CN203734110U - 一种全自动端子压着机 - Google Patents

Abstract

一种全自动端子压着机，包括机架和工作台，工作台上设有可转动的转台，转台上设有一对送线轮；一对送线轮的前方设有切线剥皮机构，切线剥皮机构的右侧设有拧线机构；切线剥皮机构的左侧设有穿防水栓机构，穿防水栓机构的左侧设有冲压机构；切线剥皮机构的前方设有剥皮夹线机械手，穿防水栓机构的前方设有穿防水栓夹线机械手，冲压机构的前方设有冲压夹线机械手，工作台上还设有第一移送机械手和第二移送机械手。本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可实现线缆加工的自动化，大大提高了生产效率。

Description

一种全自动端子压着机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动端子压着机。 

背景技术

线缆在使用时需要对其进行加工，其中一种加工方式是将线缆切断成固定的长度，并对线缆的两端进行剥皮处理，之后对线缆的一裸露端进行拧紧处理，之后在线缆的另一裸露端套上防水栓，并在该裸露端压接上端子头。在现有技术中，需要分步进行上述加工步骤，加工效率较低。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、加工效率高的全自动端子压着机。 

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种全自动端子压着机，包括机架、以及设于该机架上的工作台，所述工作台上设有一由转动机构驱动从而相对所述工作台转动的转台，该转台上设有一对用于将线缆向前输送的送线轮，一对所述送线轮之间形成送线通道，该送线通道的前方设有前导向座，该前导向座上穿设有与所述送线通道的前端相对的前导向管；

一对所述送线轮的前方设有用于将线缆定长切断并在端部进行剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的右侧设有对线缆的前端进行拧紧的拧线机构，所述前导向管的前端随所述转台的转动从而可在所述切线剥皮机构和拧线机构之间摆动；

所述切线剥皮机构的左侧设有将防水栓套装在线缆的后端上的穿防水栓机构，该穿防水栓机构的左侧设有将端子头压接在线缆的后端上的冲压机构；

所述切线剥皮机构的前方设有可前、后移动的剥皮夹线机械手，所述穿防水栓机构的前方设有穿防水栓夹线机械手，所述冲压机构的前方设有冲压夹线机械手，所述工作台上还设有将线缆从所述剥皮夹线机械手处移动至所述穿防水栓夹线机械手处的第一移送机械手、以及将线缆从所述穿防水栓夹线机械手处移动至所述冲压夹线机械手处的第二移送机械手。

进一步，所述切线剥皮机构包括上刀座、位于该上刀座的下方的下刀座、安装在所述上刀座上的上刀组、以及安装所述下刀座上的下刀组，所述上刀组和下刀组可相向或者反向运动且所述上刀组和下刀组之间形成切线通道，所述上刀组包括由后自前依次排列的上前剥线刀片、上切线刀片、上后剥线刀片，所述下刀组包括与所述上前剥线刀片相对应的下前剥线刀片、与所述上切线刀片相对应的下切线刀片、以及与所述上后剥线刀片相对应的下后剥线刀片。上切线刀片与下切线刀片相配合对线缆进行切断，上前剥线刀片与下前剥线刀片相配合对线缆的前端进行剥皮处理，上后剥线刀片与下后剥线刀片相配合对线缆的后端进行剥皮处理。

进一步，所述拧线机构包括拧线电机、以及设于该拧线电机的输出端上的拧线夹，所述拧线电机安装在一拧线滑块上，该拧线滑块在拧线气缸的带动下可沿一拧线支座前、后滑移，所述拧线支座固定在所述工作台上。拧线电机带动拧线夹转动从而将线缆的一端上的裸露端进行拧紧。

