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CN203762026U - 向在受限隔室内饲养的动物供给饲料的装置 - Google Patents

向在受限隔室内饲养的动物供给饲料的装置 Download PDF

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CN203762026U CN201320325504.1U CN201320325504U CN203762026U CN 203762026 U CN203762026 U CN 203762026U CN 201320325504 U CN201320325504 U CN 201320325504U CN 203762026 U CN203762026 U CN 203762026U
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Abstract

本实用新型提供了向在受限隔室内饲养的动物供给饲料的方法和装置。一种用于利用至少一个分配单元（4）向在受限的隔室（1至1.4）内饲养的动物供给饲料的方法，所述至少一个分配单元被布置成可沿着所述受限的隔室移动、连接至控制中心（5）且具有至少一个分配元件（9.1、9.2）。具有成群动物的隔室（1.1）和用于单个动物的隔室（1.2）适于通过控制中心（5）共同供给饲料。

Description

向在受限隔室内饲养的动物供给饲料的装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于通过至少一个分配单元向在受限的隔室内饲养的动物供给饲料的方法以及用于该方法的装置，该至少一个分配单元被布置成可沿着受限的隔室移动、连接到控制中心且具有至少一个分配元件。 
背景技术
在单个畜栏或成组畜栏中饲养的动物适用于每天自动化地喂食数次。例如，这适用于小牛，其在前14天内被供给牛奶3次至4次。在液体饲料（诸如牛奶）的情况下，该饲料适于在畜栏中的桶内发放，或者单个的畜栏布置有自动饮器或与自动饮器连接的吸入奶嘴。在DE 10 2008 050 715.6中描述了这样的系统的示例。 
从DE 10 2006 044 721中也得知被称为移动牛奶分配器的分配器，利用该分配器，牛奶从一个畜栏经过另一个畜栏，在畜栏中牛奶被传送至相应的分配单元，例如进入桶内。这是极其耗费时间的。 
DE 36 09 387 A1公开了一种装置，其中提供了一种沿着畜栏装置延伸且设置在畜栏的进料侧上方的支撑导轨。具有沿着钢通道移动的支撑延伸臂的游动小车可移动地布置在所述支撑导轨上。该移动小车在畜栏之间移动，其中液体饲料和/或水被送入相应的接收容器内。整个系统需要大量的空间且仅适于供应一排畜栏。 
DE 36 13 887 A1公开了一种向动物供给液体饲料的装置，该液体饲料可从自动饮器移走，然后通过软管线路供给到吸入位置。所述吸入位置沿着导轨移动，但这仅仅发生在非常临近畜栏处或者发生在畜栏中，以便动物触及该奶嘴。 
实用新型内容
发明目的 
本实用新型基于开发上文提到类型的方法和装置的目的，利用该方法和装置，大量畜栏中的大量动物可以以节省时间的方式每天可被多次供给饲料，而所述系统对整个操作没有实质的干扰效应。 
目的实现 
该目的通过具有成群动物的隔室以及用于单个动物的隔室共同地通过控制中心供给饲料而实现。 
在该连接中，例如但以非限制性的方式，控制中心可以以固定方式被分配给具有成群动物的隔室，分配单元可以可移动地被分配给具有单个动物的隔室。在这种情况下，控制中心可被设置成可在多个隔室之间使用，并且使得，许多动物也可从所述隔室到达相应的分配元件。对比来说，可移动的分配元件自身到达许多单独饲养的动物。 
还通过以下来实现该目的：相对的隔室通过控制中心共同地供给饲料；同样在该连接中，例如但以非制性的方式，控制中心可以以固定方式分配给隔室，分配单元可以以可移动的方式分配到该隔室。相应的分配元件自身可到达许多动物。 
可想到的饲料控制中心尤其包括自动饮器、以及用于制备或暂时贮藏饲料的贮藏器或类似物。还可设想直接连接至挤奶机器人，因此，例如特定的小牛可直接饮用来自其母亲的奶。 
用于幼畜的分配元件主要是奶嘴。然而，本实用新型还包括其它的分配元件，例如饮用盘、饮用槽、饮用桶等。 
