CN203800745U - 电动自行车轮毂电机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动自行车轮毂电机装置，它包括水平布置的主轴、可转动地安装在该主轴外的轮毂外壳、设于所述轮毂外壳内的定子和转子、以及齿轮减速机构，其中定子固定在主轴上，所述齿轮减速机构包括与转子固定且同轴套设在所述主轴外的转子齿轮、固定在主轴上的行星架、可转动地穿设在行星架上的行星轴、固定在所述行星轴上的左行星齿轮和右行星齿轮、以及与所述轮毂外壳固定且同轴套设在所述主轴外的太阳齿轮，其中左行星齿轮与转子齿轮啮合，右行星齿轮与太阳齿轮啮合。本实用新型这种轮毂电机输出力矩大且具有内变速功能。

Description

电动自行车轮毂电机装置

技术领域

本发明涉及一种轮毂电机，适用于电动车特别是电动自行车中。

背景技术

现有的普通轮毂电机一般均由主轴、绕线定子、转子、太阳轮、减速组件、轮毂壳、行星减速机构和单向离合器等组件构成，其详细结构可参照其结构专利号为ZL201220268825.8的中国实用新型专利。电机通电工作时，绕线定子与转子产生的动力源带动转子转动，转子上的转子齿轮带动行星减速系统和单向离合器转动，经过固定在轮毂上的内齿圈直接向轮毂传递扭矩，使轮毂旋转。这种轮毂电机所采用的行星减速机构存在减速比较小、输出扭矩小的缺点。

而且传统轮毂电机因其功能与结构的限制，只能与外置变速器配合使用，外观复杂，不美观，内部空间未得到合理的利用，不能植入内变速系统以更好的驱动电动自行车。

发明内容

本发明目的是：针对上述问题，提供一种输出力矩大且具有多档内变速功能的轮毂电机。

本发明的技术方案是：所述的电动自行车轮毂电机装置，包括水平布置的主轴、可转动地安装在该主轴外的轮毂外壳、设于所述轮毂外壳内的定子和转子、以及齿轮减速机构，其中定子固定在主轴上，所述齿轮减速结构包括与所述转子固定且同轴套设在所述主轴外的转子齿轮、固定在所述轮毂外壳上且套在主轴外的行星架、可转动地穿设在行星架上的行星轴、固定在所述行星轴上的左行星齿轮和右行星齿轮、以及固定套设在所述主轴上的太阳齿轮，其中左行星齿轮与转子齿轮啮合，右行星齿轮与太阳齿轮啮合。

作为优选，所述的太阳齿轮为一单向离合器，该单向离合器包括离合器内圈以及与该离合器内圈单向锁紧的离合器外圈，其中，离合器内圈与所述主轴固定，离合器外圈上设置有与所述右行星齿轮啮合的外齿圈。

作为优选，所述外齿圈与所述离合器外圈为一体结构。

作为优选，所述行星轴上设置有至少两个右行星齿轮，这些右行星齿轮的直径各不相同；所述离合器外圈上设置有与所述各右行星齿轮一一对应啮合的多个外齿圈，这些外齿圈可周向转动地套设在离合器外圈上，且外齿圈与离合器外圈轴向固定，离合器外圈和外齿圈之间上还设置能够将二者周向固定在一起的锁紧机构。

作为优选，所述离合器外圈的右端伸出所述轮毂外壳外且安装有一牙盘，所述转子齿轮与主轴之间设置有第二单向离合器。

作为优选，所述锁紧机构包括可轴向滑动地套设在所述主轴上的滑套、以及用于带动所述滑套在主轴上轴向滑动并能将滑套轴向定位在主轴上的滑移定位装置，所述滑套收容于离合器外圈内，在所述离合器外圈上、对应于每个外齿圈的部位均开设有径向通孔，所述径向通孔处设置有卡在离合器外圈上的弹簧片，所述弹簧片上卡合固定有位于该弹簧片外侧的滚柱，所述弹簧片的内侧布置有位于所述径向通孔中的且能够沿径向通孔径向移动的滚珠，所述外齿圈上制有与所述滚柱相对应的契合槽，所述滑套上成型有当滑套在主轴上轴向滑动时能够抵触所述滚珠沿所述径向通孔向外移动、进而压迫所述弹簧片使其发生形变、从而使固定在弹簧片上的滚柱移动至所述契合槽中、而使所述离合器齿圈与离合器外圈周向固定在一起的凸环。

