CN203820401U - 叉车工作装置及具有其的叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车工作装置及具有其的叉车。叉车工作装置包括外门架、内门架和货叉架，货叉架与内门架滑动连接且在货叉架与内门架之间设有货架起升机构，内门架与外门架滑动连接且在外门架与内门架之间设有门架起升机构，门架起升机构包括与外门架和内门架连接的一个侧起升油缸，侧起升油缸驱动内门架移动的距离要大于侧起升油缸的活塞杆相对于缸体移动的距离。本实用新型的叉车工作装置，将门架起升机构的侧起升油缸设置成一个，且侧起升油缸驱动内门架移动的距离要大于侧起升油缸的活塞杆相对于缸体移动的距离，从而不仅可以节约制造成本，而且侧起升油缸驱动内门架上升时内门架的移动距离比活塞杆相对于缸体移动距离长，作业效率得以提升。

Description

叉车工作装置及具有其的叉车

技术领域

本实用新型属于搬运车辆的技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种叉车工作装置及具有其的叉车。

背景技术

叉车工作装置是叉车进行装卸作业的直接工作机构，货物的叉取卸放、升降堆码，都靠工作装置来完成，因此叉车工作装置是叉车重要的组成部分之一。

在现有的一种叉车两级全自由工作装置中，包括外门架、内门架、货叉架及相应的液压起升机构，货叉架与内门架滑动连接且在货叉架与内门架之间设有用于驱动货叉架上升的货架起升机构，内门架与外门架滑动连接且在外门架与内门架之间设有用于驱动内门架上升的门架起升机构，货架起升机构包括一个位于内门架中部的中起升油缸，门架起升机构包括对称分布在中起升油缸两侧的两个侧起升油缸，侧起升油缸的缸体下端与外门架连接，上端活塞杆与内门架连接。这种结构的叉车工作装置是通过两个侧起升油缸实现内门架的上升动作，不仅作业效率低，而且制造成本也较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种叉车工作装置及具有其的叉车，目的是提高作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：叉车工作装置，包括外门架、内门架和货叉架，货叉架与内门架滑动连接且在货叉架与内门架之间设有用于驱动货叉架上升的货架起升机构，内门架与外门架滑动连接且在外门架与内门架之间设有用于驱动内门架上升的门架起升机构，所述门架起升机构包括与所述外门架和内门架连接的一个侧起升油缸，侧起升油缸驱动内门架移动的距离要大于侧起升油缸的活塞杆相对于缸体移动的距离。

所述货架起升机构位于所述内门架的中间位置，所述侧起升油缸位于内门架的一侧。

所述货架起升机构包括中起升油缸和第一链传动机构，中起升油缸的缸体在所述内门架的中间位置与内门架连接，第一链传动机构包括与中起升油缸的活塞杆连接的第一链轮和与第一链轮配合的第一链条，第一链条的一端与缸体上的挂链板连接，另一端与所述货叉架连接。

所述第一链轮包括在所述中起升油缸活塞杆上同轴设置且为对称分布的两个，相应所述第一链条也设有两个。

所述侧起升油缸包括与所述外门架连接的缸体和通过链传动机构与所述内门架连接的活塞杆。

所述链传动机构包括与所述内门架一侧连接的第二链传动机构和与内门架另一侧连接的第三链传动机构，第二链传动机构与所述侧起升油缸位于内门架的同一侧。

所述第二链传动机构包括与所述侧起升油缸的活塞杆连接的第二链轮和与第二链轮配合的第二链条，第二链条的一端与所述外门架连接，另一端与所述内门架的一侧连接；所述第三链传动机构包括与侧起升油缸的活塞杆连接的第三链轮和与第三链轮配合的第三链条，第三链条的一端与外门架连接，另一端与内门架的另一侧连接，第二链轮和第三链轮分布在活塞杆的两侧；第三链传动机构还包括与第三链条啮合的第四链轮。