当然，整个系统包含相应的检测饲料量的装置。例如，这通过软管泵、具有流量测量的流量传感器等进行，其中相应的量还再次被分配给单个动物。为了该目的，例如，可为奶嘴或畜栏分配识别系统，例如该识别系统具有已知的RFID天线，由于该RFID天线，识别正在饮用的动物，消耗量被记录且可选地进行限制。如果带有容器（例如中间容器），则一台确定相应的饲料贮存量的天平也可布置在该容器处。因此，在分配元件（例如桶）中的测量也是可以的。 在向外的行程中装满桶，而在返回行程中检测该桶。此处多种可能性是可设想到的，且意欲被本实用新型涵盖。 
此外，在本实用新型优选的示例性实施方式中，其旨在检测动物。这可以通过多种方式进行。首先，照相机可对相应的正在饮用的动物拍照。照相机也可确定动物的活动且例如如果该活动未达到一定水平则可发出警报信号。例如，也可使用相片以得到关于重量和外观以及因此关于动物的状态的结论。还可编辑显示动物行为的视频序列。 
通过吸入速度以及通过在奶嘴已经就位后动物为了开始吸取所需的时间也可得到健康参数。如果未达到某些值，尤其是如果没有获取到饲料的总量，则也可发出警报信号。例如，确定动物到达奶嘴处需要多长时间或者其是否保持躺倒且没有站立。还可在奶嘴本身处进行温度测量。 
奶嘴的消毒也是相当重要的。优选地，分配元件可设置有“奶嘴转动架”，从而可以向每一动物提供其自己的专门使用的奶嘴，或者可以在使用奶嘴之后且在奶嘴用于随后的动物之前清洁所述奶嘴。 
尤其当在露天条件下饲养动物时，应控制饲料的温度。例如，可设想在分配元件之前加热饲料。为了该目的，向奶嘴、分配单元、管道系统和/或中间容器分配相应的绝缘装置和/或加热装置，使饲料保持在所需的温度。 
优选地，还设置锁定系统，该锁定系统用于向动物指示进食的可行性。例如，这可为声学信号或光学信号，在黑暗期间尤其为光。在这里同样，有许多意欲由本实用新型涵盖的选项。 
本实用新型还包括一种用于利用至少一个分配单元向在受限的隔室内饲养的动物供给饲料的装置，所述至少一个分配单元被布置成可沿着所述受限的隔室移动且具有分配元件，其中分配元件和受限的隔室之间的距离是可变的。 
这意味着：奶嘴相对于动物的位置现在是可变的，其次，例如，如果奶嘴所处的工作区需要用于其他目的，则可使所述奶嘴再次离开所述工作区。在该情况下，其次重要的是所述延伸臂以及分配元件和受限的隔室之间的距离的变化如何从技术上进行配置。仅通过示例，可以设想将延伸臂设计为杆，在该杆 的两端布置相应的奶嘴。该杆可以相对于分配单元水平延伸，有时向左延伸，有时向右延伸，以便所述杆可通过轨道向左排的畜栏和右排的畜栏供给饲料。还可构思所述延伸臂设计成可伸缩的以便该延伸臂在所述分配单元的一侧或两侧再次延伸和缩回。 
另一可行性在于，将延伸臂设计为相对于分配单元可枢转或可转动大约180度，使得有时左排畜栏中的畜栏、有时右排畜栏中的畜栏可被供给饲料，但另一方面，如果要使用畜栏排之间的空间，则延伸臂被竖向定位从而不会挡道。 
当然，还可设想，位于右侧和/或位于右侧的两个或更多个可延伸的或可枢转的延伸臂，其可配置多个用于饲料的泵。 
可通过马达进行向外枢转或延伸；还可设想是可伸缩的，尤其是气动伸缩或液压伸缩。然而，也可设想纯粹机械的偏转装置，例如通过相应的有槽导向件或盘式控制件类型等。全部这些部件意欲被本实用新型的构思所涵盖。 
优选地，分配单元自身直接连接到控制中心，例如连接到相应的自动饮器或类似的饲料制备站、贮藏容器、挤奶机器人等。例如，在分配单元的移动期间携带的吸管可用于该目的。从而也可跨越较长的距离，辅助饮用的泵也可在吸入管中被打开。这可通过相应的吸入传感器来控制。 
还可构思向分配单元分配中间容器，优选地具有多个用于不同类型的饲料的腔室的中间容器，所述中间容器可与分配单元一起移动。所述中间容器随后被连接到相应的制备站或在制备站处被填满。 
在本实用新型的另一示例性实施方式中，例如，可通过第二系统将畜栏中的水桶充满水。为了该目的，可提供独立的系统，但也可通过相应的阀并入到现有的系统内，该阀用于产生到中间容器/自动饮器的连接以用于推进饲料和作为其备选方案产生到水源的连接。也进行类似的步骤以用于清洁整个系统，尤其是奶嘴。可利用水或清洁剂来冲洗管线以及奶嘴。 
构造轨道的方式和轨道布置在何处同样被视为是其次重要的。例如，可设想到，轨道本身被并入顶部结构中，使得轨道本身不具有任何的干扰影响。从而，分配单元从轨道悬吊进入畜栏过道内且布置在轨道本身上以可进行常规移 动。 
利用整体布置，单独地饲养小于14天的动物可以被自动化。如果接着使所述动物成群，则它们已熟悉自动饮器。由于轨道系统受到其搅拌器的“控制”，故自动饮器被更好地利用。然而，当饲养成群的年长的动物时，后续饲喂与标准自动饮器组合也是有利的。 
优选地，所述分配元件被布置在一延伸臂上。 
