CN203817842U - 适用于加工链轮的定位装置 - Google Patents
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Abstract
适用于加工链轮的定位装置，包括：基座、所述定位装置还包括：固定执行组件、载物台、定位销、钻套调整架、定位执行组件、杠杆组件、位置感应器；载物台设置在基座的顶面处，定位销设置在载物台的顶面处，钻套调整架设置在基座的顶面并在定位销的上方处设有一个钻套孔，固定执行组件包括：两个以上的固定执行单元；定位执行组件包括：一个平推气缸、一个定位块、一个导向座、一个调整块，定位块固定在平推气缸的活塞杆前端，定位块的前部形成有定位齿，本实用新型的有益之处在于：通过巧妙的设置固定执行组件、定位执行组件以及杠杆组件等部分，是该定位装置能够同时实现对链轮的精确定位以及保证端面正反安装正确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置，具体涉及一种适用于加工链轮的定位装置。
背景技术
如图1所示的一种链轮100，其在加工完工中心孔101、上层齿102、中层齿103、下层齿104后，需要在该链轮100的端面处加工一个端面孔105。
该链轮100所需加工的端面孔105除了需要满足与中心孔102的相对位置关系，还需满足与上层齿102中单个轮齿的相对位置关系（因为上层齿102、中层齿103、下层齿104是相对固定的，所以只要满足它们中一个的相对位置关系即可），不仅如此，上层齿102和下层齿103除了在中心孔102的轴向上存在细微的尺寸（约厚1mm）差异外，其外形基本相同。现有的定位装置，往往只能通过链轮100的中心孔101进行中心定位和通过链轮100的两个端面实现夹紧，其无法解决在实际操作中难以对轮齿的定位问题以及端面反装的问题，造成生产效率和良率的难以得到保障。
发明内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能实现轮齿相对定位和能够防止链轮端面反装的定位装置。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
适用于加工链轮的定位装置，包括：基座、固定执行组件、载物台、定位销、钻套调整架、定位执行组件、杠杆组件、位置感应器；固定执行组件包括：两个以上的固定执行单元，每个固定执行单元包括：一个升降气缸、一个回转拉杆、一个压板组件，升降气缸的缸体设置在基座的下方并与之固定连接，升降气缸的活塞杆与回转拉杆固定连接，回转拉杆穿过基座和载物台，压板组件包括：压板主体，压板主体固定在回转拉杆的顶端；载物台设置在基座的顶面处，定位销设置在载物台的顶面处，钻套调整架设置在基座的顶面并在定位销的上方处设有一个钻套孔，定位执行组件包括：一个平推气缸、一个定位块、一个导向座、一个调整块，平推气缸的缸体与基座固定连接，定位块固定在平推气缸的活塞杆前端，定位块的前部形成有定位齿，导向座设置在基座的顶面并且还设有供定位块穿过的导向通道，调整块设置在导向通道中；杠杆组件包括：一个与载物台构成转动连接的杠杆，位置感应器设置基座顶面处。
进一步地，载物台顶面还设有一个粗定位销。
进一步地，载物台顶面还设有两个以上的支撑钉。
进一步地，钻套调整架为包括两个立柱和一个横梁的龙门结构，导向座设置在两个立柱和一个横梁之间的位置，横梁在水平方向上向靠近定位销的一侧凸出形成凸出部，钻套孔设置在凸出部处。
进一步地，杠杆组件还包括：一个固定在载物台顶面处支点座、一个螺旋弹簧，杠杆与支点座构成转动连接，螺旋弹簧顶端固定在基座的顶面处、另一端与杠杆远离定位销的一端固定连接，在自由状态下，螺旋弹簧向下拉动杠杆与之连接的一端至位置感应器的探测位置。
进一步地，压板组件还包括：设置在压板主体端部的接触件。
进一步地，接触件为圆柱体。
进一步地，回转拉杆外壁处设有回转轨道槽，回转轨道槽至少包括：一段螺旋轨道和一段竖直轨道；基座设有供回转拉杆通过的通过孔，通过孔内固定设有嵌入回转轨道槽的限位件。
进一步地，限位件为一水平设置的限位销。
进一步地，固定执行单元的数目为2，它们左右对称设置。
