CN203866875U - 农用抓草机的夹抱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属公开了一种农用抓草机的夹抱装置，包括底板，底板的上边设置有上吊耳，上吊耳与导杆的上端铰接；底板的下边设置有下吊耳，下吊耳与大动臂焊合铰接，底板上设置有第一、第二、第三、第四内导轨管，第一内导轨管上滑动连接有第一外导向管，第二内导轨管上滑动连接有第二外导向管，第三内导轨管上滑动连接有第三外导向管，第四内导轨管上滑动连接有第四外导向管；第一外导向管、第三外导向管与左夹板固定连接，左夹板与第一夹板油缸铰接，第一夹板油缸的另一端与底板铰接；第二外导向管、第四外导向管与右夹板固定连接，右夹板与第二夹板油缸铰接，第二夹板油缸的另一端与底板铰接。该装置应用于搬运各种形式的软包货物，不会将软包物品的外包装物扎破。在无托盘的情况下可高效率、经济地搬运和堆垛作业。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种农用抓草机的夹抱装置。
背景技术
当前，农用抓草机的抓具大都是带尖状的抓齿，当用于搬运各种形式的软包货物，如干草、碎布、废纸、棉花、羊毛、工业碎料等软包物品时容易将软包物品的外包装物扎破，造成软包物品的散落。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种应用于搬运各种形式的软包货物的农用抓草机的夹抱装置。
本实用新型的技术方案是以下述方式实现：
农用抓草机的夹抱装置，包括机架上固定连接的立柱焊合，所述立柱焊合的上部铰接有大动臂焊合，所述大动臂焊合与立柱焊合之间铰接有举升油缸；所述大动臂焊合上固定连接有横梁，所述横梁上铰接有曲臂，所述曲臂的上端铰接有翻转油缸，所述翻转油缸的另一端与立柱焊合铰接；所述曲臂的下端与导杆铰接，该夹抱装置还设置有底板，所述底板的上边设置有上吊耳，所述上吊耳与导杆的上端铰接；所述底板的下边设置有下吊耳，所述下吊耳与大动臂焊合铰接，所述底板上固定连接有第一内导轨管、第二内导轨管、第三内导轨管、第四内导轨管，第一内导轨管上滑动连接有第一外导向管，第二内导轨管上滑动连接有第二外导向管，第三内导轨管上滑动连接有第三外导向管，第四内导轨管上滑动连接有第四外导向管；所述第一外导向管、第三外导向管与左夹板固定连接，所述左夹板与第一夹板油缸铰接，所述第一夹板油缸的另一端与底板铰接；所述第二外导向管、第四外导向管与右夹板固定连接，所述右夹 板与第二夹板油缸铰接，所述第二夹板油缸的另一端与底板铰接；所述第一夹板油缸、第二夹板油缸、举升油缸、翻转油缸分别通过液压管路与液压多路控制阀液压连接；所述第一夹板油缸、第二夹板油缸同时伸长或缩短。
所述左夹板、右夹板上设置有槽型空腔。
本实用新型具有以下优点：
1、应用于搬运各种形式的软包货物，如干草、碎布、废纸、棉花、羊毛、工业碎料等软包物品，不会将软包物品的外包装物扎破。
2、左、右夹板上设置有槽型空腔，一是减轻左、右夹板的重量，二是夹紧软包物品，防止软包物品脱落，在无托盘的情况下可高效率、经济地搬运和堆垛作业。
附图说明
附图1是本实用新型农用抓草机的夹抱装置的结构示意图。
附图2是本实用新型农用抓草机的夹抱装置在抓草机上的安装位置示意图。
图中：1-左夹板、2-第三外导向管、3-下吊耳、4-第一外导向管、5-第二内导轨管、6-上吊耳、7-底板、8-第一内导轨管、9-第二外导向管、10-右夹板、11-第四外导向管12-第二内导向管、13-第二夹板油缸、14-第一夹板油缸、15-第四内导轨管、16-导杆、17-曲臂、18-翻转油缸、19-大动臂焊合、20-举升油缸、21-立柱焊合、22-横梁。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步的说明。
如图1、图2所示，农用抓草机的夹抱装置，包括机架上固定连接的立柱焊合21，所述立柱焊合21的上部铰接有大动臂焊合19，所述大动臂焊合19与立柱焊合21之间铰接有举升油缸20；所述大动臂焊合19上固定连接有横梁22， 所述横梁22上铰接有曲臂17，所述曲臂17的上端铰接有翻转油缸18，所述翻转油缸18的另一端与立柱焊合21铰接；所述曲臂17的下与导杆16铰接，该夹抱装置还设置有底板7，所述底板7的上边设置有上吊耳6，所述上吊耳6与导杆16的上端铰接；所述底板7的下边设置有下吊耳3、所述下吊耳3与大动臂焊合19铰接，所述底板上7固定连接有第一内导轨管8、第二内导轨管5、第三内导轨管12、第四内导轨管15，第一内导轨管8上滑动连接有第一外导向管4，第二内导轨管5上滑动连接有第二外导向管9，第三内导轨管12上滑动连接有第三外导向管2，第四内导轨管15上滑动连接有第四外导向管11；所述第一外导向管4、第三外导向管2与左夹板1固定连接，所述左夹板1与第一夹板油缸14铰接，所述第一夹板油缸14的另一端与底板7铰接；所述第二外导向管9、第四外导向管11与右夹板10固定连接，所述右夹板10与第二夹板油缸13铰接，所述第二夹板油缸13的另一端与底板7铰接；所述第一夹板油缸14、第二夹板油缸13、举升油缸20、翻转油缸18分别通过液压管路与液压多路控制阀液压连接；所述第一夹板油缸14、第二夹板油缸13同时伸长或缩短。该农用抓草机的夹抱装置应用于搬运各种形式的软包货物，如干草、碎布、废纸、棉花、羊毛、工业碎料等软包物品，不会将软包物品的外包装物扎破。
