CN203902886U - 一种自动装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装箱设备，包括第一翻转机构、整形机构、第二翻转机构和落箱减震机构，所述第一翻转机构、整形机构、第二翻转机构依次顺序连接，且所述第一翻转机构、整形机构、第二翻转机构设置在流水线式的机架上，所述落箱减震机构设置在所述机架出口的下方。本实用新型经流水线式地第一翻转机构，整形机构，第二翻转机构和落箱减震机构，通过对包装袋进行翻转，整形，再翻转、最后无震动地滑落到纸箱中，整个过程实现全自动化，工作效率高，入箱效果好，破损率低，节省劳动力，降低生产成品，市场前景好。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种应用于可将包装袋自动装箱的自动装箱机构。
【背景技术】
目前卫生级粉末、颗粒包装均采用纸质，塑料，铝膜材质的包装袋，在包装袋入纸箱时，由于其采用纸质，塑料，铝膜袋材质因而极易被划破或损伤包装袋，从而影响包装的质量。
为了解决卫生级粉末包装入箱难的问题，一般都采取人工装箱，但是人工装箱消耗劳动力多，工作效率低，成本高；也有人试着用自动或者半自动机械进行装箱，但是由于卫生级粉末包装带材质的特点，在装箱过程中仍然会有破损，因此有待开发一种全自动的，入箱效果好，破损率低的自动装箱设备。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于针对以上所述现有技术存在的不足，提供一种工作效率高，入箱效果好，破损率低，节省劳动力，降低生产成品的自动装箱设备。
实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动装箱设备，包括第一翻转机构、整形机构、第二翻转机构和落箱减震机构，所述第一翻转机构、整形机构、第二翻转机构依次顺序连接，且所述第一翻转机构、整形机构、第二翻转机构设置在流水线式的机架上，所述落箱减震机构设置在所述机架出口的下方。
所述第一翻转机构包括两端第一传送带、第二传送带和滚柱形护栏，所述第一传送带和第二传送带倾斜相连，所述第一传送带设置在所述第二传送带的上方，所述滚柱形护栏设置在所述第一传送带、第二传送带的两侧。
所述第一传送带的前端的底部设置有第一气缸。
所述整形机构包括第三传送带和输送带护栏，所述输送带护栏设置在所述第三传送带的两侧。
所述输送带护栏在进口处比出口处宽，且所述输送带护栏上部设置有连接带。
所述第二翻转机构设置有第四传送带，在所述第四传送带的底部设置有第二气缸。
所述落箱减震机构包括一固定座和支撑架，所述支撑架竖直设置在所述固定座上，所述固定座上设置有一活动板，所述活动板内设置有滑槽。
所述活动板上设置有用于扣抱纸箱的扣板和推动推动所述扣板扣抱纸箱的第三气缸。
所述滑槽内设置有用于推动所述扣板沿所述滑槽上下运动的第四气缸。
所述活动板又与所述支撑架连接，且所述活动板的底部设置有推动所述活动板并使其倾斜的第五气缸。
本实用新型经流水线式地第一翻转机构，整形机构，第二翻转机构和落箱减震机构，通过对包装袋进行翻转，整形，再翻转然后无震动地滑落到纸箱中，整个过程实现全自动化，工作效率高，入箱效果好，破损率低，节省劳动力，降低生产成品，市场前景好。
【附图说明】
图1为本实用新型一种自动装箱设备的主视图。
图2为本实用新型一种自动装箱设备的俯视图。
图3为本实用新型一种自动装箱设备的整体结构示意图。
图4为本实用新型落箱减震机构的主视图。
图5为本实用新型落箱减震机构的右视图。
图6为图5中C-C面剖视图。
图7为本实用新型落箱减震机构的整体结构示意图。
【具体实施方式】
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的描述说明。
如图1-7所示，一种自动装箱设备，包括第一翻转机构1、整形机构2、第二翻转机构3和落箱减震机构4，所述第一翻转机构1、整形机构2、第二翻转机3构依次顺序连接，且所述第一翻转机构1、整形机构2、第二翻转机构3设置在流水线式的机架5上，所述落箱减震机构4设置在所述机架5出口的下方。包装袋生产线的输送过来时为直立的状态，所述第一翻转机构1用于将直立的包装袋翻转放倒，在运输的过程中所述包装袋会发生形变，所述整形机构2用于对包装袋进行整形，所述第二翻转机构3用于翻转一定角度便于包装袋滑落到所述落箱减震机构4上的纸箱中。
优选地，所述第一翻转机构1包括两端第一传送带11、第二传送带12和滚柱形护栏13，所述第一传送带11、第二传送带12均用于传送包装袋，所述滚柱形护栏13用于夹持包装袋，同时所述滚柱形护栏13在会随着包装袋的移动而滚动，可以减小包装袋在传输过程中的摩擦力；所述第一传送带11和第二传送带12倾斜相连，所述第一传送带11设置在所述第二传送带12的上方，所述滚柱形护栏13设置在所述第一传送带11、第二传送带12的两侧。在所述第一传送带11的前端的底部设置有第一气缸14，当包装袋传输到第二传送带12时，所述第一气缸14就会推动所述第二传送带12翻转，包装袋就会被翻转过来，翻转后的包装袋继续被传输到所述整形机构2中。
因为包装袋在传输的过程中会发生变行，当包装袋发生形变时在装箱过程中就有可能不能准确装箱，甚至有可能转不进去，因此需要经过所述整形机构2对包装袋进行整形，优选地，所述整形机构2包括第三传送带21和输送带护栏22，所述输送带护栏22设置在所述第三传送带21的两侧。所述输送带护栏22的进口处比出口处宽，且在其上部两端通过连接带23连接。所述第三传动带21用于输送包装袋，所述输送带护栏22出口处比进口处窄且其上部两端通过连接带23连接，可以对包装袋进行挤压和整形，从所述整形机构2出来的包装袋前后一样宽。