本实用新型的有益之处在于：通过巧妙的设置固定执行组件、定位执行组件以及杠杆组件等部分，使链轮在初步安装时，压板组件能够避让安装链轮至定位销的空间并且杠杆组件能使位置感应器检测出是否安装正确，在初步安装之后，平推气缸推动定位块使其定位齿嵌入链轮的轮齿中实现链轮的精确定位，固定执行组件通过升降气缸驱动回转拉杆带动压板组件下降并旋转使接触件与链轮端面接触实现加工前的最终固定。本实用新型结构可靠且易于实现，能够在大大的提高生产效率和加工良率。
附图说明
图1是本实用新型的定位装置所适用的链轮的一个优选实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的定位装置的一个优选实施例的立体结构示意图；
图3是图2所示实施例的主视图；
图4是图2所示实施例的俯视图；
图5是图2中圈A处的放大结构示意图
图6是图2所示实施例中一个固定执行单元的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
参照图2至图6所示，本实用新型的适用于加工链轮的定位装置包括：基座20、固定执行组件21、载物台22、定位销23、钻套调整架24、定位直线组件25、杠杆组件26、位置感应器27。
其中，基座20作为整个定位装置的整体构架，其余的部分均以与基座20结合的方式使整个构架构成一个整体。
固定执行组件21主要用于实现在最终加工时夹紧链轮其中的一个端面。具体而言，固定执行组件21包括：两个以上的固定执行单元。作为优选，在图2所示实施例中，定执行单元的数目为2，它们左右对称设置。
而每个固定执行单元包括：一个升降气缸211、一个回转拉杆212、一个压板组件213，升降气缸211的缸体211a设置在基座20的下方并与之固定连接，作为优选缸体211a可以通过其与基座20之间的连接柱2828构成固定连接，升降气缸211的活塞杆211b与回转拉杆212固定连接，回转拉杆212穿过基座20和载物台22，压板组件213包括：压板主体213a，压板主体213a固定在回转拉杆212的顶端。
升降气缸211的作用在于提供动力进而驱动回转拉杆212和压板组件213升降，从而使压板组件213接触链轮端面实现夹紧。作为优选方案，压板组件213还包括：设置在压板主体213a端部的接触件213b，接触件213b为圆柱体。接触件213b的作用在于能均匀压住链轮的端面。
作为一种优选方案，为了使回转拉杆212在升降的过程中进行一定角度的旋转从而使压板组件213在升起时避让定位销23上方的空间而在下降时能转回到定位销23上方实现对链轮的压紧，回转拉杆212外壁处设有回转轨道槽212a，回转轨道槽212a至少包括：一段螺旋轨道212b和一段竖直轨道212c；基座20设有供回转拉杆212通过的通过孔(图中未标注)，通过孔内固定设有嵌入回转轨道槽的限位件（图中未示出）。这样一来，回转拉杆212在升降的过程中，当限位件由于嵌入在螺旋轨道212b时回转拉杆212发生一定角度转动，从而实现带动压板组件213转动。作为进一步的方案，限位件为一水平设置的限位销。
需要说明的一点是，由于回转拉杆212与活塞杆211b是固定连接的所以在该方案中，活塞杆211b也是可以相对缸体211a进行一定角度转动的。
载物台22设置在基座20的顶面处，定位销23设置在载物台22的顶面处。载物台22的作用在于其可相对基座20在水平方向进行微调，从而校正定位销23的相水平位置。作为优选方案，载物台22顶面还设有两个以上的支撑钉221。支撑钉221的作用在于对链轮的端面构成支撑。
钻套调整架24设置在基座20的顶面并在定位销23的上方处设有一个钻套孔241。在进行钻孔时，转套孔可以用于定位钻头位置。
定位直线组件25包括：一个平推气缸251、一个定位块252、一个导向座253、一个调整块254，平推气缸251的缸体251a与基座20固定连接，定位块252固定在平推气缸251的活塞杆（图中未示出）前端，定位块252的前部形成有定位齿252a，导向座253设置在基座20的顶面并且还设有供定位块252穿过的导向通道（图中未标注），调整块254设置在导向通道中。在需要定位时，平推气缸251驱动定位块252沿着导向通道向前移动，在移动到指定位置后，定位齿252a通过与链轮上的轮齿啮合实现定位，在定位时链轮会发生一定程度的转动。为了使此时链轮不至于大角度转动，作为一种优选方案，载物台22顶面还设有一个粗定位销25523255。它的作用在于在安装链轮时对其构成一个预定位。调节块的作用在于，在经常使用和调节对准时，通过调整或更换调节块可以调节定位块252的位置，提高定位精度。