所述第二链轮与所述第三链轮的轴线相交且两轴线之间的夹角为钝角，所述第四链轮的轴线与第三链轮的轴线相平行，所述第三链传动机构还包括与所述第三链条啮合且位于第三链轮与第四链轮之间的第五链轮。

所述外门架包括位于上端的上横梁总成，上横梁总成包括从上到下依次设置的上横梁板、中间板和下横梁板，所述第二链条和第三链条的端部与下横梁板连接，所述第三链轮的轴线与中间板的长度方向相垂直，所述第四链轮和第五链轮的链轮轴安装在中间板上。

本实用新型还提供一种叉车，包括上述的叉车工作装置。

本实用新型的叉车工作装置，将门架起升机构的侧起升油缸设置成一个，且侧起升油缸驱动内门架移动的距离要大于侧起升油缸的活塞杆相对于缸体移动的距离，从而不仅可以节约制造成本，而且侧起升油缸驱动内门架上升时内门架的移动距离比活塞杆相对于缸体移动距离长，作业效率得以提升。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是叉车工作装置的结构示意图；

图2是叉车工作装置的俯视图；

图3是门架起升机构与外门架和内门架的装配图；

图4是叉车工作装置在去除外门架、内门架、货叉架等部件后的结构示意图；

图5是侧起升油缸的结构示意图；

图6是第二缸头座的结构示意图；

图7是上横梁总成的结构示意图；

图8为紧固机构与侧起升油缸和外槽钢的装配图；

图中标记为：

1、货叉架；2、外门架；21、外槽钢；22、上横梁板；23、下横梁板；24、中间板；25、凸块；26、安装孔；3、内门架；31、内槽钢；32、第一挂链板；4、货架起升机构；41、中起升油缸；42、第一链条；43、第一链轮；44、第一缸头座；45、第二挂链板；5、门架起升机构；51、侧起升油缸；52、第二链条；53、第二链轮；54、第三链条；55、第三链轮；56、第四链轮；57、第五链轮；58、第二缸头座；59、第一链轮轴；510、第二链轮轴；6、紧固机构；61、U型螺栓；62、固定块；63、调整块；64、压块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图8所示，本实用新型一种叉车工作装置，为两级全自由工作装置，其包括外门架2、内门架3和货叉架1，货叉架1与内门架3滑动连接且在货叉架1与内门架3之间设有用于驱动货叉架1上升的货架起升机构4，内门架3与外门架2滑动连接且在外门架2与内门架3之间设有用于驱动内门架3上升的门架起升机构5，货架起升机构4和门架起升机构5都为液压起升机构。本叉车工作装置的门架起升机构5包括与外门架2和内门架3连接的一个侧起升油缸51，该侧起升油缸51驱动内门架3移动的距离要大于侧起升油缸51的活塞杆相对于缸体移动的距离。相比于现有技术的门架起升机构5设置两个起升油缸，本叉车工作装置的门架起升机构5只设置一个侧起升油缸51，不仅可以节约制造成本，而且侧起升油缸51驱动内门架3上升时内门架3的移动距离比活塞杆相对于缸体移动距离长，从而使得作业效率得以提升。

具体地说，叉车工作装置的外门架2主要是由两个竖直的外槽钢21通过两个水平的横梁连接成的整体结构，内门架3是由两个竖直的内槽钢31通过两个水平的横梁连接成的整体结构。内门架3通过在两个内槽钢31的外侧设置的滚轮与外门架2的外槽钢21滑动连接，内门架3两侧的滚轮分别嵌入两侧外槽钢21内竖直的导槽中，在门架起升机构5的作用下，侧起升油缸51可驱动内门架3沿着外槽钢21向上移动。货叉架1与内门架3滑动连接的结构与现有技术的相同，货叉架1通过伸入两个内槽钢31之间的两个滑板的外侧设置的滚轮与内门架3滑动连接，货叉架1上的滚轮分别嵌入两侧内槽钢31内竖直的导槽中，在货架起升机构4的作用下，货架起升机构4可以驱动货叉架1带动货叉同步沿着内槽钢31向上移动，从而实现货叉架1和货叉的起升动作。

