CN203844620U - 一种电动汽车制动能量回馈控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种电动汽车制动能量回馈控制装置，其硬件包括永磁无刷直流电机、电机控制器和动力电池组,电机控制器连接永磁无刷直流电机、动力电池组,电机控制器包括三相全桥式逆变电路和控制模块，控制模块包括驱动模块和制动回馈模块组成。制动回馈模块对三相全桥式逆变电路功率管的通断进行有规律的PWM控制，使永磁无刷直流电机在外力作用下处于发电状态，其产生的电压高于动力电池组，将电流回馈至动力电池组；采用恒定回馈电流的控制策略，通过调节PWM的占空比，调节回馈电流和回馈制动转矩的大小，实现对回馈制动的控制。本实用新型具有控制方式简单可靠、制动能量回馈快，能有效延长蓄电池寿命的优点。
Description
技术领域：
本实用新型属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车制动能量回馈控制装置。
背景技术：
随着汽车工业的发展，石油资源的萎缩制约着汽车工业的发展，电动汽车的普及不仅可以缓解石油危机，而且也减少了大气污染，但是电动汽车续行里程短同时也制约着电动汽车的发展。利用电动汽车制动、下坡道运行、高速运行等途径增加能量的转换和辅助充电，为增加续行里程提供了一种很好的途径，为此我们设计了一种电动汽车制动能量回馈控制装置。
发明内容：
本实用新型的目的是为电动汽车提供一种电动汽车制动能量回馈控制装置。
一种电动汽车制动能量回馈控制装置，其硬件包括永磁无刷直流电机、电机控制器和动力电池组。其特征在于：电机控制器连接永磁无刷直流电机、动力电池组,所述的电机控制器包括三相全桥式逆变电路和控制模块，控制模块包括驱动模块和制动回馈模块组成,所述制动回馈模块对三相全桥式逆变电路功率管的通断进行有规律的PWM控制，使永磁无刷直流电机在外力作用下处于发电状态，其产生的电压高于动力电池组，可以将电流回馈至动力电池组；采用恒定回馈电流的控制策略，通过调节PWM的占空比，调节回馈电流和回馈制动转矩的大小，实现对回馈制动的控制。
所述的动力电池组可以采用铅酸蓄电池组，也可以采用锂电池组。
其软件控制策略为：车辆踩下油门踏板加速或匀速行驶时，油门踏板传感器反馈给电机控制器，动力电池组处于放电状态；车辆踩下制动踏板减速行驶时，制动踏板传感器反馈给电机控制器，车辆回馈系统工作，以一定电流对动力电池组充电；车辆处于滑行减速行驶时，车辆回馈系统工作，考虑驾驶员行车感觉，以相比车辆踩下制动踏板减速行驶时动力电池组的充电电流较小的电流对动力电池组充电。
本实用新型具有控制方式简单可靠、制动能量回馈快，能有效延长蓄电池寿命的优点。
附图说明：
图1为本实用新型的控制装置原理图；
图2为本实用新型的能量回馈原理图。
图中：1.动力电池组、2.电机控制器、3.三相全桥式逆变电路、4.控制模块、5.驱动模块、6.制动回馈模块、7.永磁无刷直流电机。
具体实施方式：
如图1、图2所示，一种电动汽车制动能量回馈控制装置，其硬件包括永磁无刷直流电机7、电机控制器2和动力电池组1。其特征在于：电机控制器2连接永磁无刷直流电机7、动力电池组1,所述的电机控制器2包括三相全桥式逆变电路3和控制模块4，控制模块4包括驱动模块5和制动回馈模块6组成,所述制动回馈模块6对三相全桥式逆变电路3功率管的通断进行有规律的PWM控制，使永磁无刷直流电机7在外力作用下处于发电状态，其产生的电压高于动力电池组，可以将电流回馈至动力电池组；采用恒定回馈电流的控制策略，通过调节PWM的占空比，调节回馈电流和回馈制动转矩的大小，实现对回馈制动的控制。
所述的动力电池组1可以采用铅酸蓄电池组，也可以采用锂电池组。
其软件控制策略为：车辆踩下油门踏板加速或匀速行驶时，油门踏板传感器反馈给电机控制器2，动力电池组1处于放电状态；车辆踩下制动踏板减速行驶时，制动踏板传感器反馈给电机控制器2，车辆回馈系统工作，以一定电流对动力电池组1充电；车辆处于滑行减速行驶时，车辆回馈系统工作，考虑驾驶员行车感觉，以相比车辆踩下制动踏板减速行驶时动力电池组1的充电电流较小的电流对动力电池组1充电。
实施实例：车辆铅酸蓄电池组容量为150Ah，工作电压72V,采用7.5KW永磁无刷直流电机，当车辆踩下制动踏板减速行驶时，车辆回馈系统工作，以0.33CA电流对铅酸蓄电池组充电；车辆处于滑行减速行驶时，车辆回馈系统工作，以0.23CA电流对动力电池组充电，使动力电池组一直处于连续的充电-放电循环中，经过测试，能有效延长蓄电池的使用寿命，得到了验证。
Claims (2)
1.一种电动汽车制动能量回馈控制装置，其硬件包括永磁无刷直流电机（7）、电机控制器（2）和动力电池组（1），其特征在于：电机控制器（2）连接永磁无刷直流电机（7）、动力电池组（1）,所述的电机控制器（2）包括三相全桥式逆变电路（3）和控制模块（4），控制模块（4）包括驱动模块（5）和制动回馈模块（6）组成,所述制动回馈模块（6）对三相全桥式逆变电路（3）功率管的通断进行有规律的PWM控制，使永磁无刷直流电机（7）在外力作用下处于发电状态，其产生的电压高于动力电池组，可以将电流回馈至动力电池组；采用恒定回馈电流的控制策略，通过调节PWM的占空比，调节回馈电流和回馈制动转矩的大小，实现对回馈制动的控制。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动能量回馈控制装置，其特征在于：动力电池组（1）可以采用铅酸蓄电池组，也可以采用锂电池组。
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| CN104627020A (zh) * | 2015-02-07 | 2015-05-20 | 山东省滨州市火努鸟新能源科技有限公司 | 双模式强磁直流电机 |
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| US11292345B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-04-05 | Bijie Tianyu Power Technology Co., Ltd | Apparatus for controlling energy feedback, braking system and vehicle comprising the same |
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