CN203915403U - 一种机械三维按摩椅机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其涉及一种机械三维按摩椅机芯，包括机芯固定架、揉捏按摩机构、捶打按摩机构、上下行走机构以及按摩头组件，还包括前后伸缩机构，前后伸缩机构包括一端与机芯固定架底部铰接的底板、固定于底板后端的机芯固定座、固定于机芯固定架顶部的顶板、以及驱动机芯固定座前后伸缩的驱动机构。本实用新型的机芯采用前后伸缩机构，可以进行前后伸缩运动，使按摩更贴合人体背部曲线，按摩舒适，方便实用，使用寿命长，适合各个不同年龄层次的人士使用，达到舒筋活络，消除疲劳，强身健体的作用。

Description

一种机械三维按摩椅机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其涉及一种机械三维按摩椅机芯。

背景技术

人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松、关节灵活，使人精神振奋、消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对正常人来说，人工按摩能增强人体的自然抗病能力，取得保健效果。

常规按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩。按摩椅的按摩机芯模拟按摩师的揉捏手法，对背部酸痛麻木的肌肉施以牵引，挤压，揉捏等按摩，对肌肉产生柔和的刺激，并对重点部位进行不同力度的揉捏按摩，从而恢复肌肉纤维弹性，加速血液循环速度。但常规按摩椅的机械按摩毕竟只有几个触点，而且它的力道不易控制，力道小时，作用不大，力道大时则会使肌肉疼痛。因此，如何提升按摩的舒适感，有效按摩到肩部背部等不同部位，一直是按摩椅的按摩机芯需要解决的技术问题。

按摩机芯的控制主要包括敲打手法按摩和揉捏手法按摩。1)敲打手法按摩：按摩机械手臂通过模拟敲打、捶、叩等专业按摩师的按摩手法，对背部进行按摩，通过机芯的上下左右及纵深运动，有效控制按摩点位与按摩力度，活动每个脊椎和韧带。2)揉捏手法按摩：按摩机芯模拟专业按摩师的揉捏手法，对背部酸痛麻木的肌肉施以牵引，挤压，揉捏等按摩，对肌肉产生柔和的刺激，并对重点部位进行不同力度的揉捏按摩，从而恢复肌肉纤维弹性，加速血液循环速度。

目前市场上的大多数按摩椅都是采用2D的机芯，即按摩机芯在按摩椅靠背上只能进行上下往复的运动，机芯不能相对于按摩椅靠背进行前后伸缩动作，因此不能很好地贴合人体曲线，会影响按摩效果，而且机构复杂、工作噪音大、成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种可进行前后伸缩运动，使按摩更贴合人体背部曲线的机械三维按摩椅机芯，该机芯可以上下、前后进行三维运动，全面按摩人体背部，按摩舒适，且工作噪音小，结构简单，成本低，可用于各种3D按摩椅。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机械三维按摩椅机芯，包括机芯固定架、揉捏按摩机构、捶打按摩机构、上下行走机构以及按摩头组件，还包括前后伸缩机构，前后伸缩机构包括一端与机芯固定架底部铰接的底板、固定于底板后端的机芯固定座、固定于机芯固定架顶部的顶板、以及驱动机芯固定座前后伸缩的驱动机构。

进一步的，所述前后伸缩机构还包括连接于顶板和底板之间的连杆机构。

进一步的，所述连杆机构为三连杆机构，三连杆机构包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的前端与顶板的底部铰接，第三连杆的末端与底板的另一端铰接。

进一步的，所述连杆机构为两个相同且平行设置的三连杆机构，两个三连杆机构的前端分别铰接于所述顶板的两侧，两个三连杆机构的末端分别铰接于所述底板的两侧。

进一步的，所述驱动机构为伸缩马达，伸缩马达的两端分别与机芯固定座、顶板铰接。

进一步的，所述驱动机构为齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构或丝杠机构。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的机芯采用前后伸缩机构，可以进行前后伸缩运动，使按摩更贴合人体背部曲线，按摩舒适，方便实用，使用寿命长，适合各个不同年龄层次的人士使用，达到舒筋活络，消除疲劳，强身健体的作用。

本实用新型的前后伸缩机构使用时，驱动机构缩短，拉动机芯固定座向前移动，使一端与机芯固定架底部铰接的底板以机芯固定架底部为转轴向前旋转一定角度，从而推动按摩头组件向前移动；当驱动机构伸长时，推动机芯固定座向后移动，使底板以机芯固定架底部为转轴向后旋转一定角度，从而拉动按摩头组件向后移动。

本实用新型的机芯可以上下、前后进行三维运动，全面按摩人体背部，按摩舒适，且工作噪音小，结构简单，成本低，可用于各种3D按摩椅。

本实用新型的机芯可内外揉捏、敲击间距可调、可分别进行揉捏、敲击，也可同步进行揉捏、敲击，能上下运行，整个机芯运行平稳。

附图说明：

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型所述前后伸缩机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型所述前后伸缩机构缩短时的右视图。

