CN203817624U - 焊接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接辅助装置，包括底座、支撑架、工作台及驱动机构。待焊接的工件上料时，翻转气缸驱动工作台翻转，以便于操作人员将工件固定于工作台上。工件定位夹紧后，工作台在翻转气缸的作用下恢复到水平位置。接着，驱动机构驱动工作台沿导轨滑动，以将工件转运到激光焊接区域。待焊接完成，驱动机构使工作台复位。进一步的，翻转气缸再次使工作台翻转后，从而便于操作人员卸下完成焊接的工件。依次循环，可对多个工件依次进行焊接，操作人员只需对工件进行固定和拆卸操作。因此，上述焊接辅助装置使得操作简便，从而提高了工件焊接的效率。

Description

焊接辅助装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术，特别是涉及一种焊接辅助装置。

背景技术

在工件进行焊接时，需要将工件置于焊接位置。例如，激光头的工作区域。传统的手工输送方式误差大，操作过程危险性高，故目前一般都采用自动化的搬运系统进行辅助焊接。

然而，目前一般的自动化搬运系统结构复杂、制造成本高，工件的装卸过程繁琐，从而导致工件焊接的效率不高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种操作简便，以提高焊接效率的焊接辅助装置。

一种焊接辅助装置，用于转运待焊接的工件，所述焊接辅助装置包括：

底座，其上设有导轨；

支撑架，可滑动地设于所述导轨上，所述支撑架包括支架本体及翻转气缸，所述翻转气缸的固定端固定于所述支架本体上；

呈板状的工作台，用于安装所述工件，所述工作台的一端可转动地设于所述支撑架上，另一端与所述翻转气缸的活动端连接，所述翻转气缸可驱动所述工作台相对于所述支撑架转动；及

驱动机构，用于驱动所述支撑架沿所述导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述导轨至少为两条，且相互平行设置。

在其中一个实施例中，所述导轨上设有滑块，所述滑块可滑动地设于所述导轨上，且与所述支架本体固定连接，以使所述支撑架可滑动地设于所述导轨上。

在其中一个实施例中，所述支撑架还包括气缸连接座，所述翻转气缸的活动端通过所述气缸连接座与所述工作台固定连接。

在其中一个实施例中，所述工作台上设有多个间距设置的安装孔，以安装所述工件。

在其中一个实施例中，所述工作台上设有调整块及定位块，以调整及定位所述工件。

在其中一个实施例中，所述支架本体上设有丝杆螺母，所述驱动机构包括：

伺服电机，固定于所述底座上；

滚珠丝杆，一端与所述伺服电机传动连接，另一端与所述丝杆螺母螺合，所述伺服电机工作，带动所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆与所述丝杆螺母配合，以驱动所述支撑架沿所述导轨滑动。

在其中一个实施例中，还包括旋转机构，所述旋转机构包括：

轴承座，固定于支架本体上；

旋转轴，可转动设于所述轴承座上；

连接座，固定于所述旋转轴，并与所述工作台固定连接，以使所述工作台相对于所述支撑架可转动。

在其中一个实施例中，所述工作台上设有衬套，所述焊接辅助装置还包括定位机构，所述定位机构包括：

安装支架，固定于所述底座上；

驱动气缸，安装于所述安装支架上；

气缸连接板，与所述驱动气缸的活动端固定连接；

定位销，设于所述气缸连接板上，所述驱动气缸可带动所述定位销伸缩，所述支撑架沿所述导轨滑动至预设位置时，所述定位销在驱动气缸的作用下可插入所述衬套内。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括调整块，所述调整块安装于所述气缸连接板上，所述调整块用于调整所述定位销的方向。

上述焊接辅助装置，待焊接的工件上料时，翻转气缸驱动工作台翻转，以便于操作人员将工件固定于工作台上。工件定位夹紧后，工作台在翻转气缸的作用下恢复到水平位置。接着，驱动机构驱动工作台沿导轨滑动，以将工件转运到激光焊接区域。待焊接完成，驱动机构使工作台复位。进一步的，翻转气缸再次使工作台翻转后，从而便于操作人员卸下完成焊接的工件。依次循环，可对多个工件依次进行焊接，操作人员只需对工件进行固定和拆卸操作。因此，上述焊接辅助装置使得操作简便，从而提高了工件焊接的效率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中焊接辅助装置的结构示意图；