作为优选，所述滑移定位装置包括套在主轴上且夹在主轴和滑套之间的压簧、主轴上开设的中心轴孔、布置在所述中心轴孔中且与滑套相连的顶针、以及与所述顶针接触配合用于拨动顶针在所述中心轴孔中轴向移动的拨片，所述拨片通过变速线与电动自行车车把上的变速手柄传动连接。

作为优选，所述滑移定位装置是一个电磁阀。

作为优选，所述行星轴上还固定有一个其直径小于各个右行星齿轮的副行星齿轮，所述离合器外圈上套设有与所述副行星齿轮啮合的副外齿圈，所述副外齿圈与离合器外圈之间通过第三单向离合器相连。

作为优选，所述滑套与所述主轴之间设置有支撑轴承，所述支撑轴承具有可相对转动的轴承内圈和轴承外圈，所述滑套可轴向滑动地套设在轴承外圈上，而轴承内圈固定在所述主轴上。

本发明的优点是：

1、本发明这种轮毂电机装置，并不像传统技术那样设置有固定在轮毂外壳上的内齿圈，而是直接将行星架固定在轮毂外壳上，通过行星架的转动来带动轮毂旋转，以此设计出了一套单一的二级齿轮减速传动系统，实现了大减速比、大扭矩的输出功能，提高了电机的工作效率，同时可以减少直流电机的磁性材料使用量，降低了成本。

2、本发明这种轮毂电机装置，在电机通电工作时，骑行者还可以通过踩踏自行车脚蹬来为电机的运转提供助力，同时这一人工助力的大小可以调节。

3、本发明这种轮毂电机装置，在电机断电而使自行车处于骑行状态时，骑行者还可以通过踩踏自行车脚蹬来带动轮毂旋转前进，同时这一人工助力的大小可以调节。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明实施例一中电动自行车轮毂电机装置的结构示意图（局部剖视）；

图2为本发明实施例二中电动自行车轮毂电机装置的结构示意图（局部剖视）；

图3为本发明实施例三中电动自行车轮毂电机装置的结构示意图（局部剖视）；

图4为本发明实施例四中电动自行车轮毂电机装置的结构示意图（局部剖视）；

图5为本发明实施例五中电动自行车轮毂电机装置的结构示意图（局部剖视）；

图6为实施例五中电动自行车轮毂电机装置的局部结构示意图之一；

图7为实施例五中电动自行车轮毂电机装置的局部结构示意图之二；

其中：1-主轴，2-轮毂外壳，2a-外壳本体，2b-外壳端盖，3-定子，4-转子，5-转子齿轮，6-行星架，7-行星轴，8-左行星齿轮，9-右行星齿轮，10-太阳齿轮，10a-离合器内圈，10b-离合器外圈，10c-外齿圈，10d-副外齿圈，11-第二单向离合器，12-牙盘，13-第三单向离合器，13-转套齿轮，14-滑套，14a-凸环，15-滚柱，16-顶针，17-压簧，18-中心轴孔，19-外变速器，20-副行星齿轮，22-弹簧片。

具体实施方式

实施例一：

图1出示了本发明这种电动自行车轮毂电机装置的一个具体实施例，它包括水平布置的主轴1，该主轴1上通过轴承（图中未标注）安装有可以围绕该主轴旋转的轮毂外壳2，所述轮毂外壳2由相互固定的外壳本体2a和外壳端盖2b共同构成。所述轮毂外壳2内设置有定子3、转子4和齿轮减速机构，其中定子固定在主轴1上，本例采用的外转子内定子结构。