作为优选方案，钻套调整架24为包括两个立柱和一个横梁的龙门结构，导向座253设置在两个立柱和一个横梁之间的位置，横梁在水平方向上向靠近定位销23的一侧凸出形成凸出部242，钻套孔241设置在凸出部242处。
杠杆组件26包括：一个与载物台22构成转动连接的杠杆261。位置感应器27设置基座20顶面处。通过设置杠杆261端部的位置在链轮正常安装时使其位于下层齿的下方刚好不接触，一旦反装由于尺寸差异，杠杆261会将被接触并将接触端移动放大至位于位置感应器27的一端，从而使位置感应器27发出反装的信号进行报错或阻止钻孔动作。
作为优选方案，杠杆组件26还包括：一个固定在载物台22顶面处支点座262、一个螺旋弹簧263，杠杆261与支点座262构成转动连接，螺旋弹簧263顶端固定在基座20的顶面处、另一端与杠杆261远离定位销23的一端固定连接，在自由状态下，螺旋弹簧263向下拉动杠杆261与之连接的一端至位置感应器27的探测位置。这样位置感应器27在能感应到杠杆261时不报错，一旦由于反装感应不到杠杆261时即进行报错中止加工动作。作为优选，位置感应器27可以是接近开关或光电感应器等。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.适用于加工链轮的定位装置，包括：基座，其特征在于：所述定位装置还包括：固定执行组件、载物台、定位销、钻套调整架、定位执行组件、杠杆组件、位置感应器；所述固定执行组件包括：两个以上的固定执行单元，每个所述固定执行单元包括：一个升降气缸、一个回转拉杆、一个压板组件，所述升降气缸的缸体设置在所述基座的下方并与之固定连接，所述升降气缸的活塞杆与所述回转拉杆固定连接，所述回转拉杆穿过所述基座和载物台，所述压板组件包括：压板主体，所述压板主体固定在所述回转拉杆的顶端；所述载物台设置在所述基座的顶面处，所述定位销设置在所述载物台的顶面处，所述钻套调整架设置在所述基座的顶面并在所述定位销的上方处设有一个钻套孔，所述定位执行组件包括：一个平推气缸、一个定位块、一个导向座、一个调整块，所述平推气缸的缸体与基座固定连接，所述定位块固定在所述平推气缸的活塞杆前端，所述定位块的前部形成有定位齿，所述导向座设置在所述基座的顶面并且还设有供所述定位块穿过的导向通道，所述调整块设置在所述导向通道中；所述杠杆组件包括：一个与所述载物台构成转动连接的杠杆，所述位置感应器设置所述基座顶面处。
2.根据权利要求1所述的适用于加工链轮的定位装置，其特征在于，所述载物台顶面还设有一个粗定位销。
3.根据权利要求1所述的适用于加工链轮的定位装置，其特征在于，所述载物台顶面还设有两个以上的支撑钉。
4.根据权利要求1所述的适用于加工链轮的定位装置，其特征在于，所述钻套调整架为包括两个立柱和一个横梁的龙门结构，所述导向座设置在所述两个立柱和一个横梁之间的位置，所述横梁在水平方向上向靠近所述定位销的一侧凸出形成凸出部，所述钻套孔设置在所述凸出部处。
5.根据权利要求1所述的适用于加工链轮的定位装置，其特征在于，所述杠杆组件还包括：一个固定在所述载物台顶面处支点座、一个螺旋弹簧，所述杠杆与所述支点座构成转动连接，所述螺旋弹簧顶端固定在所述基座的顶面处、另一端与所述杠杆远离所述定位销的一端固定连接，在自由状态下，所述螺旋弹簧向下拉动所述杠杆与之连接的一端至所述位置感应器的探测位置。
6.根据权利要求1所述的适用于加工链轮的定位装置，其特征在于，所述压板组件还包括：设置在所述压板主体端部的接触件。
7.根据权利要求6所述的适用于加工链轮的定位装置，其特征在于，所述接触件为圆柱体。
8.根据权利要求1所述的适用于加工链轮的定位装置，其特征在于，所述回转拉杆外壁处设有回转轨道槽，所述回转轨道槽至少包括：一段螺旋轨道和一段竖直轨道；所述基座设有供所述回转拉杆通过的通过孔，所述通过孔内固定设有嵌入所述回转轨道槽的限位件。
9.根据权利要求8所述的适用于加工链轮的定位装置，其特征在于，所述限位件为一水平设置的限位销。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的适用于加工链轮的定位装置，其特征在于，所述固定执行单元的数目为2，它们左右对称设置。
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