如图所示，货架起升机构4是位于内门架3的宽度方向的中间位置，该货架起升机构4包括中起升油缸41和第一链传动机构。中起升油缸41是竖直的固定安装在内门架3上，其与内槽钢31相平行，具体的，中起升油缸41是位于两个内槽钢31的中间位置处，中起升油缸41的缸体在内门架3的中间位置处与内门架3连接，中起升油缸41的缸体是分别底部和在靠近中部位置通过连接板与内门架3上的两个水平的横梁固定连接，从而实现中起升油缸41在内门架3上的固定安装。中起升油缸41并位于内门架3的横梁与货叉架1之间，中起升油缸41的活塞杆是从缸体的上端伸出，活塞杆的伸出端固定安装有一个第一缸头座44，第一缸头座44上设有两个分别朝向两侧的内槽钢31方向伸出的圆轴，两个圆轴为同轴且以活塞杆轴线为中心线对称分布的，两个圆轴的轴线且与内槽钢31的长度方向垂直。

货架起升机构4的第一链传动机构包括与中起升油缸41的活塞杆端部的第一缸头座44连接的第一链轮43和与第一链轮43啮合的第一链条42，第一链轮43设有两个，分别安装在第一缸头座44上的两个圆轴上，确保两个第一链轮43为同轴转动。相应的第一链条42也设有两根，分别挂在一个第一链轮43与其配合传动，第一链条42为不封闭的长链条，第一链条42的一端是通过螺栓与中起升油缸41的缸体上设置的第二挂链板45固定连接，另一端是通过螺栓与货叉架1下部设置的挂链板连接。第二挂链板45在中起升油缸41的缸体上的位置是靠近缸体的上端，在中起升油缸41处于未起升状态时，第一链条42与第二挂链板45连接的端部是位于与货叉架1上的挂链板连接的端部的上方。

如图所示，门架起升机构5的侧起升油缸51是位于内门架3一侧后方，具体是位于外门架2一侧的外槽钢21与外门架2上的横梁之间。该侧起升油缸51包括与外槽钢21连接的缸体和通过链传动机构与内门架3连接的活塞杆，侧起升油缸51的缸体是通过紧固机构6与外槽钢21固定连接且与外槽钢21相平行，从而实现侧起升油缸51在外门架2上的固定安装。链传动机构包括与内门架3一侧连接的第二链传动机构和与内门架3另一侧连接的第三链传动机构，第二链传动机构并与侧起升油缸51位于内门架3的同一侧，从而使得门架起升机构5在内门架3上相对的两侧与其连接，确保内门架3可以可靠平稳的起升和下降。

具体的，第二链传动机构包括与侧起升油缸51的活塞杆连接的第二链轮53和与第二链轮53啮合的第二链条52，第二链条52的一端与外门架2连接，另一端与内门架3一侧连接。第三链传动机构包括与侧起升油缸51的活塞杆连接的第三链轮55和与第三链轮55啮合的第三链条54，第三链条54的一端与外门架2连接，另一端与内门架3的另一侧连接，第二链轮53和第三链轮55分布在活塞杆的两侧。侧起升油缸51的活塞杆是从缸体的上端伸出，该活塞杆的伸出端固定安装有一个第二缸头座58，第二缸头座58上设有两个伸出的圆轴，分别为用于安装第二链轮53的第一链轮轴59和用于安装第三链轮55的第二链轮轴510，第一链轮轴59和第二链轮轴510是分别位于活塞杆的两侧，第一链轮轴59是位于外槽钢21与活塞杆之间且第一链轮轴59是朝向正前方伸出，第二链轮轴510是位于活塞杆与上横梁总成之间，第一链轮轴59与第二链轮轴510的轴线相交且位于同一水平面内，两轴线之间具有一定的夹角，该夹角为钝角，使得第二链轮轴510为朝向内门架3另一侧内槽钢31所在方位倾斜的状态。

