CN203800725U

CN203800725U - 马达

Info

Publication number: CN203800725U
Application number: CN201420162520.8U
Authority: CN
Inventors: 梶山真司
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2014-04-04
Filing date: 2014-04-04
Publication date: 2014-08-27
Anticipated expiration: 2024-04-04
Also published as: JP2015202032A

Abstract

本实用新型涉及一种马达。具有：轴，由轴承部件支承为可旋转；转子，与轴一起旋转，所述转子具有直接或间接地固定于所述轴的转子磁铁；定子，位于转子径向外侧，所述定子具有：包括铁芯背部和多个极齿的定子铁芯；由缠绕所述极齿的导线构成的线圈；以及用于将所述定子铁芯与所述线圈绝缘的绝缘件；上托架，配置在所述定子上侧；下托架，配置在所述定子下侧，并且保持所述轴承部件；以及电路板。所述上托架与所述定子铁芯的外周面接触；上托架具有向径向内侧延伸的凸部，所述凸部与所述电路板轴向接触；所述绝缘件与所述电路板轴向接触。通过上托架和绝缘件将电路板牢固地固定，降低振动。即使大尺寸的电路板也能够被稳固固定，从而增大了设计的自由度。

Description

马达

技术领域

本实用新型涉及一种马达，更具体地，涉及内转子型马达。

背景技术

日本专利申请公开说明书JP2008-54390A公开了一种直流无刷马达。该马达包括转子以及位于转子外周的定子。定子包括定子铁芯、绝缘件以及由通过绝缘件缠绕定子铁芯的导线构成的线圈。转子轴穿过转子的中心，并且由轴承可旋转地支承。电路板附接至所述绝缘件。具体地，如图1所示，绝缘件1在圆周方向设有均匀间隔的三个接合爪2（图中仅示出其中一个），接合爪2包括接合臂部2a和爪部2b,爪部2b的外表面设有引导表面2c，爪部2b的内表面还设有接合表面2d。通过沿箭头方向按压电路板3抵靠引导表面2c，从而使接合爪2变形（如虚线所示），由此插入电路板3；在接合臂部2a的弹力作用下，接合表面2d与电路板3的一个侧面接合。接合臂部2a的内周表面还设有防转凸起2e，与电路板3中的对应凹槽3a配合，防止电路板3旋转。绝缘件2还设有台阶部（未示出），用于接合电路板3的另一表面。通过接合爪2和所述台阶部来固定电路板3。另外，接合表面2d可以是倾斜的。即使电路板的厚度不同，也能够将电路板稳固地固定。然而，通过接合爪2来固定电路板3时，由于其轴向的承压力小，使用中会导致电路板的振动。

因此，需要一种能够将电路板稳固固定从而降低振动的马达。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种能够将电路板稳固固定从而降低振动的马达。

为此，本实用新型的马达具有：轴，由轴承部件支承为可旋转；转子，与所述轴一起旋转，所述转子具有直接或间接地固定于所述轴的转子磁铁；定子，位于所述转子径向外侧，所述定子具有：包括铁芯背部和多个极齿的定子铁芯；由缠绕所述极齿的导线构成的线圈；以及用于将所述定子铁芯与所述线圈绝缘的绝缘件；上托架，配置在所述定子上侧；下托架，配置在所述定子下侧，并且保持所述轴承部件；以及电路板。所述上托架与所述定子铁芯的外周面接触；所述上托架具有向径向内侧延伸的凸部，所述凸部与所述电路板轴向接触；所述绝缘件与所述电路板轴向接触。

通过上托架和绝缘件将电路板牢固地固定，降低振动。即使大尺寸的电路板也能够被稳固固定，从而增大了设计的自由度。

附图说明

本领域技术人员通过参照以下附图以及对本实用新型的实施例进行的以下描述，会清楚地明白本实用新型的上述以及其他优点和特征，在附图中：

图1是现有技术的马达的绝缘件和电路板的局部视图；

图2是本实用新型的实施例的马达的剖视图；

图3是图2的马达的俯视图；

图4是图2的马达的上托架的俯视图；

图5和图6分别是本实用新型的马达的上托板的变型的俯视图。

具体实施方式

下文将参照附图具体描述本实用新型的马达的实施例。附图不一定按比例绘制。应当理解，下面的实施例和附图仅是举例性的，并不应视为限制本实用新型的范围。实施例中的特征可以根据需要进行组合。

