CN203819984U - 一种安瓿瓶输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种输送装置，具体涉及一种设置在灯检机和印字机之间的安瓿瓶输送装置，包括布置在灯检机和印字机之间的进瓶检测装置、储存装置和人工上下料装置，所述的进瓶检测装置包括进瓶轨道、两个弹片支架、两个弹片、输送带一和接近开关，所述的进瓶轨道布置在灯检机出口位置，所述的两个弹片支架布置在进瓶轨道出口两侧，所述的两个弹片分别固定安装在两个弹片支架上，所述的两个弹片在进瓶轨道的出口位置相互挤压，所述的输送带一与进瓶轨道对接，所述的接近开关设置在输送带一一侧，采用PLC及人机界面触摸屏控制，实现了灯检机与印字机的联动，自动化程度高，劳动强度要求低，各连接处紧密，运行平稳，安全可靠，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送装置，具体涉及一种设置在灯检机和印字机之间的安瓿瓶输送装置。
背景技术
长期以来，制药包装行业中瓶子经过灯检机检验合格后由人工进行下料，然后运输至印字机处，再经过人工上料把瓶子放置于印字机输送带上，劳动强度大，工作效率低，跟不上机械自动化的步伐。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种安瓿瓶输送装置，该装置自动化程度高、劳动强度低、工作效率高。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种安瓿瓶输送装置， 包括布置在灯检机和印字机之间的进瓶检测装置、储存装置和人工上下料装置，所述的进瓶检测装置包括进瓶轨道、两个弹片支架、两个弹片、输送带一和接近开关，所述的进瓶轨道布置在灯检机出口位置，所述的两个弹片支架布置在进瓶轨道出口两侧，所述的两个弹片分别固定安装在两个弹片支架上，所述的两个弹片在进瓶轨道的出口位置相互挤压，所述的输送带一与进瓶轨道对接，所述的接近开关设置在输送带一一侧；
所述的储存装置布置在输送带一末端，所述的储存装置包括依次布置的输送带二、输送带三、输送带四，所述的输送带二、输送带三、输送带四运动方向与输送带一垂直；
所述的人工上下料装置包括人工上料输送带和人工下料输送带，所述的人工上料输送带、人工下料输送带与输送带四对接，所述的人工上料输送带、人工下料输送带运动方向与输送带一垂直，所述的人工上料输送带和人工下料输送带沿其运动方向并排布置，所述的输送带四人工上料输送带、人工下料输送带与输送带四对接的部位垂直对接有一输送带五，所述的输送带五与印字机对接。
基于以上所述，所述的输送带一与输送带三和输送带四的对接处对接。
基于以上所述，所述的进瓶轨道的宽度不小于安瓿瓶的直径。
基于以上所述，所述的两个弹片支架与进瓶轨道的夹角均小于90度，所述的两个弹片的一端分别固定在两个弹片支架上，两个弹片的另一端在进瓶轨道的出口相互挤压。
基于以上所述，所述的输送带二、输送带三为双向运动，所述的输送带四为单向运动。
本实用新型具有如下的优点：
采用PLC及人机界面触摸屏控制，实现了灯检机与印字机的联动，自动化程度高，劳动强度要求低，各连接处紧密，运行平稳，安全可靠，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，一种安瓿瓶输送装置，包括布置在灯检机和印字机之间的进瓶检测装置、储存装置和人工上下料装置，所述的进瓶检测装置包括进瓶轨道3、两个弹片支架2、两个弹片5、输送带一6和接近开关4，所述的进瓶轨道3布置在灯检机出口位置，所述的两个弹片支架2布置在进瓶轨道3出口两侧，所述的两个弹片5分别固定安装在两个弹片支架2上，所述的两个弹片5在进瓶轨道3的出口位置相互挤压，所述的输送带一6与进瓶轨道3对接，所述的接近开关4设置在输送带一6一侧，随着进瓶轨道3内的安瓿瓶逐渐增加，安瓿瓶之间的挤压力会撑开相互挤压的两个弹片5，如图1中虚线显示的位置，由于接近开关4正好设置在输送带一6一侧，当弹片向两边扩展的时候，就会接触到接近开关4，接近开关4与输送带一6的电机控制连接，这时候就会将指令发送给输送带一6的电机，输送带一6开始输送；
