CN203817426U - 机床加工中心双驱动刀盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机床加工中心双驱动刀盘装置，包括机体、刀盘、刀盘转轴、一体式双触电机及传动机构，刀盘通过刀盘转轴安装在机体，刀盘周侧安装一把以上的刀具，每把刀具上包含一刀具齿轮用于带动刀具作业，其中的刀具齿轮通过传动机构与一体式双触电机相连，本实用新型通过一体式双触电机中离合器可选择的与电机轴或减速齿轮啮合传动，从而实现高转速或大扭矩的需求，适于小型机加工中心安装使用，刀盘旋转是由刚性限位控制，具有换刀快捷、结构合理、传动效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型公开一种机床加工中心双驱动刀盘装置，按国际专利分类表(IPC)划分属于机床加工中心制造技术领域。
背景技术
机加工行业如加工中心，其要求有较高的主轴转速，或者要有较大的主轴扭矩，目前通常采用两套传动机构实现，其体积较大，功能转换时操作不方便，不适合于小型加工中心。
加工中心配备的刀盘可以安装多把刀具，以适应不同的机加工要求，目前刀盘刀具往往是由电机通过链传动或皮带传动或其他传动机构进行驱动，传动效率低，安装空间大，尤其是换刀时由步进电机控制直接换刀，容易掉电，再次接通电源时需要重新换刀，操作复杂。
中国文献CN201120130372.8公开一种高转速大扭矩传动机构,包括与主电机连接的变速箱,变速箱通过第一联轴器与连接轴连接,连接轴通过第二联轴器与主轴连接,变速箱为具有两个传动比的形式，其连接轴的长度控制在 2 米以内，体积大。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构合理、传动效率高且快捷换刀的机床加工中心双驱动刀盘装置。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种机床加工中心双驱动刀盘装置，包括机体、刀盘、刀盘转轴、一体式双触电机及传动机构，其中：
刀盘，其通过刀盘转轴安装在机体，刀盘周侧安装一把以上的刀具，每把刀具上包含一刀具齿轮用于带动刀具作业，其中的刀具齿轮通过传动机构与一体式双触电机相连，传动机构设置于机体内；
一体式双触电机，其安装在机体上， 该双触电机包括电机主体、减速机构、离合器和电机输出轴，所述的电机主体、减速机构和离合器依次组装为一体，电机输出轴一端始终与离合器啮合传动，所述电机轴穿过减速机构中心并在端部安装电机齿轮，减速机构凸设一减速齿轮并与电机齿轮同轴布置，离合器的滑套齿轮可以轴向移动而选择与电机齿轮或减速齿轮啮合传动。
进一步，所述电机输出轴通过联轴器与动力轴相连，该电机输出轴的轴线位于电机主体的电机轴的延长线上，动力轴端安装输出齿轮，该输出齿轮通过中间齿轮与刀具齿轮啮合，上述中间齿轮、输出齿轮及动力轴组合成传动机构，中间齿轮安装在滑套轴上，该滑套轴与机体相连，中间齿轮通过气缸作用沿滑套轴往复移动而与刀具齿轮错开让位，在动力轴上设有编码器。
进一步，所述减速机构为行星轮减速机构，包括前端盖、固定轮齿圈、行星架轴承座、行星轮及行星轮架，前端盖、固定轮齿圈和行星架轴承座组成减速壳座，行星轮与周侧的固定轮齿圈啮合，且行星轮通过轮轴固定在行星轮架上，该行星轮架中心通孔延伸形成轴套，电机轴穿过轴套，轴套前端设为外齿轮为减速齿轮，电机轴通过行星齿轮减速并由减速齿轮向外传递大扭矩。
进一步，所述离合器包括离合座、滑套齿轮、及滑套齿轮座、气缸，离合座内端开口并固定连接在减速壳座上，该离合座内在中轴两侧安装气缸，气缸的活塞端连接滑套齿轮座及配合的滑套齿轮，滑套齿轮为两端带内齿轮的滑套，该滑套一端的内齿轮与电机输出轴齿轮啮合，滑套齿轮及滑套齿轮座在气缸作用下前后滑移而使滑套另一端内齿轮与电机齿轮或减速齿轮啮合传动。
进一步，所述中间齿轮通过传动滑套安装在滑套轴上，其中中间齿轮轴向一侧设有气缸，该气缸的活塞端与滑套轴作用而带动中间齿轮往复动作。