在本文中，术语“轴向”表示马达的轴的中心轴线OO’的方向，“径向”表示以轴的中心轴线OO’为中心的半径方向，“上”表示“轴向”上电路板所处的一侧，“下”表示“轴向”上转子所处的一侧，“内”表示“径向”上靠近中心轴线OO’的一侧，“外”表示“径向”上远离中心轴线OO’的一侧。

图2是本实用新型的实施例的马达的剖视图。马达10包括轴11、转子12、定子13、上托架14、下托架15以及电路板16。轴11具有中心轴线OO’，并且由轴承部件17可旋转地支承。轴承部件17可以为球轴承。转子12与轴11一起旋转，转子12具有间接地固定至轴11的转子磁铁18，例如通过转子保持架19，如图所示。在其他实施例中，转子磁铁18可以直接地固定至轴11。定子13位于转子12的径向外侧，具有定子铁芯20、绝缘件21以及线圈22。定子铁芯20包括铁芯背部和多个极齿。线圈22由缠绕所述极齿的导线构成。绝缘件21将定子铁芯21和线圈22绝缘。绝缘件21可以具有引脚（未示出），这样容易将所述导线与电路板15连接，例如通过焊接。更优选地，所述引脚的数目可以为流过线圈22的电流的相数的至少2倍，例如2倍、3倍、4倍或更多倍。流过各相电流的引线分别与不同的引脚连接，因此增加引脚的数目能够方便马达的组装，尤其即使对于小型化的马达而言，将流过各相电流的引线分别与不同的引脚连接能够方便马达的组装。下托架15配置在定子13下侧，并且保持轴承部件17。下托架15可以包括内周壁、外周壁和连接在二者之间的底壁，所述内周壁保持轴承部件17，而所述内周壁、外周壁、底壁形成的环形空间容纳定子13的一部分。上托架14位于定子13上侧，并且与定子铁芯20的外周面接触。上托架14具有向径向内侧延伸的凸部23。在组装位置在组装时，电路板16的下表面与绝缘件21轴向接触，电路板16的上表面与上托架14的凸部23轴向接触。这样将电路板16稳固地固定在绝缘件21和上托架14的凸部23之间，通过这样的结构，在上下方向上将电路板16固定能够降低电路板16在马达工作状态下的振动。另外，即使大尺寸的电路板也能够被稳固固定，从而在实现马达的功能多样化的同时也能够增大设计的自由度。如图2所示，上托架14和下托架15未完全封闭定子铁芯20的径向外周面，即，定子铁芯的径向外周面的至少一部分是露出的。这样可以根据对马达输出的要求，能够调整定子铁芯的整体的厚度。如图2所示，电路板16的至少一部分可以延伸到上托架14的径向外侧。这样能够在电路板上配置更多的电子元件，增加了设计的自由度，同时能够满足马达的多功能化的需要。另外，如图2所示，磁性位置检测元件24（例如霍尔IC）可以配置在电路板16的轴向下表面，例如可以在转子磁铁18附近，从而高精度地检测转子的旋转位置。在一些实施例中，上托板14可以通过冲压成型而成，例如通过对金属板（诸如钢板）冲压成型。这样能够成本低廉地形成上托架。另外，在上托架由金属形成的情况下，在电路板的与上托架接触的位置布置接地图案，电路板能够通过上托架接地。

图3是图2的马达的俯视图。图4是图2的马达的上托架的俯视图。如图所示，上托架14可以包括一个凸起23，所述凸起可以连续地沿上托架14的圆周的一部分（例如对应的圆心角为90度-270度，优选地，150-240度，更优选地180度）径向向内侧延伸，使得上托架14的周向的一部分开放。轴向观察时，上托架14的形状可以为圆弧形或C形。这样可以增大上托架14的轴向承受力，同时可以在电路板径向外侧的部分配置电子元件，增加了电路板的设计自由度，可以实现马达的多功能化。另外，如图3所示，电子元件25（例如为电阻器、电容器或电感器等）可以安装在电路板16的轴向上表面,例如可以在电路板径向外侧的部分。这样增加了电路板的设计自由度，可以实现马达的多功能化。同时，如果需要在电路板上配置轴向尺寸较大的电子元件时，可以将该电子元件配置在电路板16的轴向上表面，这样即使在电路板配置轴向尺寸大的电子元件也不会与马达的定子部分发生干涉，增大了马达设计的自由度。