本实施例关键改进点在于所述齿轮减速机构与传统齿轮减速机构的结构完全不同，具体如下：

本例中的齿轮减速机构主要由转子齿轮5、行星架6、行星轴7、左行星齿轮8、右行星齿轮9和太阳齿轮10这些部件构成。其中转子齿轮5可旋转地同轴套设在所述主轴1上，且转子齿轮5与转子4固定，转子齿轮5与主轴1之间还设置有轴承（图中未标注）进行支撑。行星架6可周向转动的套设在主轴1外，且行星架6与轮毂外壳2内壁固定。行星轴7通过轴承（图中未标注）可转动地穿设在行星架6上，且行星轴7与所述主轴1平行布置，所述行星轴7可以为一根或多根，本例为三根（图中仅一根可视）。左行星齿轮8和右行星齿轮9的数量与行星轴7的数量相同，左行星齿轮8的直径大于右行星齿轮9，而且左行星齿轮8和右行星齿轮9均固定在行星轴7上。太阳齿轮10固定在所述主轴1上。左行星齿轮8与转子齿轮5啮合，右行星齿轮9与太阳齿轮10啮合。如果想进一步提高该齿轮减速机构的减速比，我们还可以在转子齿轮5和左行星齿轮8之间再增设相应的减速传动装置。

工作时，电机通电使转子4在图1的右视方向作逆时针转动，转子4带动转子齿轮5围绕主轴1逆时针转动，进而将电机的旋转扭矩传递给行星架6，使行星架6和轮毂外壳2一起围绕主轴1作顺时针转动，进而带动电动自行车前行，此时右行星齿轮9围绕太阳齿轮10顺时针公转。

本实施例中，所述太阳齿轮10是一个单向离合器，该单向离合器为现有常规结构，其包括离合器内圈10a以及与该离合器内圈单向锁紧的离合器外圈10b，其中，离合器内圈10a通过所述锁紧键与主轴1固定（而离合器外圈10b与主轴1不直接连接），离合器外圈10b上设置有与所述右行星齿轮9啮合的外齿圈10c，本例中所述外齿圈10c与所述离合器外圈10b为一体结构。太阳齿轮10采用上述这种结构的好处是：在不通电或脚踏驱动速度大于电机驱动速度的情况下，电动自行车前进时，离合器外圈10b就会围绕离合器内圈10a自由旋转，基本不会带动转子4转动，进而减小了电动自行车的前进阻力。

实施例二：

图2出示了本发明这种电动自行车轮毂电机装置的又一个具体实施例，本实施例这种车轮毂电机装置在实施例一的结构基础上进行了改进，其主要改进之处在于：

该轮毂电机装置在图1的基础上改变了轮毂外壳2右端轴孔的结构，在轮毂外壳2和主轴1之间安装了一个用于装配多级变速链轮的外变速器19（常规结构），从而成为大减速比外变速轮毂电机。当电机不通电时，调节外变速器19可以实现变速自行车的传统多级变速功能。

实施例三：

图3出示了本发明这种电动自行车轮毂电机装置的第三个具体实施例，该实施例这种轮毂电机装置在实施例一的结构基础上进行了改进，其主要改进之处在于以下几点：

本实施例中，所述行星轴7上共设置有两个右行星齿轮9，这些右行星齿轮9的直径各不相同，在图3中由左至右直径依次递增。而所述离合器外圈10b上设置有与所述的两个右行星齿轮9一一对应啮合的两个外齿圈10c。这些外齿圈10c并不像实施例一那样与离合器外圈10b为一体式结构，而是可以周向转动地套设在离合器外圈10b上，且外齿圈10c与离合器外圈10b轴向固定。并且，离合器外圈10b和外齿圈10c之间上还设置能够将二者周向固定在一起的锁紧机构。需要说明的是，所述外齿圈10c和右行星齿轮9的个数并不局限为两个，也可以为三个、四个、五个……。

当该轮毂电机安装在自行车后轮中后，为了让自行车具有断电骑行功能，本例还采用了以下结构：所述离合器外圈10b的右端伸出所述轮毂外壳2外且安装有一牙盘12，所述转子齿轮5与主轴1之间设置有第二单向离合器11。该第二单向离合器11也采用常规结构，其包括内圈以及与该内圈单向锁紧的外圈，第二单向离合器的内圈与主轴1固定，第二单向离合器的外圈与转子齿轮5固定，这样转子齿轮5就只能围绕主轴1单向转动而不能双向转动了。