所述的储存装置布置在输送带一6末端，所述的储存装置包括依次布置的输送带二7、输送带三8、输送带四9，所述的输送带二7、输送带三8、输送带四9运动方向与输送带一6垂直，基于以上所述，所述的输送带二7、输送带三8为双向运动，采用双向运动能够将储存在输送带二7和输送带三8上的瓶子进行松动，从而将其输送至输送带四9，所述的输送带四9为单向运动，主要是将瓶子输送至人工下料输送带11上，便于下料。
所述的人工上下料装置包括人工上料输送带10和人工下料输送带11，所述的人工上料输送带10、人工下料输送带11与输送带四9对接，所述的人工上料输送带10、人工下料输送带11运动方向与输送带一6垂直，所述的人工上料输送带10和人工下料输送带11沿其运动方向并排布置，所述的输送带四9人工上料输送带10、人工下料输送带11与输送带四9对接的部位垂直对接有一输送带五12，所述的输送带五12与印字机13对接，所述的输送带五12主要是输送从输送带四9和人工上料输送带10上输送的瓶子给印字机
基于以上所述，所述的输送带一6与输送带三8和输送带四9的对接处对接，这样从输送带一6进来的瓶子一部分直接进入到输送带四9上，另一部分进入到输送带三8和输送带三7上，进行储存。
基于以上所述，所述的进瓶轨道3的宽度不小于安瓿瓶的直径，但是也不能够太大于瓶子的直径，容易发生拥堵。
基于以上所述，所述的两个弹片支架2与进瓶轨道3的夹角均小于90度，所述的两个弹片5的一端分别固定在两个弹片支架2上，两个弹片5的另一端在进瓶轨道3的出口相互挤压。这样设置的目的主要是能够使得两个弹片5在进瓶轨道3的出口处形成挤压，并且还便于瓶子将其撑开。如果角度设置的过大，也就是大于90度，那么两个弹片则不容易被撑开，且弹片很容易变形。角度过小，也就是小于90度的话，弹片被撑开的时候，不容易碰到接近开关4。
工作原理：
本实用新型的工作原理分为三个状态：一、灯检机与印字机正常工作；二、印字机不工作灯检机工作；三、灯检机不工作印字机工作。在灯检机1与印字机13联动之前首先需要完成储料动作，灯检机1出口处的瓶子进入进瓶轨道3，形成整齐的一纵列，然后瓶子进入输送带一6上两弹片5之间，在瓶子之间的挤压作用下，使弹片5向输送带一6两墙板方向弯曲，当弹片5弯曲至接近开关4的检测范围时，输送带一6向前运动一定距离后停止，等待下一次接近开关4再次亮时再次向前运动一定的距离，输送带一6完成一步一动的动作，瓶子在输送带一6上运输至储料装置，储料装置上的输送带二7和输送带三8做同步正反转，输送带四9不动作，在输送带四9的部位可以设置一电磁料位检测开关，该开关控制输送带四9的电机运行和暂停，当挡瓶块运动至电磁料位检测开关的中间检测开关时，发指令给输送带四9，开始相左运动，将瓶子储存在输送带二7、输送带三8和输送带四9上，这样就完成了储料动作。状态一：灯检机与印字机正常工作时，调输送带二7和输送带三8同步做正反转，输送带四9只做向左运动动作，使瓶子进入输送带五12上，进而进入印字机13的上瓶输送带上，灯检机不断的出瓶供印字机使用，整印字机13的速度，使印字机13的印字速度与灯检机1的输出速度相匹配，这样灯检机1和印字机13就可以正常无需人工操作了；状态二：印字机不工作灯检机工作时，本使用新型继续重复储料动作，当挡瓶块运动至电磁料位检测开关最右端的料位时，自动报警，此时需要开启人工下料输送带11，将储存装置上的瓶子从人工下料输送带11上输出，此时如果不及时下料，储料装置和输送带一6上瓶子之间的挤压力会逐渐增大，弹片5弯曲至接近开关4的检测范围，当接近开关4亮超过5秒，接近开关4发出的信号传递至灯检机1，使灯检机1停机，这样就避免了灯检机出口处碎瓶现象；状态三：灯检机不工作印字机工作时，输送带二7和输送带三8做同步正反转，输送带四9只做向左运动，此时需开启人工上料输送带10，将从人工下料输送带11下的瓶子重新上到人工上料输送带10上，保证印字机13正常运转；当换批或更换规格时，本使用新型设置有清场动作，当开启清场时，输送带一6一直运动，输送带二7和输送带三8做同步正反转，输送带四9做向左运动，输送带五12向印字机13上料输送带方向运动，当挡瓶块运动至电磁料位检测开关的左端第一个料位时，输送带二7停止运动，输送带三8和输送带9做向左运动，将储料装置上的瓶子完全输送至印字机上，完成清场动作，综合以上储料动作、灯检机和印字机正常工作状态、印字机不工作灯检机工作、灯检机不工作印字机工作和清场动作，本实用新型就可以完成灯检机和印字机之间的自动输送动作。
