CN203843188U - 一种双侧同时上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双侧同时上料装置，包括安装底板、纵向导柱、上导向板、下导向板、安装挡板、伺服电机和上料机构，所述纵向导柱安装于安装底板上，纵向导柱上安装有上导向板和下导向板，伺服电机安装于上导向板上方，上导向板和下导向板之间的两侧均安装有安装挡板，所述上料机构安装于安装挡板上，上料机构包括横向导柱和横向导向板，所述横向导柱安装于横向导向板上，横向导柱的一侧安装有上料气缸，横向导柱的另一侧安装有机械臂，所述机械臂下方安装有支承座，支承座的一侧安装有进料料道。本实用新型能够同时给两主轴上料，气缸动作速度快，上料效率高，定位精度高，上料稳定，可靠性好。

Description

一种双侧同时上料装置

【技术领域】

本实用新型涉及车床上料装置的技术领域，特别是双侧同时上料装置的技术领域。

【背景技术】

机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。普通机床经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。传统的数控机床的上料装置效率较低，不能同时给两个主轴上料，需要通过多个装置实现上料，传统的机械手震动幅度大，上料定位精度差，使用寿命短。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双侧同时上料装置，能够同时给两主轴上料，气缸动作速度快，上料效率高，采用伺服电机和滚珠丝杆，定位精度高，上料稳定，可靠性好，与上料机械臂振动小，使用寿命长。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种双侧同时上料装置，包括安装底板、纵向导柱、上导向板、下导向板、安装挡板、伺服电机和上料机构，所述纵向导柱安装于安装底板上，纵向导柱上安装有上导向板和下导向板，伺服电机安装于上导向板上方，上导向板和下导向板之间的两侧均安装有安装挡板，所述上料机构安装于安装挡板上，上料机构包括横向导柱和横向导向板，所述横向导柱安装于横向导向板上，横向导柱的一侧安装有上料气缸，横向导柱的另一侧安装有机械臂，所述机械臂下方安装有支承座，支承座的一侧安装有进料料道。

作为优选，所述安装底板上设有两根纵向导柱，纵向导柱上安装有电机安装板，伺服电机采用电机安装座安装于电机安装板上，伺服电机通过滚珠丝杆与上导向板相连接，滚珠丝杆位于两根纵向导柱之间。

作为优选，所述安装挡板的一侧固定安装有两块横向导向板，两块横向导向板分别为第一横向导向板和第二横向导向板，第一横向导向板和第二横向导向板分别安装于横向导柱的两端。

作为优选，所述第一横向导向板的前端设有第一连接板，第一连接板与横向导柱相连接，第一连接板上安装有上料气缸。

作为优选，所述第二横向导向板的后端设有第二连接板，第二连接板与横向导柱相连接，第二连接板通过固定板与机械臂相连接，机械臂的末端安装有打入器。

作为优选，所述支承座上开有凹槽结构，所述打入器位于凹槽结构的一侧，所述第二连接板与第二横向导向板之间安装有若干缓冲弹簧。

作为优选，所述纵向导柱和横向导柱上均安装有直线轴承。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过双侧均安装一个上料机构，能够同时给两主轴上料，气缸动作速度快，上料效率高，采用伺服电机和滚珠丝杆，定位精度高，上料稳定，可靠性好，与上料机械臂振动小，使用寿命长。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种双侧同时上料装置的装配示意图；