图5和图6分别是本实用新型的马达的上托板的变型的俯视图。图5示出了上托板114可以包括间隔开的两个凸起123，这两个凸起中每个沿上托板114的圆周的一部分延伸（例如对应的圆心角大致为15-60度，优选地为20-40度，更优选地为30度），径向对置（间隔大致180度），并通过径向延伸的连接部126相连。轴向观察时，上托架114可以为H形。这样电路板可以在两个方向朝径向外侧延伸，从而便于布置电子元件，由此增加了电路板的设计自由度，可以实现马达的多功能化。图6示出了上托板214可以包括间隔开的三个凸起223，这三个凸起中每个沿上托板214的圆周的一部分延伸（例如对应的圆心角大致为15-60度，优选地为20-40度，更优选地为30度），间隔大致90度，并通过径向延伸的连接部226相连。在其他实施例中，所述凸起的个数和布置可以不同，例如可以包括四个或更多个凸起，所述凸起的间隔可以均匀或不均匀。

本实用新型还具有如下优点。

在一个优选实施例中，所述上托架通过金属材料冲压成型而成。这样能够成本低廉地形成上托架。另外，在上托架由金属形成的情况下，电路板能够通过上托架接地。

在一个优选实施例中，所述电路板的至少一部分延伸到所述上托架的径向外侧。这样能够在电路板上配置更多的电子元件，增加了设计的自由度，同时能够满足马达的多功能化的需要。

在一个优选实施例中，所述绝缘件具有引脚。这样容易将所述导线与电路板连接。

在一个优选实施例中，所述引脚的数目为流过所述线圈的电流的相数的至少2倍。容易组装马达，即使对于小型化的马达。

在一个优选实施例中，所述定子铁芯的径向外周面的至少一部分是露出的。这样可以根据对马达输出的要求，能够调整定子铁芯的整体的厚度。

在一个优选实施例中，电子元件安装在所述电路板的轴向上表面。这样增加了电路板的设计自由度，可以实现马达的多功能化。

在一个优选实施例中，轴向观察时，所述上托架为圆弧形。这样可以增大上托架的轴向承受力，同时可以在电路板径向外侧的部分配置电子元件，增加了电路板的设计自由度，可以实现马达的多功能化。

在一个优选实施例中，轴向观察时，所述上托架为H形。

在一个优选实施例中，磁性位置检测元件配置在所述电路板的轴向下表面。这样电路板可以在两个方向朝径向外侧延伸，从而便于布置电子元件，由此增加了电路板的设计自由度，可以实现马达的多功能化。

在一个优选实施例中，磁性位置检测元件配置在所述电路板的轴向下表面。由此高精度地检测转子的旋转位置。

Claims

1.一种马达，其具有：

轴，由轴承部件支承为可旋转；

转子，与所述轴一起旋转，所述转子具有直接或间接地固定于所述轴的转子磁铁；

定子，位于所述转子径向外侧，所述定子具有：包括铁芯背部和多个极齿的定子铁芯；由缠绕所述极齿的导线构成的线圈；以及用于将所述定子铁芯与所述线圈绝缘的绝缘件；

上托架，配置在所述定子上侧；

下托架，配置在所述定子下侧，并且保持所述轴承部件；以及

电路板，

其特征在于，

所述上托架与所述定子铁芯的外周面接触；

所述上托架具有向径向内侧延伸的凸部，所述凸部与所述电路板轴向接触；

所述绝缘件与所述电路板轴向接触。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述上托架通过金属材料冲压成型而成。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述电路板的至少一部分延伸到所述上托架的径向外侧。

4.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述电路板的至少一部分延伸到所述上托架的径向外侧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的马达，其特征在于，

所述绝缘件具有引脚。

6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述引脚的数目为流过所述线圈的电流的相数的至少2倍。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的马达，其特征在于，

所述定子铁芯的径向外周面的至少一部分是露出的。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的马达，其特征在于，

电子元件安装在所述电路板的轴向上表面。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的马达，其特征在于，

轴向观察时，所述上托架为圆弧形。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的马达，其特征在于，

轴向观察时，所述上托架为H形。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的马达，其特征在于，

磁性位置检测元件配置在所述电路板的轴向下表面。

12.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，

磁性位置检测元件配置在所述电路板的轴向下表面。