Claims (5)
1.一种安瓿瓶输送装置，其特征在于：包括布置在灯检机和印字机之间的进瓶检测装置、储存装置和人工上下料装置，所述的进瓶检测装置包括进瓶轨道（3）、两个弹片支架（2）、两个弹片（5）、输送带一（6）和接近开关（4），所述的进瓶轨道（3）布置在灯检机出口位置，所述的两个弹片支架（2）布置在进瓶轨道（3）出口两侧，所述的两个弹片（5）分别固定安装在两个弹片支架（2）上，所述的两个弹片（5）在进瓶轨道（3）的出口位置相互挤压，所述的输送带一（6）与进瓶轨道（3）对接，所述的接近开关（4）设置在输送带一（6）一侧；
所述的储存装置布置在输送带一（6）末端，所述的储存装置包括依次布置的输送带二（7）、输送带三（8）、输送带四（9），所述的输送带二（7）、输送带三（8）、输送带四（9）运动方向与输送带一（6）垂直；
所述的人工上下料装置包括人工上料输送带（10）和人工下料输送带（11），所述的人工上料输送带（10）、人工下料输送带（11）与输送带四（9）对接，所述的人工上料输送带（10）、人工下料输送带（11）运动方向与输送带一（6）垂直，所述的人工上料输送带（10）和人工下料输送带（11）沿其运动方向并排布置，所述的输送带四（9）人工上料输送带（10）、人工下料输送带（11）与输送带四（9）对接的部位垂直对接有一输送带五（12），所述的输送带五（12）与印字机（13）对接。
2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶输送装置，其特征在于：所述的输送带一（6）与输送带三（8）和输送带四（9）的对接处对接。
3.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶输送装置，其特征在于：所述的进瓶轨道（3）的宽度不小于安瓿瓶的直径。
4.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶输送装置，其特征在于：所述的两个弹片支架（2）与进瓶轨道（3）的夹角均小于90度，所述的两个弹片（5）的一端分别固定在两个弹片支架（2）上，两个弹片（5）的另一端在进瓶轨道（3）的出口相互挤压。
5.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶输送装置，其特征在于：所述的输送带二（7）、输送带三（8）为双向运动，所述的输送带四（9）为单向运动。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104351949A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-02-18 | 湖南中烟工业有限责任公司 | 一种电子烟雾化器贮油装置 |
| CN109928141A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-25 | 楚天科技股份有限公司 | 一种物流输送系统及其控制方法 |
| CN113277263A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-20 | 长春卓谊生物股份有限公司 | 一种灯检机进料设备 |
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