CN203896232U - 堆垛机起升机构的机械制动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机起升机构的机械制动控制装置，包括与PLC输出模块连接的变频器，直流电源模块分别连接变频器和交流接触器的线圈，交流接触器的线圈也连接变频器，交流接触器的常开触点分别与交流电触点、制动整流模块连接，所述的PLC输出模块与变频器间串联有继电器的线圈和常开触点,变频器与交流接触器间也串联有继电器的常开触点。本实用新型通过增加继电器，实现了由PLC和变频器共同对起升机构的抱闸控制，避免了由于变频器输出继电器异常导致的起升机构自由下滑风险，增强了堆垛机起升机构动作的可控性和安全性。

Description

堆垛机起升机构的机械制动控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种变频器机械制动控制的改进，具体是一种堆垛机起升机构的机械制动控制装置。

背景技术

随着智能物流的兴起，自动化仓储系统在各行业得到了广泛应用，堆垛机作为自动化仓储系统的核心执行机构，在仓储系统的稳定高效运转中起到了决定性作用。而堆垛机起升机构作为垂直载货的载体，其安全运转关系到了自动化仓储的安全稳定和整体性能的发挥。

堆垛机起升机构的保护主要包括机械保护和电气保护两方面，而电气保护主要由PLC编程实现统一控制。对于堆垛机起升机构的机械保护控制，首先通过PLC输出信号下发动作指令给变频器，然后由变频器根据指令信息实现对起升机构的直接控制，具体控制原理图详见图1。

如图1所示，MF表示变频器，RZ表示变频器制动电阻，D表示起升电动机，ZD表示起升电机的制动整流模块，CPU表示PLC的输出模块，DY表示直流电源模块， Q2表示空气开关，C表示交流接触器，JJ12表示变频器报警继电器。其中变频器MF包括的输出继电器一的端子01、02，输出继电器二的端子04、05，使能输入端的端子18，反转输入端的端子19，速度控制输入端的端子16、17、29，输入端子12为变频器24V电源输入点。PLC控制变频器MF的输出模块CPU端子206-210；直流电源模块DY包括+24V直流端子103、0V直流端子102、220V交流端子8，工作零线端子7；交流接触器C包括线圈端子89、6，常开触点的端子121和122、123和124、126和125。

该方式的机械制动控制原理为当PLC的输出模块CPU向变频器MF输出信号，使变频器MF的使能输入端18有+24V信号输入时，输出继电器一端子01、02的常开触点吸合，此时由输出继电器一、交流接触器C和直流电源模块DY构成的控制回路形成闭合回路，交流接触器C线圈上电，其常开触点121和122、123和124、126和125分别吸合，给制动整流模块ZD上电，实现起升电动机D的抱闸打开；当变频器MF使能输入端18无信号输入时，输出继电器一常开触点01、02断开，此时控制回路断开，交流接触器C线圈断电，其常开触点121和122、123和124、126和125分别断开，制动整流模块ZD断电，实现起升电动机D抱闸停车功能。

现有的机械制动控制装置没有考虑到变频器自身动作的可靠性，起升电动机抱闸功能完全由变频器输出继电器一的开合状态来控制，若变频器触点动作异常时，存在着安全隐患。现实使用中发现随使用年限的增加会导致变频器内部继电器端子老化而无法准时动作，导致堆垛机起升电机抱闸控制回路无法及时断开，起升机构处于自由落体状态，而电器件保护处于失效状态的危险情况。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决现有技术中的问题，而提供一种堆垛机起升机构的机械制动控制装置。

本实用新型是按照以下技术方案实现的：

本实用新型的一种堆垛机起升机构的机械制动控制装置，包括变频器的使能输入端、反转输入端和速度控制输入端分别与PLC输出模块的输出端子连接，变频器的输出继电器一的端子为常开触点，输出继电器二的端子连接报警继电器，输入端子为变频器24V电源输入端；直流电源模块的220V交流端子和工作零线端子分别连接变频器输出继电器一的端子和交流接触器的线圈端子，直流电源模块还设有的+24V直流端子和0V直流端子，交流接触器的线圈另一端子连接变频器MF输出继电器一的端子，交流接触器的常开触点分别与交流电触点、制动整流模块连接，变频器还连接有制动电阻和起升电机，所述的PLC输出模块与变频器间串联有继电器的线圈和第一常开触点,变频器与交流接触器间也串联有继电器的第二常开触点。

所述的PLC输出模块的输出端子与继电器的线圈端子连接，继电器的线圈另一端子连接直流电源模块的0V直流端子，继电器的第一常开触点的端子与直流电源模块的+24V直流端子连接，继电器的第一常开触点的端子与变频器的使能输入端连接。

所述的变频器输出继电器一的端子与第二继电器常开触点的端子连接，继电器1C通过第二常开触点的端子与交流接触器的线圈另一端子连接。

所述的由输出继电器一、继电器、交流接触器和直流电源模块构成的控制回路形成闭合回路。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型通过增加继电器，实现了由PLC和变频器共同对起升机构的抱闸控制，避免了由于变频器输出继电器异常导致的起升机构自由下滑风险，增强了堆垛机起升机构动作的可控性和安全性。对于电器件维护而言，可以通过定期对继电器进行更换来规避由于电器件老化带来的堆垛机起升机构抱闸动作异常的风险。

