CN203903908U - 升降式搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降式搬运车，其包括行走装置；设在行走装置上的升降平台；设在升降平台与行走装置之间的可升降的交叉杆组，其中交叉杆组包括彼此交叉的第一和第二支撑件，第一和第二支撑件在交叉处采用铰接方式连接，其中第一支撑件的底端铰接于行走装置，而顶端滑动接触式地连接于升降平台，第二支撑件的底端滑动接触式地连接于行走装置，而顶端铰接于升降平台；用于促动交叉杆组进行升降的动力组件。根据本实用新型的升降式搬运车不仅可以实现自动的行走与转向，而且还可以实现升降平台的自动升降，因此可以节省人力，降低工作人员的劳动强度，提高整体工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉一种用于搬运货物的升降式搬运车。
背景技术
在当今生活中，火车和地铁制造组装车间需要使用众多搬运设备。其中，火车、地铁底部的部件安装需要运用特殊设备，目前通常使用搬运车或气垫运输车来装卸这些部件。
然而，现有的搬运车和气垫运输车在搬运这些部件的都存在以下缺点。其中，搬运车需要人力升降和人力推动，工作效率偏低，增加工作人员的劳动强度。而气垫运输车的气垫容易损坏，制造成本较高，特别不便于维修维护，同时在使用过程中还需要连连不断的气源，以维持气垫内的气压。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种升降式搬运车，其无需人力升降和人力推动，可以大幅度降低工作人员的劳动强度。另外，该升降式搬运车无需使用气垫，从而可以有效地避免因气垫而带来的危害。
本实用新型提供了一种升降式搬运车，其包括：行走装置；设在行走装置上的升降平台；设在升降平台与行走装置之间的可升降的交叉杆组，其中交叉杆组包括彼此交叉的第一和第二支撑件，第一和第二支撑件在交叉处采用铰接方式连接，其中第一支撑件的底端铰接于行走装置，而顶端滑动接触式地连接于升降平台，第二支撑件的底端滑动接触式地连接于行走装置，而顶端铰接于升降平台；用于促动交叉杆组进行升降的动力组件。
在一个实施例中，动力组件包括两端分别固定在第一和第二支撑件上的且用于控制交叉杆组升降的液压缸，以及用于控制液压缸的液压单元。
在一个实施例中，液压缸的固定端铰接于第二支撑件，而伸缩端与第一支撑件之间采用滑动式铰接。
在一个实施例中，液压缸的固定端设在第二支撑件的底端到其中央之间的区域，而伸缩端设在第一支撑件的顶端到其中央之间的区域。
在一个实施例中，在第一支撑件的顶端上设有减阻轮，在第二支撑件的底端上也设有减阻轮。
在一个实施例中，上述升降式搬运车还包括设在行走装置上的用于控制液压单元的第一控制器。
在一个实施例中，行走装置包括车身、设在车身的底端上的多个万向轮组件，而各万向轮组件均包括轮和用于驱动轮的驱动机构，以及设于车身上且能够促动轮转向的换向机构。
在一个实施例中，各万向轮组件均还包括通过铰轴铰接于车身的底端的且用于安装轮的轮支架，各换向机构均包括设于车身上且用于促动相应的铰轴旋转的第一动力源。
在一个实施例中，各驱动机构均包括连接于相应的万向轮组件上且能够促动轮旋转的第二动力源。
在一个实施例中，上述升降式搬运车还包括设在车身上用于控制第一和第二动力源的运行的第二控制器。
根据本实用新型的升降式搬运车不仅可以实现自动的行走与转向，而且还可以实现升降平台的自动升降，因此可以节省人力，降低工作人员的劳动强度，提高整体工作效率。同时，该升降式搬运车无需使用气垫，从而可以有效地避免因气垫而带来的危害。另外，该升降式搬运车通过万向轮组件可以使其朝任意方向进行转向，增强了该升降式搬运车的灵活性。
根据本实用新型的升降式搬运车的结构简单，制造容易，使用灵敏高效，便于实施推广应用。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：