第二链条52挂在第二链轮53上与其配合传动，第二链条52的一端通过螺栓与外门架2固定连接，另一端通过螺栓与相邻的内槽钢31上设置的第一挂链板32固定连接。第三链条54挂在第三链轮55上与其配合传动，第三链条54的一端同样通过螺栓与外门架2固定连接且该端与第二链条52与外门架2连接的端部共同位于侧起升油缸51的同一侧，第三链条54的另一端通过螺栓与距离侧起升油缸51较远的内槽钢31上设置的第一挂链板32固定连接。两个内槽钢31上的第一挂链板32是位于内门架3两个水平横梁之间的位置处，两个第一挂链板32位置对齐，处于同等高度，确保第二链条52与第三链条54与内门架3的连接点处于对齐的。

第二链条52和第三链条54均为不封闭的长链条，由于第三链条54两端距离较远，因此第三链条54的长度要比第二链条52的长度长。第三链传动机构还包括与第三链条54啮合的第四链轮56和第五链轮57，第四链轮56和第五链轮57的轴线与第三链轮55的轴线相平行，第五链轮57是位于第三链轮55与第四链轮56之间，第四链轮56是位于内门架3另一侧的内槽钢31的内侧。

如图7所示，外门架2还包括位于上端的上横梁总成，上横梁总成包括从上到下依次设置的上横梁板22、中间板24和下横梁板23。上横梁板22和下横梁板23的结构如图所示，包括两个相平行的侧臂与与两侧臂垂直连接的水平横板，上横梁板22与下横梁板23的整体形状基本相同，不同的在于下横梁板23上与侧起升油缸51相邻的侧臂上设有两个安装孔26，第二链条52的端部和第三链条54的端部用于固定的螺栓分别插入两个安装孔26中固定，从而实现第二链条52、第三链条54与外门架2的固定连接。上横梁板22和下横梁板23通过两侧的侧臂的前端与两个外槽钢21焊接连接，两个外槽钢21是位于两个侧臂之间。中间板24为长矩形板，中间板24是在上横梁板22与下横梁板23之间与上横梁板22与下横梁板23焊接连接，中间板24且为从上横梁板22一侧的与侧起升油缸51相片的侧臂开始呈倾斜的状态朝向另一侧的侧臂延伸。第三链轮55的轴线是与中间板24侧长度方向相垂直的，第四链轮56和第五链轮57是通过链轮轴安装在中间板24上且位于中间板24的同一侧，中间板24设置成倾斜状态，以便于布置第四链轮56和第五链轮57，确保第四链轮56和第五链轮57的轴线与第三链轮55的轴线相平行。在中间板24上还设有一个向下凸出的凸块25，该凸块25上设有一个用于安装第五链轮57的链轮轴的通孔，在中间板24上也设有一个用于安装第四链轮56的链轮轴的通孔，该通孔的位置是靠近内门架3远离侧起升油缸51的内槽钢31并位于该内槽钢31的内侧，该通孔距离外门架2底部的高度并高于凸块25上的通孔距外门架2底部的高度，这样就使得第五链轮57的高度低于第四链轮56，第三链条54是在第五链轮57的下方与其啮合，且是在第四链轮56的上方与其啮合。

用于侧起升油缸51的缸体与外槽钢21固定连接的紧固机构6如图所示，其包括U型螺栓61、固定块62、调整块63和压块64。固定块62是焊接固定在外槽钢21上的，且沿水平方向朝向外槽钢21的后侧伸出，U型螺栓61是套在缸体上的，固定块62上设有两个让U型螺栓61的两端穿过的通孔，调整块63和压块64是夹在缸体和固定块62之间，压块64的一侧为与缸体外表面接触的圆弧面，另一侧为与调整块63接触的平面。U型螺栓61的两端穿过固定块62后，是通过螺母进行紧固。在本实施例中，紧固机构6共设有上下两个。这种结构的紧固机构6，在压块64和U型螺栓61的作用下，侧起升油缸51被牢固的固定在外门架2上，这样侧起升油缸51始终处于固定状态，确保侧起升油缸51在工作时的稳定性。