优选地，所述延伸臂被连接至所述分配单元，在水平的方向上是可延伸的/可伸缩的。 
优选地，所述延伸臂被布置成相对于所述分配单元可枢转或可旋转。 
优选地，所述分配元件被设计成取食站或者通过管线连接至用于所述饲料的制备站。 
优选地，为泵和所述装置分配吸入传感器。 
优选地，为所述分配元件或所述管线分配加热装置。 
优选地，所述分配元件通过管线连接至可移动的中间容器。 
优选地，所述中间容器是绝热的和/或可加热的。 
优选地，通过相应的阀控制件，替代所述饲料，待对动物施加的不同的饲料、水或任何介质可供给至所述分配元件。 
优选地，为所述分配单元或所述分配元件分配用于向所述动物供给另外的饲料和/或水的第二系统。 
优选地，设置了用于所述动物的识别系统。 
优选地，所述分配单元可移动地布置在轨道上。 
优选地，为所述分配元件和/或所述分配单元分配锁定系统。 
优选地，为所述分配单元分配用于确定取走的饲料量的装置。 
优选地，为所述分配元件分配清洁装置。 
附图说明
参照附图，从优选的示例性实施方式的以下描述呈现本实用新型的另外的 优点、特征和细节，其中： 
图1示出在使用位置中的根据本实用新型的用于向在受限的隔室内饲养的动物供给饲料的装置的一部分的示意图； 
图2示出在轨道上的分配单元的另一示例性实施方式的放大的侧视图；和 
图3示出在使用位置中的根据本实用新型的用于向在受限的隔室内饲养的动物供给饲料的装置的一部分的另一示例性实施方式的示意图。 
具体实施方式
根据图1，附图标记1是指一排畜栏，其中，用于养育或用于增肥而饲养的动物（未具体示出）位于该畜栏中。在本示例性实施方式中，两排畜栏彼此近似平行地布置，其中轨道3在相应的畜栏过道2中延伸。用于饲料的分配单元4可移动地位于轨道3上。所述饲料在自动饮器5中制备，然后通过管线6或管、导管或类似物直接供给到分配单元4或供给到连接在自动饮器和分配单元之间的中间容器7。如果设置中间容器7，则所述中间容器在轨道3上同样是可移动的。当然，该中间容器也可并入分配单元内。 
根据本实用新型，分配单元4配置有延伸臂8，在延伸臂8上的相应的奶嘴9.1和奶嘴9.2位于分配单元4的两侧上。所述延伸臂8布置在分配单元4中，以沿着双箭头X在水平方向上是可移位的或可伸缩的，使得奶嘴和畜栏1之间的距离是可变的。在图1中，通过虚线示出奶嘴9.1接近畜栏1.1进入先前的使用位置，从而饲养在畜栏1.1内的一个或多个动物可饮食。随后通过实线示出分配单元4的当前使用位置，其中奶嘴9.2朝向畜栏1.2延伸使得位于畜栏1.2内的动物可以饮食。通过识别系统10监控全部操作。 
根据图2，示出替代可伸缩的延伸臂8，可枢转的延伸臂8.1也可以被配置给分配单元4，所述延伸臂能够对应于双箭头Y从左到右枢转。以这种方式，可有时对左侧的一排畜栏内的动物施加饲料，有时对右侧的一排畜栏内的动物施加饲料，或者以交替方式施加饲料。 
管线6也可配置有阀11，利用该阀11可以产生到自动饮器5的连接和到供 水装置12的连接。因此，首先还可以冲洗管线6和/或奶嘴9.1和奶嘴9.2，其次例如还可填充单独的畜栏1中的取水位置，其中替代奶嘴设置相应的分配元件或者靠近奶嘴设置相应的分配元件。 
本实用新型按照以下运作： 
分配单元4通过管线6直接连接至自动饮器5或者通过管线6、经由中间容器7连接至自动饮器5，其中，在经由中间容器7连接至自动饮器5的情况下，也可去除在容器7和自动饮器5之间的连接，但中间容器7被每隔一定时间就充满。 
根据需求，分配单元4沿着轨道3移动且向各个畜栏1供给饲料。在这种情况下，同样根据需求，延伸臂8相对于分配单元4延伸至左侧或右侧，从而特定的奶嘴9.1或奶嘴9.2邻近于待喂养的动物而布置。然而，不管是否加料，畜栏过道2的部分总是保持闲置，且用户可沿着畜栏过道2走动。 
当然，利用根据图2的可枢转的延伸臂8.1也可实现该喂养方式。可枢转的延伸臂8.1还具有以下优点：如果不需要该可枢转的延伸臂，则其可竖直放置使得用户可在轨道的两侧经过而不会受到延伸臂的妨碍，或者例如，可以将畜粪等运走。 
此外，包括奶嘴9.1和奶嘴9.2的整个供给系统一直到奶嘴9.1和奶嘴9.2的清洁随后可通过供水装置12来进行。然而，供水装置12还提供了将存在于各个畜栏1中的水桶充满水以供动物用。则该操作与用于饲喂动物的操作相似，但是使用与奶嘴不同的分配元件，例如延伸臂8以定向方式延伸使得相应的分配单元位于水桶的上方。通过控制技术可毫不费力地实现这一点。 
根据图3，还可构思不仅向关在隔室内的单独的动物供给饲料、还向成群饲养的动物供给饲料。为了该目的，较大的畜栏1.3和畜栏1.4被连接到自动饮器5。 
附图标记列表 