图1为根据本实用新型的升降式搬运车的结构示意图，此时升降平台已经上升至最高点；
图2为根据本实用新型的升降式搬运车的结构示意图，此时升降平台下落到最低点；以及
图3为根据本实用新型的升降式搬运车的万向轮组件的结构示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和2所示，根据本实用新型的升降式搬运车10主要用于搬运货物，尤其可应用在火车和地铁制造组装车间内搬运火车、地铁底部的部件。该升降式搬运车10包括行走装置2。该行走装置2可包括大致平坦的车身201，以及设在车身201的底端上的多个万向轮组件202。根据万向轮组件202的特性，可以使该升降式搬运车10在地面上朝任意方向进行转向。
如图3所示，万向轮组件202包括轮202a和用于安装轮202a的轮支架202b。轮支架202b通过铰轴铰接于车身201的底端上，使得其可以在地面上朝任意方向进行转向。为了实现该升降式搬运车10的自动行走和自动转向，各万向轮组件202均可包括用于驱动轮202a的驱动机构202c，以及用于促动各轮202a转向的换向机构202d。
在该实施例中，各驱动机构202c包括连接于万向轮组件202且能够促动轮202a旋转的第二动力源，其可选为伺服电机或普通电机；而各换向机构202包括用于促动轮支架202b上的铰轴旋转的第一动力源，其也可选为伺服电机或普通电机。优选地，在该铰轴的顶端设有齿轮202e，第一动力源可通过齿轮202e促动其旋转，使得轮支架202b和轮202a共同换向。
因此，本实用新型的万向轮组件202可以实现该行走装置2的自动行走和自动转弯，有效地避免了人力推动和人力转弯换向。除此之外，该升降式搬运车10通过万向轮组件202可以使其朝任意方向进行转向，增强该升降式搬运车10的灵活性。
为了方便地控制升降式搬运车10的运行，升降式搬运车10还可包括设在车身201上的第二控制器3。该第二控制器3用于控制第一和第二动力源的运行，以便使行走装置2在地面上自动的行走和转向。其中，该第二控制器3可由开关和可调式电阻开关组成，当然其也可以选择其它能够完成控制功能的电器元件或组件组成。
根据本实用新型，升降式搬运车10包括设在行走装置2、例如车身201上的升降平台4。该升降平台4的形状类似于较厚的钢板。为了实现该升降平台4的自动升降，升降式搬运车10还包括设在升降平台4与行走装置2之间的可升降的交叉杆组5。交叉杆组5可包括彼此交叉的第一支撑件501和第二支撑件502。第一支撑件501和第二支撑件502在交叉处采用铰接方式连接。第一支撑件501和第二支撑件502均优选为直杆，但其也可以选择成其它形状，例如彼此交叉的两个H形杆。
根据本实用新型，第一支撑件501的底端铰接于行走装置2，而顶端滑动接触式地连接于升降平台4。第二支撑件502的底端滑动接触式地连接于行走装置2，而顶端铰接于升降平台4。所述滑动接触式的连接就是能够在水平方向上自由移动。其中，第一支撑件501和第二支撑件502能够绕中间铰轴进行转动式合拢或转动式分开，使得其顶端能够带动升降平台4进行升降，从而带动承载在升降平台4上的货物(尤其是火车、地铁底部的部件)进行升降。
根据本实用新型的升降式搬运车10还包括动力组件。该动力组件用于促动交叉杆组5进行转动式合拢或转动式分开，使得交叉杆组5的整体进行升降。该动力组件可包括液压缸601和向液压缸601提供流体的液压单元(未示出)。该液压单元可由液压泵和相应的阀组成。