进一步，所述中间齿轮与气缸板相连，气缸板安装两气缸并位于中间齿轮的上下方，中间齿轮通过传动滑套与滑套轴配合，气缸的活塞端与机体内壁作用而带动气缸板和中间齿轮沿滑套轴往复动作。
进一步，所述刀盘转轴上安装链轮并通过传动链与刀盘电机相连，该刀盘转轴端设有分度盘，分度盘上周向均分为基干分度槽，其一侧对应设有定位销，刀盘旋转换刀通过电检测开关控制定位销精确定位分度盘实现。
本实用新型通过一体式双触电机中离合器可选择的与电机轴或减速齿轮啮合传动，从而实现高转速或大扭矩的需求，适于小型机加工中心安装使用。本实用新型的传动机构通过中间齿轮及配合的气缸作用而使其沿滑套轴往复移位，从而方便刀盘旋转换刀，刀盘旋转是由刚性限位控制定位，本实用新型具有性能稳定、可靠，传动效率高、换刀便捷等优点。
附图说明
图1是本实用新型整体示意图。
图2是本实用新型内部结构图。
图3是本实用新型一体式双触电机示意图。
图4是图3分解示意图。
图5是一体式双触电机内部结构图。
图6是一体式双触电机滑套齿轮一示意图。
图7是一体式双触电机滑套齿轮另一示意图。
图8是本实用新型中间齿轮与配合气缸布置图。
图9是本实用新型中间齿轮与配合气缸另一布置图。
图10是本实用新型另一分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例：请参阅图1至图10，一种机床加工中心双驱动刀盘装置，包括机体1、刀盘2、刀盘转轴3、一体式双触电机4及传动机构5，其中：
刀盘2，其通过刀盘转轴3安装在机体1，刀盘2周侧安装一把以上的刀具，每把刀具上包含一刀具齿轮21用于带动刀具作业，其中的刀具齿轮21通过传动机构与一体式双触电机4相连，传动机构设置于机体内；
一体式双触电机4，其安装在机体1上， 该双触电机包括电机主体41、减速机构42、离合器43和电机输出轴44，所述的电机主体41、减速机构42和离合器43依次组装为一体，电机输出轴44一端始终与离合器43啮合传动，所述电机轴410穿过减速机构42中心并在端部安装电机齿轮411，减速机构42凸设一减速齿轮421并与电机齿轮411同轴布置，离合器43的滑套齿轮431可以沿轴向移动而选择与电机齿轮411或减速齿轮421啮合传动。减速机构42为行星轮减速机构，包括前端盖422、固定轮齿圈423、行星架轴承座424、行星轮425及行星轮架426，前端盖422、固定轮齿圈423和行星架轴承座424组成减速壳座，行星轮425与周侧的固定轮齿圈423啮合，且行星轮通过轮轴427固定在行星轮架上，该行星轮架中心通孔延伸形成轴套，电机轴410穿过轴套，轴套前端设为外齿轮为减速齿轮411，电机轴通过行星齿轮减速并由减速齿轮向外传递大扭矩。离合器43包括离合座432、滑套齿轮431、及滑套齿轮座433、气缸434，离合座432内端开口并通过螺栓400固定连接在减速壳座上，该离合座432内在中轴两侧安装气缸434，气缸的活塞端连接滑套齿轮座433及配合的滑套齿轮431，滑套齿轮431为两端带内齿轮的滑套，该滑套一端的内齿轮与电机输出轴44端部齿轮440啮合，滑套齿轮及滑套齿轮座在气缸作用下前后滑移而使滑套另一端内齿轮与电机齿轮411或减速齿轮421啮合传动。
请参阅图1、图2、图9及图10，电机输出轴44通过联轴器51与动力轴52相连，该电机输出轴44的轴线位于电机主体的电机轴410的延长线上，动力轴52端安装输出齿轮53，该输出齿轮通过中间齿轮54与刀具齿轮21啮合，上述中间齿轮54、输出齿轮53及动力轴52组合成传动机构5，中间齿轮54安装在滑套轴55上，该滑套轴55与机体1相连，中间齿轮54通过气缸56作用沿滑套轴往复移动而与刀具齿轮21错开让位，在动力轴52上设有编码器500。中间齿轮由气缸控制有两种方案，第一种如图9所示，所述中间齿轮54通过传动滑套57安装在滑套轴55上，其中中间齿轮轴向一侧设有气缸56，该气缸的活塞端与滑套轴作用而带动中间齿轮往复动作；另一种方案如图8所示，所述中间齿轮54与气缸板560相连，气缸板安装两气缸56并位于中间齿轮的上下方，中间齿轮通过传动滑套57与滑套轴55配合，气缸的活塞端与机体内壁作用而带动气缸板和中间齿轮沿滑套轴往复动作。