Claims (16)

1.一种用于向在受限的隔室（1-1.4）内饲养的动物供给饲料的装置，饲料是利用至少一个分配单元（4）供给的，所述至少一个分配单元被布置成可沿着所述受限的隔室移动且具有分配元件（9.1、9.2），其特征在于，所述分配元件（9.1、9.2）与所述受限的隔室（1至1.4）之间的距离a是可变的。 
2.根据权利要求1所述的用于向在受限的隔室（1-1.4）内饲养的动物供给饲料的装置，其特征在于，所述分配元件（9.1、9.2）被布置在一延伸臂（8、8.1）上。 
3.根据权利要求2所述的用于向在受限的隔室（1-1.4）内饲养的动物供给饲料的装置，其特征在于，所述延伸臂（8）被连接至所述分配单元（4），在水平的方向上是可延伸的/可伸缩的。 
4.根据权利要求2所述的用于向在受限的隔室（1-1.4）内饲养的动物供给饲料的装置，其特征在于，所述延伸臂（8.1）被布置成相对于所述分配单元（4）可枢转或可旋转。 
5.根据权利要求1或2所述的用于向在受限的隔室（1-1.4）内饲养的动物供给饲料的装置，其特征在于，所述分配元件（9.1、9.2）被设计成取食站或者通过管线（6）连接至用于所述饲料的制备站（5）。 
6.根据权利要求2所述的用于向在受限的隔室（1-1.4）内饲养的动物供给饲料的装置，其特征在于，为泵和所述装置分配吸入传感器。 
7.根据权利要求1或2所述的用于向在受限的隔室（1-1.4）内饲养的动物供给饲料的装置，其特征在于，为所述分配元件（9.1、9.2）或所述管线（6）分配加热装置。 
8.根据权利要求1或2所述的用于向在受限的隔室（1-1.4）内饲养的动物供给饲料的装置，其特征在于，所述分配元件（9.1、9.2）通过管线连接至可移动的中间容器（7）。 
9.根据权利要求8所述的用于向在受限的隔室（1-1.4）内饲养的动物供给饲料的装置，其特征在于，所述中间容器（7）是绝热的和/或可加热的。 
10.根据权利要求1或2所述的用于向在受限的隔室（1-1.4）内饲养的动物供给饲料的装置，其特征在于，通过相应的阀控制件（11），替代所述饲料， 待对动物施加的不同的饲料、水或任何介质可供给至所述分配元件（9.1、9.2）。 
11.根据权利要求1或2所述的用于向在受限的隔室（1-1.4）内饲养的动物供给饲料的装置，其特征在于，为所述分配单元（4）或所述分配元件（9.1、9.2）分配用于向所述动物供给另外的饲料和/或水的第二系统。 
12.根据权利要求1或2所述的用于向在受限的隔室（1-1.4）内饲养的动物供给饲料的装置，其特征在于，设置了用于所述动物的识别系统（10）。 
13.根据权利要求1或2所述的用于向在受限的隔室（1-1.4）内饲养的动物供给饲料的装置，其特征在于，所述分配单元（4）可移动地布置在轨道（3）上。 
14.根据权利要求1或2所述的用于向在受限的隔室（1-1.4）内饲养的动物供给饲料的装置，其特征在于，为所述分配元件（9.1、9.2）和/或所述分配单元（4）分配锁定系统。 
15.根据权利要求1或2所述的用于向在受限的隔室（1-1.4）内饲养的动物供给饲料的装置，其特征在于，为所述分配单元（4）分配用于确定取走的饲料量的装置。 
16.根据权利要求1或2所述的用于向在受限的隔室（1-1.4）内饲养的动物供给饲料的装置，其特征在于，为所述分配元件（9.1、9.2）分配清洁装置。 
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CN111919777A (zh) * 2020-08-10 2020-11-13 宁夏牧乐机械有限公司 应用于单栏舍的基于5g网络环境的agv犊牛饲喂机器人

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