具有上述功能的所述锁紧机构可以采用机械领域所熟知的各种结构，在本实施例中，所述锁紧机构采用了如下结构：参照图3、图6和图7所示，它包括可轴向滑动地套设在所述主轴1）上的滑套14、以及用于带动所述滑套14在主轴1上轴向滑动并能将滑套轴向定位在主轴上的滑移定位装置。所述滑套14收容于离合器外圈10b内。在所述离合器外圈10b上、对应于每个外齿圈10c的部位均开设有若干径向通孔，所述径向通孔处设置有卡在离合器外圈10b上的弹簧片22。所述弹簧片22上卡合固定有位于该弹簧片外侧的滚柱15，弹簧片22的内侧布置有位于所述径向通孔中的且能够沿径向通孔径向移动的滚珠21。所述外齿圈10c上制有与所述滚柱15相对应的契合槽（图中未示出）。所述滑套14上成型有当滑套在主轴1上轴向滑动时能够抵触所述滚珠21沿所述径向通孔向外移动、进而压迫所述弹簧片22使其发生形变、从而使固定在弹簧片22上的滚柱15移动至所述契合槽中、而使所述外齿圈与离合器外圈10b周向固定在一起的凸环14a。

具有上述功能的所述滑移定位装置可以采用机械领域所熟知的各种结构，比如电磁阀，而在本实施例中，所述滑移定位装置采用了如下结构：它包括套在主轴1上且夹在主轴1和滑套14之间的压簧17、主轴1上开设的中心轴孔18、布置在所述中心轴孔18中且与滑套14相连的顶针16、以及与所述顶针接触配合用于拨动顶针在所述中心轴孔18中轴向移动的拨片（图中未画出），所述拨片通过变速线（图中未画出）与电动自行车车把上的变速手柄（图中未画出）传动连接。

当电机通电带动轮毂顺时针转动而使自行车前行时，骑行者可以调动车把上的变速手柄，通过变速线带动拨片动作，拨片再推动顶针16沿主轴1的中心轴孔18在图1中向左移动，从而推动滑套14沿主轴1定量移动；或者，在压簧17的弹力作用下，推动滑套14和顶针16沿主轴1的中心轴孔18在图1中向右移动。这样通过滑套14及其上的凸环14a在多个位置的定量移动使得离合器外圈10b上任一位置（骑行者可通过对变速手柄的控制自行选择）的滚珠21向外径向移动，进而压迫弹簧片22使弹簧片发生形变。弹簧片22发生形变后具有带动固定在其上的滚柱15向外移动的趋势，一旦离合器外圈10b转动到相应的角度位置后，滚柱15在弹簧片22的形变弹力作用下就会部分进入外齿圈的契合槽中，而另一部分仍然处于离合器外圈10b中。这样就使得相应的外齿圈与离合器外圈10b周向锁紧固定在一起，当然我们还可以特别设置所述契合槽的槽型，以让外齿圈与离合器外圈10b只能单向锁紧在一起，其结构原理类似楔块式单向离合器，在此不再赘述。而那些没有与凸环14a相接触的滚珠21则保持原位而不会向外移动，相应的滚柱15也就不会伸入契合槽中，相应的外齿圈也就不被锁紧而能够自由转动。以此来选择不同直径的外齿圈10c与离合器外圈10b周向固定，进而改变所述齿轮减速结构的减速比，也即改变电机转子4对轮毂外壳2的输出力矩，从而使该轮毂电机装置具有多档（本例为三档）内变速功能。并且此时骑行者还能够通过人力向电机的运转提供助力，以帮助电机为轮毂外壳2的旋转提供额外力矩，具体是这样实现的：此时骑行者踩踏自行车的脚蹬而带动所述牙盘12在图1右视方向作顺时针旋转，牙盘再带动离合器外圈10b以及与该离合器外圈10b周向固定的那个外齿圈10c围绕离合器内圈10a作顺时针旋转。外齿圈10c能够通过与之相啮合的那个右行星齿轮9向轮毂外壳2施加除电机转子以外的顺时针扭矩。又由于每个外齿圈10c的直径都不相同，所以当骑行者选择离合器外圈10b与不同的外齿圈10c周向固定时，骑行者对该轮毂电机的人工助力大小也就不同，从而实现了该轮毂电机的多档位助力功能。