图2是本实用新型一种双侧同时上料装置的主视图；

图3是本实用新型一种双侧同时上料装置的左视图。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3，本实用新型一种双侧同时上料装置，包括安装底板1、纵向导柱2、上导向板31、下导向板32、安装挡板4、伺服电机5和上料机构，所述纵向导柱2安装于安装底板1上，纵向导柱2上安装有上导向板31和下导向板32，伺服电机5安装于上导向板31上方，上导向板31和下导向板32之间的两侧均安装有安装挡板4，所述上料机构安装于安装挡板4上，上料机构包括横向导柱6和横向导向板，所述横向导柱6安装于横向导向板上，横向导柱6的一侧安装有上料气缸7，横向导柱6的另一侧安装有机械臂8，所述机械臂8下方安装有支承座91，支承座91的一侧安装有进料料道92，所述安装底板1上设有两根纵向导柱2，纵向导柱2上安装有电机安装板51，伺服电机5采用电机安装座52安装于电机安装板51上，伺服电机5通过滚珠丝杆53与上导向板31相连接，滚珠丝杆53位于两根纵向导柱2之间，所述安装挡板4的一侧固定安装有两块横向导向板，两块横向导向板分别为第一横向导向板61和第二横向导向板62，第一横向导向板61和第二横向导向板62分别安装于横向导柱6的两端，所述第一横向导向板61的前端设有第一连接板611，第一连接板611与横向导柱6相连接，第一连接板611上安装有上料气缸7，所述第二横向导向板62的后端设有第二连接板621，第二连接板621与横向导柱6相连接，第二连接板621通过固定板622与机械臂8相连接，机械臂8的末端安装有打入器81，所述支承座91上开有凹槽结构，所述打入器81位于凹槽结构的一侧，所述第二连接板621与第二横向导向板62之间安装有若干缓冲弹簧623，所述纵向导柱2和横向导柱6上均安装有直线轴承10。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种双侧同时上料装置在工作过程中，机械臂8动作位置分为主轴上料位和进料料道92上料位。伺服电机5通过滚珠丝杆53带动左右两侧的机械臂8沿纵向导柱2作上下运动；左右两侧的机械臂8分别通过上料气缸7动作沿横向导柱作前后动动。动作过程：机械臂8处于进料料道92上料位时，从进料料道92处自动放行一个工件，工件在重力作用下滚入支承座91的凹槽结构中，此时主轴夹具上没有工件，同时左右两个支承座91的凹槽结构中都有工件，伺服电机5动作，带动机械臂8向下移动。当工件处于主轴中心时(主轴上料位)，两侧上料气缸7同时动作，机械臂8通过打入器81将工件打入到主轴夹具上。在夹具夹紧工件之后，上料气缸7反向动作，机械臂8回至初始状态。之后伺服电机5反向转动，机械臂8回到进料料道92上料位，完成一个上料循环。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种双侧同时上料装置，其特征在于：包括安装底板(1)、纵向导柱(2)、上导向板(31)、下导向板(32)、安装挡板(4)、伺服电机(5)和上料机构，所述纵向导柱(2)安装于安装底板(1)上，纵向导柱(2)上安装有上导向板(31)和下导向板(32)，伺服电机(5)安装于上导向板(31)上方，上导向板(31)和下导向板(32)之间的两侧均安装有安装挡板(4)，所述上料机构安装于安装挡板(4)上，上料机构包括横向导柱(6)和横向导向板，所述横向导柱(6)安装于横向导向板上，横向导柱(6)的一侧安装有上料气缸(7)，横向导柱(6)的另一侧安装有机械臂(8)，所述机械臂(8)下方安装有支承座(91)，支承座(91)的一侧安装有进料料道(92)。

2.如权利要求1所述的一种双侧同时上料装置，其特征在于：所述安装底板(1)上设有两根纵向导柱(2)，纵向导柱(2)上安装有电机安装板(51)，伺服电机(5)采用电机安装座(52)安装于电机安装板(51)上，伺服电机(5)通过滚珠丝杆(53)与上导向板(31)相连接，滚珠丝杆(53)位于两根纵向导柱(2)之间。

3.如权利要求1所述的一种双侧同时上料装置，其特征在于：所述安装挡板(4)的一侧固定安装有两块横向导向板，两块横向导向板分别为第一横向导向板(61)和第二横向导向板(62)，第一横向导向板(61)和第二横向导向板(62)分别安装于横向导柱(6)的两端。

4.如权利要求3所述的一种双侧同时上料装置，其特征在于：所述第一横向导向板(61)的前端设有第一连接板(611)，第一连接板(611)与横向导柱(6)相连接，第一连接板(611)上安装有上料气缸(7)。

5.如权利要求3所述的一种双侧同时上料装置，其特征在于：所述第二横向导向板(62)的后端设有第二连接板(621)，第二连接板(621)与横向导柱(6)相连接，第二连接板(621)通过固定板(622)与机械臂(8)相连接，机械臂(8)的末端安装有打入器(81)。

6.如权利要求5所述的一种双侧同时上料装置，其特征在于：所述支承座(91)上开有凹槽结构，所述打入器(81)位于凹槽结构的一侧，所述第二连接板(621)与第二横向导向板(62)之间安装有若干缓冲弹簧(623)。

7.如权利要求1至6中任一项所述的一种双侧同时上料装置，其特征在于：所述纵向导柱(2)和横向导柱(6)上均安装有直线轴承(10)。