图2为图1所示焊接辅助装置的侧视图；

图3为图1所示焊接辅助装置中支撑架的结构示意图；

图4为图1所示焊接辅助装置中工作台的结构示意图；

图5为图1所示焊接辅助装置中旋转机构的结构示意图；

图6为图1所示焊接辅助装置中驱动机构的结构示意图；

图7为图1所示焊接辅助装置中定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

焊接辅助装置用于转运待焊接的工件。工件可直接安装于焊接辅助装置上，也可先将夹持工件的夹具安装于焊接辅助装置，再通过夹具固定工件。

请参阅图1及图2，本实用新型较佳实施例中的焊接辅助装置100包括底座110、支撑架120、工作台130及驱动机构140。

底座110由钢材焊接而成，起支撑作用。底座110上设有导轨111。

请一并参阅图3，支撑架120可滑动地设于导轨111上。支撑架120包括支架本体121及翻转气缸123。翻转气缸123的固定端固定于支架本体121上。支架本体121由钢材等材料制成。

在本实施例中，导轨111至少为两条，且相互平行设置。因此，可有效的使支撑架120在导轨上保持平衡。

进一步的，在本实施例中，导轨111上设有滑块1112，滑块1112滑设于导轨111上，且与支架本体121固定连接，以使支撑架120可滑动地设于导轨111上。需要指出的是，在其他实施例中，支撑架120也可通过其他方式滑设于导轨111上。

请一并参阅图4，工作台130呈板状，用于安装工件。工作台130可由钢板制成。工作台130的一端可转动地设于支撑架120上。具体在本实施例中，支撑架120还包括气缸连接座125，翻转气缸123的活动端通过气缸连接座125与工作台130固定连接。工作台130的另一端与翻转气缸123的活动端连接。因此，翻转气缸123可驱动工作台130相对于支撑架120转动。翻转气缸123工作时，可使工作台130相对于支撑架120倾斜，从而便于上料或下料。而翻转气缸123复位时，使得工作台130复位，以方便进行焊接。

在本实施例中，工作台130上设有多个间距相等的安装孔131，以安装工件。安装孔131为螺孔或通孔。由于安装孔131有多个，且相互间隔交错设置，从而可使工作台130与多种型号的工件或者夹持工件的夹具匹配，从而扩大焊接辅助装置100的适用范围。

在本实施例中，工作台130上设有上面安装有调整块133及定位块135，以调整及定位工件。具体的，首先根据夹具的尺寸大小将调整块133和定位块135通过安装孔131固定在工作台上，然后将夹具调整到定位块135的定位面上，使夹具定好位，然后用螺栓将夹具固定在工作台130上。

请一并参阅图5，在本实施例中，焊接辅助装置100还包括旋转机构150，旋转机构150包括轴承座151、旋转轴153及连接座155。

轴承座151固定于支架本体121上。旋转轴153可转动设于轴承座151上。连接座155固定于旋转轴153，并与工作台130固定连接，以使工作台130相对于支撑架120可转动。

可以理解，在其他实施例中，工作台130还可通过转轴、铰链铰接等其他方式与支撑架120实现可转动连接。

驱动机构140用于驱动支撑架120沿导轨111滑动。

请一并参阅图6，在本实施例中，支架本体121上设有丝杆螺母1212，驱动机构140包括伺服电机141及滚珠丝杆143。

伺服电机141固定于底座110上。具体在本实施例中，伺服电机141通过电机座145固定于底座110上。滚珠丝杆143的一端与伺服电机141传动连接，另一端与丝杆螺母1212螺合。伺服电机141工作，带动滚珠丝杆143转动，滚珠丝杆143与丝杆螺母1212配合，以驱动支撑架120沿导轨111滑动。

可以理解，在其他实施例中，还可通过电动机与齿轮配合的方式、气缸驱动等方式驱动支撑架120沿导轨111滑动。

使用焊接辅助装置100进行焊接的工作过程如下：

1、放置并固定焊接辅助装置100，并使导轨111位于焊接位置之下；

2、翻转气缸123进气，推动工作台130翻转，以使工作台130倾斜。操作人员将待焊接的工件固定于工作台130上，翻转气缸123复位，以使工作台130恢复水平；

3、驱动机构140驱动支撑架120滑动，直至工作台130上的工件达到焊接位置。焊接装置(图未示)，如激光头对工件进行焊接；

4、焊接完成后，驱动机构140带动支撑架120复位，工作台130在翻转气缸123的作用下再次翻转，以便于操作人员取下完成焊接的工件。依次重复上述步骤，以实现对多个工件进行焊接。