在一个优选的实施例中，该液压缸601的两端分别设置在第一支撑件501和第二支撑件502上，以用于控制交叉杆组5进行转动式合拢或转动式分开，从而使交叉杆组5的整体进行升降。其中，液压缸601的固定端铰接于第二支撑件502，而伸缩端与第一支撑件501之间采用滑动式铰接，即能够在第一支撑件501的纵向上自由滑动并且还能够以铰轴为心进行转动。液压缸601的固定端可设在第二支撑件502的底端到其中央之间的区域内，而伸缩端可设在第一支撑件501的顶端到中央之间的区域内。在第一支撑件501上与中间铰轴相邻处可设有阻挡件603，其可以防止交叉杆组5的整体在下降过程中运动到死点。为了保险起见，还可以在车身201上设有两个竖件7，其也可以防止交叉杆组5的整体在下降过程中运动到死点。
在另一个优选的实施例中，在第一支撑件501的顶端上设有减阻轮501a，在第二支撑件502的底端上也设有减阻轮502a。当交叉杆组5进行转动式合拢或转动式分开时，减阻轮501a和减阻轮502可以分别减少第一支撑件501与升降平台4之间的摩擦力以及第二支撑件502与行走装置2之间摩擦力。
为了方便地控制升降平台4的升降，升降式搬运车10还包括设在行走装置2上的第一控制器8。第一控制器8能够控制控制液压单元输出的流体量，从而可以间接地控制升降平台4的升降高度。其中，该第一控制器8可选为点动开关，但其也选为其它能够控制液压单元的电器元件或组件。
根据本实用新型的升降式搬运车10不仅可以实现自动的行走与转向，而且还可以实现升降平台4的自动升降，因此可以节省人力，降低工作人员的劳动强度，提高整体的工作效率。同时，该升降式搬运车10无需使用气垫，从而可以有效地避免因气垫而带来的危害。另外，该升降式搬运车10通过万向轮组件202可以使其朝任意方向进行转向，增强了该升降式搬运车10的灵活性。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种升降式搬运车，其特征在于，包括：
行走装置；
设在所述行走装置上的升降平台；
设在所述升降平台与行走装置之间的可升降的交叉杆组，所述交叉杆组包括彼此交叉的第一和第二支撑件，所述第一和第二支撑件在交叉处采用铰接方式连接，其中所述第一支撑件的底端铰接于所述行走装置，而顶端滑动接触式地连接于所述升降平台，所述第二支撑件的底端滑动接触式地连接于所述行走装置，而顶端铰接于所述升降平台；以及
用于促动所述交叉杆组进行升降的动力组件。
2.根据权利要求1所述的升降式搬运车，其特征在于，所述动力组件包括两端分别固定在所述第一和第二支撑件上的且用于控制所述交叉杆组升降的液压缸，以及用于控制所述液压缸的液压单元。
3.根据权利要求2所述的升降式搬运车，其特征在于，所述液压缸的固定端铰接于所述第二支撑件，而伸缩端与所述第一支撑件之间采用滑动式铰接。
4.根据权利要求3所述的升降式搬运车，其特征在于，所述液压缸的固定端设在所述第二支撑件的底端到其中央之间的区域，而所述伸缩端设在所述第一支撑件的顶端到其中央之间的区域。
5.根据权利要求4所述的升降式搬运车，其特征在于，在所述第一支撑件的顶端上设有减阻轮，在所述第二支撑件的底端上也设有减阻轮。
6.根据权利要求5所述的升降式搬运车，其特征在于，还包括设在所述行走装置上的用于控制所述液压单元的第一控制器。
7.根据权利要求1到6中任一项所述的升降式搬运车，其特征在于，所述行走装置包括车身、设在所述车身的底端上的多个万向轮组件，而各所述万向轮组件均包括轮和用于驱动所述轮的驱动机构，以及设于所述车身上且用于促动所述轮转向的换向机构。
8.根据权利要求7所述的升降式搬运车，其特征在于，各所述万向轮组件均还包括通过铰轴铰接于所述车身的底端的且用于安装所述轮的轮支架，各所述换向机构均包括设于所述车身上且用于促动相应的所述铰轴旋转的第一动力源。
9.根据权利要求8所述的升降式搬运车，其特征在于，各所述驱动机构均包括连接于相应的所述万向轮组件上且能够促动所述轮旋转的第二动力源。
10.根据权利要求9所述的升降式搬运车，其特征在于，还包括设在所述车身上用于控制所述第一和第二动力源的运行的第二控制器。
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