请参阅图2、图9及图10，刀盘转轴3上安装链轮31并通过传动链与刀盘电机32相连，该刀盘转轴3端设有分度盘33，分度盘33上周向均分为基干分度槽，其一侧对应设有定位销34，定位销由定位气缸控制，刀盘旋转换刀通过电检测开关控制定位销精确定位分度盘实现。
本实用新型通过一体式双触电机中离合器可选择的与电机轴或减速齿轮啮合传动，从而实现高转速或大扭矩的需求，适于小型机加工中心安装使用，而传动机构通过中间齿轮及配合的气缸作用而使其沿滑套轴往复移位，从而方便刀盘旋转换刀，刀盘旋转是由刚性限位控制定位，达到钻攻等机加工作业的高效要求。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (7)
1.一种机床加工中心双驱动刀盘装置，其特征在于包括机体、刀盘、刀盘转轴、一体式双触电机及传动机构，其中：
刀盘，其通过刀盘转轴安装在机体，刀盘周侧安装一把以上的刀具，每把刀具上包含一刀具齿轮用于带动刀具作业，其中的刀具齿轮通过传动机构与一体式双触电机相连，传动机构设置于机体内；
一体式双触电机，其安装在机体上， 该双触电机包括电机主体、减速机构、离合器和电机输出轴，所述的电机主体、减速机构和离合器依次组装为一体，电机输出轴一端始终与离合器啮合传动，所述电机轴穿过减速机构中心并在端部安装电机齿轮，减速机构凸设一减速齿轮并与电机齿轮同轴布置，离合器的滑套齿轮可以轴向移动而选择与电机齿轮或减速齿轮啮合传动。
2.根据权利要求1所述的机床加工中心双驱动刀盘装置，其特征在于：所述电机输出轴通过联轴器与动力轴相连，该电机输出轴的轴线位于电机主体的电机轴的延长线上，动力轴端安装输出齿轮，该输出齿轮通过中间齿轮与刀具齿轮啮合，上述中间齿轮、输出齿轮及动力轴组合成传动机构，中间齿轮安装在滑套轴上，该滑套轴与机体相连，中间齿轮通过气缸作用沿滑套轴往复移动而与刀具齿轮错开让位，在动力轴上设有编码器。
3.根据权利要求1所述的机床加工中心双驱动刀盘装置，其特征在于：所述减速机构为行星轮减速机构，包括前端盖、固定轮齿圈、行星架轴承座、行星轮及行星轮架，前端盖、固定轮齿圈和行星架轴承座组成减速壳座，行星轮与周侧的固定轮齿圈啮合，且行星轮通过轮轴固定在行星轮架上，该行星轮架中心通孔延伸形成轴套，电机轴穿过轴套，轴套前端设为外齿轮为减速齿轮，电机轴通过行星齿轮减速并由减速齿轮向外传递大扭矩。
4.根据权利要求1所述的机床加工中心双驱动刀盘装置，其特征在于：所述离合器包括离合座、滑套齿轮、及滑套齿轮座、气缸，离合座内端开口并固定连接在减速壳座上，该离合座内在中轴两侧安装气缸，气缸的活塞端连接滑套齿轮座及配合的滑套齿轮，滑套齿轮为两端带内齿轮的滑套，该滑套一端的内齿轮与电机输出轴齿轮啮合，滑套齿轮及滑套齿轮座在气缸作用下前后滑移而使滑套另一端内齿轮与电机齿轮或减速齿轮啮合传动。
5.根据权利要求2所述的机床加工中心双驱动刀盘装置，其特征在于：所述中间齿轮通过传动滑套安装在滑套轴上，其中中间齿轮轴向一侧设有气缸，该气缸的活塞端与滑套轴作用而带动中间齿轮往复动作。
6.根据权利要求2所述的机床加工中心双驱动刀盘装置，其特征在于：所述中间齿轮与气缸板相连，气缸板安装两气缸并位于中间齿轮的上下方，中间齿轮通过传动滑套与滑套轴配合，气缸的活塞端与机体内壁作用而带动气缸板和中间齿轮沿滑套轴往复动作。
7.根据权利要求1至6之一所述的机床加工中心双驱动刀盘装置，其特征在于：所述刀盘转轴上安装链轮并通过传动链与刀盘电机相连，该刀盘转轴端设有分度盘，分度盘上周向均分为基干分度槽，其一侧对应设有定位销，刀盘旋转换刀通过电检测开关控制定位销精确定位分度盘实现。
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