当该轮毂电机断电而使自行车处于断电骑行模式时，同样的道理，骑行者也可以调动车把上的变速手柄，使得某一个外齿圈10c与离合器外圈10b周向锁紧固定。此时骑行者踩踏自行车的脚蹬而带动所述牙盘12在图1右视方向作顺时针旋转，牙盘再带动离合器外圈10b以及与该离合器外圈10b周向固定的那个外齿圈10c作顺时针旋转。由于转子齿轮4在第二单向离合器11的作用下不会围绕主轴1作顺时针转动，外齿圈10c就会对行星架6施加顺时针的旋转力矩，进而带动轮毂外壳2顺时针转动，实现自行车的前行。如果骑行者踩踏脚蹬的转速不变，由于每个外齿圈10c的直径各不相同，所以当骑行者选择离合器外圈10b与不同的外齿圈10c周向固定时，轮毂外壳2的转速也就不同，也即实现了该轮毂电机的多档位内变速功能。一般来说，如果骑行者追求自行车的前行速度，可选择直径最大的那个外齿圈10c（位于图2中最右左侧）与离合器外圈10b周向固定的档位；如果骑行者追求自行车的爬坡能力，可选择直径最小的那个外齿圈10c（位于图2中最右侧）与离合器外圈10b周向固定的档位。电机不通电时，转子齿轮4和主轴1之间的第二离合器11脱开，可自由滑行。

此外，本实施例在所述行星轴7上还固定有一个直径小于各个右行星齿轮9的副行星齿轮20，图4中副行星齿轮20位于所有右行星齿轮9的左侧、所述左行星齿轮8的右侧，所述离合器外圈10b上还套有一个与所述副行星齿轮20啮合的副外齿圈10d，所述副外齿圈10d与离合器外圈10b之间通过第三单向离合器13相连。第三单向离合器13同样采用常规结构，其包括内圈以及与该内圈单向锁紧的外圈，第三单向离合器的内圈与所述离合器外圈10d固定或连为一体，第三单向离合器的外圈与副外齿圈10d固定或连为一体。

为了避免离合器内圈10a以及转套上的滚珠21在作旋转运动时，滚珠21与滑套14之间因直接接触和相对运动而产生的高速滑动摩擦，本例还采用了以下结构：所述滑套14与主轴1之间设置有支撑轴承（图中未画出），所述支撑轴承采用现有常规结构，其具有可相对转动的轴承内圈和轴承外圈，所述滑套14固定在所述轴承外圈上，而所述轴承内圈可轴向滑动地套设在所述主轴1上。当然，我们也可以将所述滑套14轴向滑动地套设在轴承外圈上，而将轴承内圈固定在所述主轴1上，同样能达到上述效果。

实施例四：

图4出示了本发明这种电动自行车轮毂电机装置的第四个具体实施例，本实施例这种电动自行车轮毂电机装置在实施例三的结构基础上进行了改动，其主要改动之处在于：

离合器外圈10b的右端未伸出轮毂外壳2外部，牙盘12直接固定连接在轮毂外壳2上，而且转子齿轮5和主轴1之间未安装实施例三中的第二单向离合器11。

实施例五：

图5出示了本发明这种电动自行车轮毂电机装置的第五个具体实施例，本实施例这种电动自行车轮毂电机装置与实施例四相比，区别仅在于本例中的电机上未安装牙盘12。

在上述实施例一至五中，所说的“径向”和“轴向”，在没有特别说明的情况下，均是以主轴1为参照的。一般来说，实施例一和实施例四中的轮毂电机多作为电动自行车前驱轮毂电机使用，而实施例二、实施例三和实施例五中的轮毂电机多作为电动自行车后驱轮毂电机使用。而且上述实施例一至五中的行星架6与轮廓外壳2为一体结构，二者一体成型。

当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动自行车轮毂电机装置，包括水平布置的主轴(1)、可转动地安装在该主轴(1)外的轮毂外壳(2)、设于所述轮毂外壳(2)内的定子(3)和转子(4)、以及齿轮减速机构，其中定子(3)固定在主轴(1)上， 

其特征在于：所述齿轮减速结构包括与所述转子(4)固定且同轴套设在所述主轴(1)外的转子齿轮(5)、固定在所述轮毂外壳(2)上且套在主轴(1)外的行星架(6)、可转动地穿设在行星架(6)上的行星轴(7)、固定在所述行星轴(7)上的左行星齿轮(8)和右行星齿轮(9)、以及固定套设在所述主轴(1)上的太阳齿轮(10)，其中，左行星齿轮(8)与转子齿轮(5)啮合，右行星齿轮(9)与太阳齿轮(10)啮合。 