优选地，所述第二翻转机构3设置有第四传送带31，在所述第四传送带31的底部设置有第二气缸32，当包装袋传送带所述第二翻转机构3内时，所述第二气缸32会推动所述第四传送带31，使第四传送带31处于一定角度的倾斜状态，以方便包装袋滑落。
如图4-7所示，所述落箱减震机构包括一固定座41和支撑架42，所述支撑架42竖直设置在所述固定座41上，所述固定座41上设置有一活动板43，所述活动板43内设置有滑槽44。所述活动板44上设置有用于扣抱纸箱的扣板45和推动所述扣板45扣抱纸箱的第三气缸46。所述滑槽44内设置有用于推动所述扣板45沿所述滑槽44上下运动的第四气缸47。所述活动板43又与所述支撑架42连接，且所述活动板43的底部设置有推动所述活动板43并使其倾斜的第五气缸48。当纸箱从生产流水线上进入所述固定座41的活动板43时，所述活动板43为水平的，此时用于扣抱纸箱的第三气缸46启动，所述第三气缸46推动所述扣板45将纸箱抱紧，然后所述第五气缸48启动，并推动所述活动板43使其倾斜，且其倾斜的角度与所述第二翻转机构3倾斜的角度相同，所述扣板和纸箱也随之倾斜，最后在所述第四气缸47的推动下，所述扣板45带动纸箱沿所述滑槽44向上滑动，使得所述纸箱的开口与所述第二翻转结构3对接，这时包装袋就可以轻易地滑落到所述纸箱内。当包装袋入箱后，又启动所述第四气缸47和第五气缸48，在所述第四气缸47和第五气缸47的作用下，所述纸箱又滑落下来最后通过所述与所述固定座41连接的运输导管传输出去。
本实用新型经流水线式地第一翻转机构，整形机构，第二翻转机构和落箱减震机构，通过对包装袋进行翻转，整形，再翻转然后无震动地轻易滑落到纸箱中，整个过程完成自动化，工作效率高，入箱效果好，破损率低，节省劳动力，降低生产成品，市场前景好。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型构思在现有技术基础上通过逻辑分析、推理或者根据有限的实验可以得到的技术方案，均应该在由本权利要求书所确定的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种自动装箱设备，其特征在于，包括第一翻转机构、整形机构、第二翻转机构和落箱减震机构，所述第一翻转机构、整形机构、第二翻转机构依次顺序连接，且所述第一翻转机构、整形机构、第二翻转机构设置在流水线式的机架上，所述落箱减震机构设置在所述机架出口的下方。
2.如权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于，所述第一翻转机构包括第一传送带、第二传送带和滚柱形护栏，所述第一传送带和第二传送带倾斜相连，所述第一传送带设置在所述第二传送带的上方，所述滚柱护栏设置在所述第一传送带、第二传送带的两侧。
3.如权利要求2所述的一种自动装箱设备，其特征在于，所述第一传送带前端的底部设置有第一气缸。
4.如权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于，所述整形机构包括第三传送带和输送带护栏，所述输送带护栏设置在所述第三传送带的两侧。
5.如权利要求4所述的一种自动装箱设备，其特征在于，所述输送带护栏进口处比出口处宽，且所述输送带护栏上部设置有连接带。
6.如权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于，所述第二翻转机构设置有第四传送带，在所述第四传送带的底部设置有第二气缸。
7.如权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于，所述落箱减震机构包括一固定座和支撑架，所述支撑架竖直设置在所述固定座上，所述固定座上设置有一活动板，所述活动板内设置有滑槽。
8.如权利要求7所述的一种自动装箱设备，其特征在于，所述活动板上设置有用于扣抱纸箱的扣板和推动所述扣板的第三气缸。
9.如权利要求8所述的一种自动装箱设备，其特征在于，所述滑槽内设置有用于推动所述扣板沿所述滑槽上下运动的第四气缸。
10.如权利要求7所述的一种自动装箱设备，其特征在于，所述活动板又与所述支撑架连接，且所述活动板的底部设置有推动所述活动板并使其倾斜的第五气缸。
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|---|---|---|---|---|
| CN105129141A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-09 | 德清奥元生物科技有限公司 | 一种面膜箱子整理机构 |
| CN105775693A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-07-20 | 青岛科技大学 | 一种可调纸箱大小的90°翻转装置 |
| CN109703824A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-05-03 | 山东省智能机器人应用技术研究院 | 一种药袋自动翻转装置及其操作方法 |
| CN111361786A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-03 | 倪邦强 | 一种成卷布匹包装处理方法 |
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