CN203731937U - 一种激光模拟射击装置及含有该装置的系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光模拟射击系统，包括目标靶、枪模、识别模块、控制模块，所述的目标靶由激光敏感的反光材料制成；所述的识别模块包括图像获取单元、靶点识别定位单元、数据存储单元，所述的图像获取单元包括棱镜组镜头、低照度摄像头、防尘罩和调节云台，所述的图像获取单元固定在安装座上；所述的枪模具有激光发射器、电子控制单元和无线控制单元；所述的识别模块和控制模块连接，本实用新型提高了一种高精度、远距离、全天候激光模拟射击装置，目标靶与枪模间无线控制，不需要电线、电缆等连接，枪模使用时不受连接线的限制和束缚，可以用任何姿势进行射击，通过模拟后坐力装置更加真实的再现真实射击过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种射击装置及系统，尤其涉及一种激光模拟射击的装置及系统。
背景技术
模拟射击技术借助计算机三位一体的图像捕捉技术、图像处理技术等使玩家身临其境的感受射击带来的乐趣和快感，现有的射击系统大多采用激光发射-接收装置，其缺陷在于不能排除杂散光的干扰在射击训练中的影响，目标靶精度差、出错率高，射击距离短。目标靶和枪模之间需要控制线连接，目标靶有很多电路、线路，造价高、可靠性差，只能放在室内，不能适应野外全天候环境。
发明内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足而提供一种高精度、远距离、全天候激光模拟射击装置，目标靶与枪模间无线控制，不需要电线、电缆等连接，枪模使用时不受连接线的限制和束缚，可以用任何姿势进行射击，通过模拟后坐力装置更加真实的再现真实射击过程。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种激光模拟射击装置，包括目标靶、枪模、识别模块、靶位显示器、控制模块，所述的目标靶由反光材料制成，根据需要将目标靶安装在射击位置前的位置，在室内、室外等环境下均可使用。所述的识别模块由图像获取单元、靶点识别定位单元、数据存储单元，所述的图像获取单元包括棱镜组镜头、低照度摄像头、防尘罩和调节云台，所述的图像获取单元固定在安装座上，所述的图像获取单元与靶点识别定位单元及数据存储单元连接；所述的枪模具有激光发射器、电子控制单元和无线控制单元，由于枪模采用无线控制单元进行控制，不需要连接线与其他装置进行连接。
作为本实用新型所述的激光模拟射击装置的一种优选方案，所述的识别模块还包括噪声处理单元，所述的噪声处理单元使用相邻图像差分和自适应独立像素门限算法，门限值根据现场环境的照度不同随时变化，去噪效果显著。
一种激光模拟射击系统，包括主机和至少一个激光模拟射击装置，所述的主机与激光模拟射击装置的控制模块连接，优选的激光模拟射击装置为多个，统一由一台主机控制，激光模拟射击装置中的控制模块将数据传输给主机，可以实现多人同组同时射击并统计成绩，显示在主机上。
有益效果：
本实用新型所述的激光模拟射击装置目标靶与枪模间无线控制，不需要电线、电缆等连接，枪模使用时不受连接线的限制和束缚，可以用任何姿势进行射击；通过模拟后坐力装置更加真实的再现真实射击过程；靶位计算精度高，可以实现全天候连续使用，不受时间、气候、场地的限制；通过一台主机控制多个激光模拟射击装置，可以实现多人同组同时射击并统计成绩，便于完成测试及比赛。
附图说明
图1是本实用新型所述的激光模拟射击装置结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
如图所示，一种激光模拟射击装置，包括目标靶、枪模、识别模块、控制模块，所述的目标靶由反光材料制成，所述的识别模块包括图像获取单元、靶点识别定位单元、数据存储单元和噪声处理单元，所述的图像获取单元包括棱镜组镜头、低照度摄像头、防尘罩和调节云台；所述的枪模具有激光发射器、电子控制单元、无线控制单元和模拟后坐力装置，噪声处理单元与图像获取单元连接。
一种激光模拟射击系统，包括一主机及由主机控制的多个激光模拟射击系统，将表面涂有激光敏感的反光材料的目标靶固定在射击位置正前方50米处，在射击位置筑射击墙，将识别模块安装在射击墙上，控制模块与识别模块连接。将控制模块与主机连通。使用者扣动枪模开关进行射击，激光发射器发射激光，激光射向目标靶，并由目标靶反射，低照度摄像头同步截取目标靶靶图，并将目标靶靶图数据发送给噪声处理单元，噪声处理单元使用相邻图像差分和自适应独立像素门限算法，门限值根据现场环境随时变化，去噪效果显著，靶点识别定位单元接收噪声处理单元送来的靶图数据，使用模块像素逼近算法精确定位弹着点，定位数据包括环数、XY坐标值。数据存储单元接收弹着点定位数据，并以数据和图形的方式将数据送到指定的靶位显示器，打靶人员可即时看到本次射击的弹着点和环数，靶位显示器同时显示历次弹着点和环数、射击次数、剩余子弹数、成绩排名、射击者姓名、单位等信息。
虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种激光模拟射击装置，包括目标靶、枪模、识别模块、靶位显示器、控制模块，其特征在于：所述的目标靶由反光材料制成；所述的识别模块包括图像获取单元、靶点识别定位单元、数据存储单元，所述的图像获取单元包括棱镜组镜头、低照度摄像头、防尘罩和调节云台，所述的图像获取单元固定在安装座上；所述的枪模具有激光发射器、电子控制单元和无线控制单元；所述的识别模块和控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的激光模拟射击装置，其特征在于：所述的识别模块还包括噪声处理单元。
3.一种激光模拟射击系统，包括权利要求1-2任意一项所述的激光模拟射击装置和主机，所述的主机与激光模拟射击装置的控制模块连接。
4.根据权利要求3所述的激光模拟射击系统，其特征在于：所述的激光模拟射击装置为多个，由一个主机控制。
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