2.根据权利要求1所述的电动自行车轮毂电机装置，其特征在于：所述的太阳齿轮(10)为一单向离合器，该单向离合器包括离合器内圈(10a)以及与该离合器内圈单向锁紧的离合器外圈(10b)，所述离合器内圈(10a)与所述主轴(1)固定，所述离合器外圈(10b)上设置有与所述右行星齿轮(9)啮合的外齿圈(10c)。 

3.根据权利要求2所述的电动自行车轮毂电机装置，其特征在于：所述外齿圈(10c)与所述离合器外圈(10b)为一体结构。 

4.根据权利要求2所述的电动自行车轮毂电机装置，其特征在于：所述行星轴(7)上设置有至少两个右行星齿轮(9)，这些右行星齿轮(9)的直径各不相同；所述离合器外圈(10b)上设置有与所述各个右行星齿轮(9)一一对应啮合的多个外齿圈(10c)，这些外齿圈(10c)可周向转动地套设在离合器外圈(10b)上，且外齿圈(10c)与离合器外圈(10b)轴向固定，离合器外圈(10b)和外齿圈(10c)之间上还设置能够将二者周向固定在一起的锁紧机构。 

5.根据权利要求4所述的电动自行车轮毂电机装置，其特征在于：所述离合器外圈(10b)的右端伸出所述轮毂外壳(2)外且安装有一牙盘(12)，所述转子齿轮(5)与主轴(1)之间设置有第二单向离合器(11)。 

6.根据权利要求4所述的电动自行车轮毂电机装置，其特征在于：所述锁 紧机构包括可轴向滑动地套设在所述主轴(1)上的滑套(14)、以及用于带动所述滑套(14)在主轴(1)上轴向滑动并能将滑套轴向定位在主轴上的滑移定位装置，所述滑套(14)收容于离合器外圈(10b)内，在所述离合器外圈(10b)上、对应于每个外齿圈(10c)的部位均开设有径向通孔，所述径向通孔处设置有卡在离合器外圈(10b)上的弹簧片(22)，所述弹簧片(22)上卡合固定有位于该弹簧片外侧的滚柱(15)，所述弹簧片(22)的内侧布置有位于所述径向通孔中的且能够沿径向通孔径向移动的滚珠(21)，所述外齿圈(10c)上制有与所述滚柱(15)相对应的契合槽，所述滑套(14)上成型有当滑套在主轴(1)上轴向滑动时能够抵触所述滚珠(21)沿所述径向通孔向外移动、进而压迫所述弹簧片(22)使其发生形变、从而使固定在弹簧片(22)上的滚柱(15)移动至所述契合槽中、而使所述离合器齿圈(10c)与离合器外圈(10b)周向固定在一起的凸环(14a)。 

7.根据权利要求6所述的电动自行车轮毂电机装置，其特征在于：所述滑移定位装置包括套在主轴(1)上且夹在主轴(1)和滑套(14)之间的压簧(17)、主轴(1)上开设的中心轴孔(18)、布置在所述中心轴孔(18)中且与滑套(14)相连的顶针、以及与所述顶针接触配合用于拨动顶针在所述中心轴孔(18)中轴向移动的拨片，所述拨片通过变速线与电动自行车车把上的变速手柄传动连接。 

8.根据权利要求6所述的电动自行车轮毂电机装置，其特征在于：所述滑移定位装置为电磁阀。 

9.根据权利要求4或6或7或8所述的电动自行车轮毂电机装置，其特征在于：所述行星轴(7)上还固定有一个其直径小于各个右行星齿轮(8)的副行星齿轮(20)，所述离合器外圈(10b)上套设有与所述副行星齿轮(20)啮合的副外齿圈(10d)，所述副外齿圈(10d)与离合器外圈(10b)之间通过第三单向离合器(13)相连。 

10.根据权利要求6或7或8所述的电动自行车轮毂电机装置，其特征在 于：所述滑套(14)与所述主轴(1)之间设置有支撑轴承，所述支撑轴承具有可相对转动的轴承内圈和轴承外圈，所述滑套(14)可轴向滑动地套设在轴承外圈上，而轴承内圈固定在所述主轴(1)上。