附图说明

图1是现有技术的电路连接图；

图2是本实用新型的电路连接图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。

如图2所示，本实用新型的一种堆垛机起升机构的机械制动控制装置，包括变频器MF的使能输入端18、反转输入端19和速度控制输入端17、16、29分别与PLC输出模块CPU的输出端子206、207、208、209、210连接，变频器MF的输出继电器一的端子01、02为常开触点，输出继电器二的端子04、05连接报警继电器JJ12，输入端子12为变频器24V电源输入端；直流电源模块DY的220V交流端子8和工作零线端子7分别连接变频器MF输出继电器一的端子02和交流接触器C的线圈端子6，直流电源模块DY还设有+24V直流端子103和0V直流端子102，交流接触器C的线圈另一端子89连接变频器MF输出继电器一的端子01，交流接触器C的常开触点121和122、123和124、126和125分别与交流电触点C33、C31、制动整流模块ZD连接，变频器MF还连接有制动电阻RZ和起升电机D，所述的PLC输出模块CPU与变频器MF间串联有继电器1C的线圈和第一常开触点,变频器MF与交流接触器C间也串联有继电器1C的第二常开触点。

所述的PLC输出模块CPU的输出端子206与继电器1C的线圈端子205连接，继电器1C的线圈另一端子204连接直流电源模块DY的0V直流端子102，继电器1C的第一常开触点的端子212与直流电源模块DY的+24V直流端子103连接，继电器1C的第一常开触点的端子211与变频器MF的使能输入端18连接。

所述的变频器MF输出继电器一的端子01与继电器1C第二常开触点的端子87连接，继电器1C通过第二常开触点的端子88与交流接触器C的线圈另一端子89连接。

所述的由输出继电器一、继电器1C、交流接触器C和直流电源模块DY构成的控制回路形成闭合回路。

本实用新型工作时，通过PLC端子206输出+24V信号，实现继电器1C线圈上电，其第一常开触点中的212、211输出+24V控制信号给变频器MF使能输入端18，启动变频器MF机械制动方式即变频器输出继电器一闭合，同时第二常开触点87、88端闭合，此时由输出继电器一、继电器1C、交流接触器C和直流电源模块DY构成的抱闸控制回路形成闭合回路，给交流接触器C线圈上电，制动整流模块ZD工作，实现起升电机D的抱闸打开；当PLC端子206无信号输出时，继电器1C线圈断电，其第一常开触点212、211断开，此时抱闸控制回路断开，实现交流接触器C常开触点断开，即起升电机D的抱闸停车功能。

  本实用新型具有简单易行的特点，只需通过一个继电器，最好为固态继电器，串接入电机抱闸控制回路，无需对原有程序进行调整即可实现由PLC和变频器共同对起升机构的抱闸控制。

Claims (4)

1.一种堆垛机起升机构的机械制动控制装置，包括变频器（MF）的使能输入端（18）、反转输入端（19）和速度控制输入端（17、16、29）分别与PLC输出模块（CPU）的输出端子（206、207、208、209、210）连接，变频器（MF）的输出继电器一的端子（01、02）为常开触点，输出继电器二的端子（04、05）连接报警继电器（JJ12），输入端子（12）为变频器24V电源输入端；直流电源模块（DY）的220V交流端子（8）和工作零线端子（7）分别连接变频器（MF）输出继电器一的端子（02）和交流接触器（C）的线圈端子（6），直流电源模块（DY）还设有+24V直流端子（103）和0V直流端子（102），交流接触器（C）的线圈另一端子（89）连接变频器（MF）输出继电器一的端子（01），交流接触器（C）的常开触点（121）和（122）、（123）和（124）、（126）和（125）分别与交流电触点（C33、C31）、制动整流模块（ZD）连接，变频器（MF）还连接有制动电阻（RZ）和起升电机（D），其特征在于：PLC输出模块（CPU）与变频器（MF）间串联有继电器（1C）的线圈和第一常开触点,变频器（MF）与交流接触器（C）间也串联有继电器(1C)的第二常开触点。

2.根据权利要求1所述的堆垛机起升机构的机械制动控制装置，其特征在于：PLC输出模块(CPU)的输出端子(206)与继电器(1C)的线圈端子(205)连接，继电器（1C）的线圈另一端子(204)连接直流电源模块(DY)的0V直流端子(102)，继电器（1C）的第一常开触点的端子（212）与直流电源模块（DY）的+24V直流端子（103）连接，继电器（1C）的第一常开触点的端子（211）与变频器（MF）的使能输入端（18）连接。

3.根据权利要求1所述的堆垛机起升机构的机械制动控制装置，其特征在于：变频器（MF）输出继电器一的端子（01）与继电器（1C）第二常开触点的端子（87）连接，继电器（1C）通过第二常开触点的端子（88）与交流接触器（C）的线圈另一端子（89）连接。

4.根据权利要求3所述的堆垛机起升机构的机械制动控制装置，其特征在于：由输出继电器一、继电器（1C）、交流接触器（C）和直流电源模块（DY）构成的控制回路形成闭合回路。