请一并参阅图7，在本实施例中，工作台130上设有衬套137，焊接辅助装置100还包括定位机构160。定位机构160包括安装支架161、驱动气缸163、气缸连接板165及定位销167。

安装支架161固定于底座110上。驱动气缸163安装于安装支架161上。气缸连接板165与驱动气缸163的活动端固定连接。定位销167设于气缸连接板165上，驱动气缸163可带动定位销167伸缩。支撑架120沿导轨111滑动至预设位置时，定位销167在驱动气缸163的作用下可插入衬套137内。进一步的，在本实施例中，定位机构还包括调整块169，调整块169安装于气缸连接板165上，调整块用于调整定位销167的方向。

在使用焊接辅助装置100时，在衬套137内设置接近开关(图未示)，定位销167插入衬套137内，会使触发接近开关。并且，通过调整焊接辅助装置100所谓位置，以使支撑架120沿导轨111滑动至预设位置时，固定于工作台130上的工件正好位于焊接位置。

此外，将焊接装置通过控制器控制，且接近开关与控制器电连接。当支撑架120滑动停止后，定位销167在驱动气缸163的作用下插入衬套137内。若接近开关被触发，则说明工件准确到达焊接位置，控制器控制焊接装置进行焊接；若接近开关未被触发，则说明工件未准确到达焊接位置，控制器将不会启动焊接装置，进而提醒操作人员对装置进行检查。因此，可有效的防止错误焊接，提高工件焊接的良率。

焊接辅助装置100，待焊接的工件上料时，翻转气缸123驱动工作台130翻转，以便于操作人员将工件固定于工作台130上。工件定位夹紧后，工作台130在翻转气缸123的作用下恢复到水平位置。接着，驱动机构140驱动工作台130沿导轨111滑动，以将工件转运到激光焊接区域。待焊接完成，驱动机构140使工作台130复位。进一步的，翻转气缸123再次使工作台130翻转后，从而便于操作人员卸下完成焊接的工件。依次循环，可对多个工件依次进行焊接，操作人员只需对工件进行固定和拆卸操作。因此，上述焊接辅助装置使得操作简便，从而提高了工件焊接的效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种焊接辅助装置，用于转运待焊接的工件，其特征在于，所述焊接辅助装置包括：

底座，其上设有导轨；

支撑架，可滑动地设于所述导轨上，所述支撑架包括支架本体及翻转气缸，所述翻转气缸的固定端固定于所述支架本体上；

呈板状的工作台，用于安装所述工件，所述工作台的一端可转动地设于所述支撑架上，另一端与所述翻转气缸的活动端连接，所述翻转气缸可驱动所述工作台相对于所述支撑架转动；及

驱动机构，用于驱动所述支撑架沿所述导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述导轨至少为两条，且相互平行设置。

3.根据权利要求2所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述导轨上设有滑块，所述滑块可滑动地设于所述导轨上，且与所述支架本体固定连接，以使所述支撑架可滑动地设于所述导轨上。

4.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述支撑架还包括气缸连接座，所述翻转气缸的活动端通过所述气缸连接座与所述工作台固定连接。

5.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述工作台上设有多个间距设置的安装孔，以安装所述工件。

6.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述工作台上设有调整块及定位块，以调整及定位所述工件。

7.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述支架本体上设有丝杆螺母，所述驱动机构包括：

伺服电机，固定于所述底座上；

滚珠丝杆，一端与所述伺服电机传动连接，另一端与所述丝杆螺母螺合，所述伺服电机工作，带动所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆与所述丝杆螺母配合，以驱动所述支撑架沿所述导轨滑动。

8.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，还包括旋转机构，所述旋转机构包括：

轴承座，固定于支架本体上；

旋转轴，可转动设于所述轴承座上；

连接座，固定于所述旋转轴，并与所述工作台固定连接，以使所述工作台相对于所述支撑架可转动。

9.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述工作台上设有衬套，所述焊接辅助装置还包括定位机构，所述定位机构包括：

安装支架，固定于所述底座上；

驱动气缸，安装于所述安装支架上；

气缸连接板，与所述驱动气缸的活动端固定连接；

定位销，设于所述气缸连接板上，所述驱动气缸可带动所述定位销伸缩，所述支撑架沿所述导轨滑动至预设位置时，所述定位销在驱动气缸的作用下可插入所述衬套内。

10.根据权利要求9所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述定位机构还包括调整块，所述调整块安装于所述气缸连接板上，所述调整块用于调整所述定位销的方向。