带轮(91)，其中一皮带轮通过减速机构(92)与伺服驱动电机(93)连接，两皮带轮间安装有与拨轮架(72)固定连接同步带(94)。
5.根据权利要求2所述的一种玻璃快速磨边机，其特征在于：所述的伺服驱动机构(9)包括设置在导向架上的旋转丝杠，丝杠通过减速机构与伺服驱动电机(93)连接，所述的拨轮架(72)上设置有丝杠螺母与该旋转丝杠螺接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃快速磨边机，其特征在于：所述的阻挡器(8)包括一横向设置于运输台上的横杆(81)，横杆(81)下方设置若干导向轮(82)与玻璃侧壁接触，横杆(81)的长度控制在运输台宽度的1/3至2/5之间。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃快速磨边机，其特征在于：所述的中转运输台(3)由第一转向台(31)、第二转向台(32)，第三转向台(33)连接而成，所述的第一、第二转向台(31、32)上的驱动辊(5)呈逆时针方向倾斜，且倾斜角度逐渐增大，所述的第三转向台(33)上的驱动辊(5)呈顺时针方向倾斜，且倾斜角度逐渐增大。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃快速磨边机，其特征在于：所述的阻挡器(8)设置于第一转向台(31)和第二转向台(32)之间，所述的转向机构(7)设置在第二转向台(32)与第三转向台(33)之间。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃快速磨边机，其特征在于：所述的阻挡器(8)前还设置有举升气缸(83)，举升气缸顶端设有滑行轮(84)，当玻璃运送至此处时，举升气缸(83)上升将玻璃顶起使其脱离驱动辊(5)。
10.根据权利要求8所述的一种玻璃快速磨边机，其特征在于：所述的第二转向台(32)和 第三转向台(33)上的驱动辊分别由第一转轴(51)和第二转轴(52)驱动，两转轴间由旋转套(53)连接，两转轴分别由转向台两侧的联动机构(6)单独驱动其运动。
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