所述左夹板1、右夹板10上设置有槽型空腔。设置有槽型空腔一是减轻左、右夹板的重量，二是夹紧软包物品，防止软包物品脱落，在无托盘的情况下可高效率、经济地搬运和堆垛作业。
该农用抓草机的夹抱装置工作时，先操作液压多路控制阀使第一夹板油缸14、第二夹板油缸13、同时伸长，左夹板1、右夹板10向外张开，抓草机前进，左夹板1、右夹板10置于需抓物料两侧，再操作液压多路控制阀使第一夹板油缸14、第二夹板油缸13同时缩短，左夹板1、右夹板10向内收缩，夹紧物料， 抓草机后退，再由举升油缸20驱动大动臂焊合19上升到需要位置，抓草机移动到目的地，再由翻转油缸18伸长或缩短，推动曲臂17向上或向下摆动，曲臂17通过导杆16带动底板7向后或向前摆动，从而带动左夹板1、右夹板10向上或向下摆动，使软包物品的底面处于水平状态，再操作液压多路控制阀使第一夹板油缸14、第二夹板油缸13、同时伸长，左夹板1、右夹板10向外张开，使软包物品摆放到位。
以上通过实施例形式的具体实施方式，对本实用新型作了详细的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本实用新型上述内容所以实现的技术均属于本实用新型的范围。
Claims (2)
1.农用抓草机的夹抱装置，包括机架上固定连接的立柱焊合，所述立柱焊合的上部铰接有大动臂焊合，所述大动臂焊合与立柱焊合之间铰接有举升油缸；所述大动臂焊合上固定连接有横梁，所述横梁上铰接有曲臂，所述曲臂的上端铰接有翻转油缸，所述翻转油缸的另一端与立柱焊合铰接；所述曲臂的下端与导杆铰接，其特征在于：该夹抱装置还设置有底板，所述底板的上边设置有上吊耳，所述上吊耳与导杆的上端铰接；所述底板的下边设置有下吊耳，所述下吊耳与大动臂焊合铰接，所述底板上固定连接有第一内导轨管、第二内导轨管、第三内导轨管、第四内导轨管，第一内导轨管上滑动连接有第一外导向管，第二内导轨管上滑动连接有第二外导向管，第三内导轨管上滑动连接有第三外导向管，第四内导轨管上滑动连接有第四外导向管；所述第一外导向管、第三外导向管与左夹板固定连接，所述左夹板与第一夹板油缸铰接，所述第一夹板油缸的另一端与底板铰接；所述第二外导向管、第四外导向管与右夹板固定连接，所述右夹板与第二夹板油缸铰接，所述第二夹板油缸的另一端与底板铰接；所述第一夹板油缸、第二夹板油缸、举升油缸、翻转油缸分别通过液压管路与液压多路控制阀液压连接；所述第一夹板油缸、第二夹板油缸同时伸长或缩短。
2.根据权利要求1所述的农用抓草机的夹抱装置，其特征在于：所述左夹板、右夹板上设置有槽型空腔。
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|---|---|---|---|---|
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| CN104860240A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-26 | 安庆旭东工贸有限责任公司 | 一种消失模铸造的机动式模型簇放置车 |
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Denomination of utility model: Clamping and holding device of farm-oriented grass grabbing machine Effective date of registration: 20150723 Granted publication date: 20141008 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd Luohe branch Pledgor: Linying County Ying Machinery Manufacturing Co., Ltd. Registration number: 2015410000007 |
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Date of cancellation: 20160818 Granted publication date: 20141008 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd Luohe branch Pledgor: Linying County Ying Machinery Manufacturing Co., Ltd. Registration number: 2015410000007 |
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