图4是本实用新型所述前后伸缩机构伸长时的右视图。

附图标记为：1—机芯固定架、2—按摩头组件、3—前后伸缩机构、31—底板、32—机芯固定座、33—顶板、34—驱动机构、35—三连杆机构、351—第一连杆、352—第二连杆、353—第三连杆。

具体实施方式：

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图1~4对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图1~4，一种机械三维按摩椅机芯，包括机芯固定架1、揉捏按摩机构、捶打按摩机构、上下行走机构以及按摩头组件2，还包括前后伸缩机构3，前后伸缩机构3包括一端与机芯固定架1底部铰接的底板31、固定于底板31后端的机芯固定座32、固定于机芯固定架1顶部的顶板33、驱动机芯固定座32前后伸缩的驱动机构。本实用新型的揉捏按摩机构、捶打按摩机构、上下行走机构均为本领域常用的机构，不属于本实用新型的改进点，在此不作详述。

本实用新型的机芯采用前后伸缩机构3，可以进行前后伸缩运动，使按摩更贴合人体背部曲线，按摩舒适，方便实用，使用寿命长，适合各个不同年龄层次的人士使用，达到舒筋活络，消除疲劳，强身健体的作用。

本实用新型的机芯可以上下、前后进行三维运动，全面按摩人体背部，按摩舒适，且工作噪音小，结构简单，成本低，可用于各种3D按摩椅。

本实施例中，所述前后伸缩机构3还包括连接于顶板33和底板31之间的连杆机构。通过在顶板33和底板31之间设置连杆机构，可以让机芯的前后伸缩更加平稳，提高了本实用新型的稳定性。

本实施例中，所述连杆机构为三连杆机构35，三连杆机构35包括依次连接的第一连杆351、第二连杆352和第三连杆353，第一连杆351的前端与顶板33的底部铰接，第三连杆353的末端与底板31的另一端铰接。三连杆机构35的设置可以将驱动机构34的往复运动转换为底板31的旋转运动，将作用在驱动机构34上的力传输给底板31，从而更好的驱动底板31以机芯固定架1底部为转轴前后旋转，更加省力，提高效率。

本实施例中，所述连杆机构为两个相同且平行设置的三连杆机构35，两个三连杆机构35的前端分别铰接于所述顶板33的两侧，两个三连杆机构35的末端分别铰接于所述底板31的两侧。两个三连杆机构35的设置使得机芯的前后伸缩更加平稳。

本实施例中，所述驱动机构34为伸缩马达，伸缩马达的两端分别与机芯固定座32、顶板44铰接。伸缩马达驱动具有结构简单、成本低等优点。

本实施例中，所述驱动机构34为齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构或丝杠机构。齿轮齿条机构中，通过电机带动齿轮旋转，齿轮驱动齿条进行前后伸缩，从而带动机芯固定座32进行前后伸缩；涡轮蜗杆机构中，通过电机带动涡轮旋转，涡轮驱动蜗杆进行前后伸缩，从而带动机芯固定座32进行前后伸缩；丝杠机构中，通过电机带动丝杠旋转，直接驱动机芯固定座32进行前后伸缩。本实用新型的驱动机构34还可以为其它机构驱动，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型的前后伸缩机构3使用时，见图3，驱动机构34缩短，拉动机芯固定座32向前移动，使一端与机芯固定架1底部铰接的底板31以机芯固定架1底部为转轴向前旋转一定角度，从而推动按摩头组件2向前移动；见图4，当驱动机构34伸长时，推动机芯固定座32向后移动，使底板31以机芯固定架1底部为转轴向后旋转一定角度，从而拉动按摩头组件2向后移动。

本实用新型的机芯可内外揉捏、敲击间距可调、可分别进行揉捏、敲击，也可同步进行揉捏、敲击，能上下运行，整个机芯运行平稳。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械三维按摩椅机芯，包括机芯固定架、揉捏按摩机构、捶打按摩机构、上下行走机构以及按摩头组件，其特征在于：还包括前后伸缩机构，前后伸缩机构包括一端与机芯固定架底部铰接的底板、固定于底板后端的机芯固定座、固定于机芯固定架顶部的顶板、以及驱动机芯固定座前后伸缩的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械三维按摩椅机芯，其特征在于：所述前后伸缩机构还包括连接于顶板和底板之间的连杆机构。

3.根据权利要求2所述的一种机械三维按摩椅机芯，其特征在于：所述连杆机构为三连杆机构，三连杆机构包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的前端与顶板的底部铰接，第三连杆的末端与底板的另一端铰接。

4.根据权利要求2所述的一种机械三维按摩椅机芯，其特征在于：所述连杆机构为两个相同且平行设置的三连杆机构，两个三连杆机构的前端分别铰接于所述顶板的两侧，两个三连杆机构的末端分别铰接于所述底板的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种机械三维按摩椅机芯，其特征在于：所述驱动机构为伸缩马达，伸缩马达的两端分别与机芯固定座、顶板铰接。

6.根据权利要求1所述的一种机械三维按摩椅机芯，其特征在于：所述驱动机构为齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构或丝杠机构。