上述结构的叉车工作装置，由于只设置一个侧起升油缸51，侧起升油缸51的上端设置有随着活塞杆移动的链轮，链轮通过链条与内门架3连接，从而可以驱动内门架3上升，与当门架起升机构5开始起作用时，与现有技术中采用左右两个起升油缸进行驱动的方向相比，其作业效率可以提高一倍，即当侧起升油缸51的活塞杆相对缸体向上移动距离为h时，门架起升机构5驱动内门架3上升的距离为2h。同时由于只采用一个侧起升油缸51，可降低生产成本

本实用新型的叉车工作装置可广泛适用于小吨位叉车。

本实用新型还提供了一种叉车，包括上述的叉车工作装置。此叉车工作装置的具体结构可参照图1至图8，在此不再赘述。由于本实用新型的叉车包括上述实施例中的叉车工作装置，所以其具有上述叉车工作装置的所有优点。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.叉车工作装置，包括外门架、内门架和货叉架，货叉架与内门架滑动连接且在货叉架与内门架之间设有用于驱动货叉架上升的货架起升机构，内门架与外门架滑动连接且在外门架与内门架之间设有用于驱动内门架上升的门架起升机构，其特征在于：所述门架起升机构包括与所述外门架和内门架连接的一个侧起升油缸，侧起升油缸驱动内门架移动的距离要大于侧起升油缸的活塞杆相对于缸体移动的距离。

2.根据权利要求1所述的叉车工作装置，其特征在于：所述货架起升机构位于所述内门架的中间位置，所述侧起升油缸位于内门架的一侧。

3.根据权利要求2所述的叉车工作装置，其特征在于：所述货架起升机构包括中起升油缸和第一链传动机构，中起升油缸的缸体在所述内门架的中间位置与内门架连接，第一链传动机构包括与中起升油缸的活塞杆连接的第一链轮和与第一链轮配合的第一链条，第一链条的一端与缸体上的挂链板连接，另一端与所述货叉架连接。

4.根据权利要求3所述的叉车工作装置，其特征在于：所述第一链轮包括在所述中起升油缸活塞杆上同轴设置且为对称分布的两个，相应所述第一链条也设有两个。

5.根据权利要求2至4任一所述的叉车工作装置，其特征在于：所述侧起升油缸包括与所述外门架连接的缸体和通过链传动机构与所述内门架连接的活塞杆。

6.根据权利要求5所述的叉车工作装置，其特征在于：所述链传动机构包括与所述内门架一侧连接的第二链传动机构和与内门架另一侧连接的第三链传动机构，第二链传动机构与所述侧起升油缸位于内门架的同一侧。

7.根据权利要求6所述的叉车工作装置，其特征在于：所述第二链传动机构包括与所述侧起升油缸的活塞杆连接的第二链轮和与第二链轮配合的第二链条，第二链条的一端与所述外门架连接，另一端与所述内门架的一侧连接；所述第三链传动机构包括与侧起升油缸的活塞杆连接的第三链轮和与第三链轮配合的第三链条，第三链条的一端与外门架连接，另一端与内门架的另一侧连接，第二链轮和第三链轮分布在活塞杆的两侧；第三链传动机构还包括与第三链条啮合的第四链轮。

8.根据权利要求7所述的叉车工作装置，其特征在于：所述第二链轮与所述第三链轮的轴线相交且两轴线之间的夹角为钝角，所述第四链轮的轴线与第三链轮的轴线相平行，所述第三链传动机构还包括与所述第三链条啮合且位于第三链轮与第四链轮之间的第五链轮。

9.根据权利要求8所述的叉车工作装置，其特征在于：所述外门架包括位于上端的上横梁总成，上横梁总成包括从上到下依次设置的上横梁板、中间板和下横梁板，所述第二链条和第三链条的端部与下横梁板连接，所述第三链轮的轴线与中间板的长度方向相垂直，所述第四链轮和第五链轮的链轮轴安装在中间板上。

10.一种叉车，其特征在于：包括权利要求1至9任一所述的叉车工作装置。