进一步，所述穿防水栓机构包括底座、以及从后往前穿设在该底座上的送料导轨，该送料导轨的后端上安装有由滚动电机带动从而转动并使防水栓置于所述送料轨道上的滚筒，该送料轨道的前端由上往下贯穿有漏料孔，该漏料孔的正上方设有由顶针气缸驱动从而可上、下移动的下料顶针，该下料顶针下移时可穿过所述漏料孔，该漏料孔的正下方设有由抓料移送气缸驱动从而可上、下移动的抓料卡爪，该抓料卡爪由抓料夹紧气缸驱动从而可张开或者收拢，该抓料卡爪之间形成有与防水栓相匹配的抓料卡槽，该抓料卡爪的下方并位于所述穿防水栓夹线机械手的后方设有由摆动气缸驱动从而转动的摆针座，该摆针座上设有可与所述下料顶针相对的摆针，所述摆针座与所述穿防水栓夹线机械手之间设有由套线移送气缸驱动从而可前、后移动的套线卡爪，该套线卡爪由套线夹紧气缸驱动从而可张开或者收拢，该套线卡爪之间形成有与防水栓相匹配的套线卡槽。通过穿防水栓机构将防水栓套装在线缆上。

进一步，所述冲压机构包括冲压台，该冲压台的一侧设有端子头输送通道，该冲压台的上方设有冲压头，该冲压头由冲压电机驱动从而上、下移动，所述转动机构为转动电机，该转动电机的输出端与所述转台相连，结构简单紧凑。

进一步，所述工作台上设有横向位于所述切线剥皮机构与冲压机构之间的前方的导轨、以及与该导轨相平行的移送皮带，该移送皮带由移送电机带动从而转动，所述导轨上滑设有固定在所述移送皮带上的滑台，该滑台上设有支架，该支架的两头分别设有所述第一移送机械手和第二移送机械手。第一移送机械手和第二移送机械手由同一个移送电机带动，控制方便，结构简单。

进一步，所述冲压机构的前方的左侧设有成品槽，该成品槽的外侧设有下料架，该下料架上设有下料气缸，该下料气缸的输出端上设有将线缆从所述冲压夹线机械手处移动到成品槽处的下料机械手。成品槽用于收集加工好的线缆，而下料机械手用于将加工好的线缆从冲压夹线机械手上取下并放到成品槽内。

进一步，所述前导向管上还套设有辅助套管，所述前导向座上设有可使所述辅助套管沿所述前导向管前、后滑动的辅助气缸，所述送线通道的后方设有后导向座，该后导向座上穿设有与所述送线通道的后端相对的后导向管。辅助气缸使辅助套管前移并可与剥皮夹线机械手相对从而便于剥皮夹线机械手夹住线缆。

进一步，所述工作台上还设有控制面板、以及用于显示工作状态的显示器，操作方便。

本实用新型在使用时，线缆依次穿过后导向座的后导向管、一对送线轮之间的送线通道、前导向座的前导向管后置于上刀组和下刀组之间的切线通道内，一对送线轮同步转动使线缆向前移动，当线缆输送到合适长度时，送线轮停止送线，在切线通道处，上切线刀片和下切线刀片相配合对第一段线缆的前端进行切断，上前剥线刀片和下前剥线刀片相配合对第一段线缆的前端进行剥皮，然后转动电机带动转台转动使前导向管内的第一段线缆的前端正对拧线机构，然后拧线气缸动作使拧线夹后移从而位于第一段线缆的前端外，然后拧线电机带动拧线夹转动从而对第一段线缆的前端进行拧紧，与此同时，拧线气缸带动拧线夹往前移动，从而使第一段线缆的前端得到完全的拧紧；

然后转动电机带动转台往回转动使前导向管内的第一段线缆的前端再次正对切线剥皮机构，然后一对送线轮再次同步转动从而向前输送线缆，当线缆输送到合适长度时，送线轮停止送线，辅助气缸使辅助套管前移从而使第一段线缆位于剥皮夹线机械手上，剥皮夹线机械手将第一段线缆夹紧，然后辅助气缸带动辅助套管回位，在切线通道处，上切线刀片和下切线刀片相配合将第一段线缆的后端与第二段线缆的前端切断分开，上前剥线刀片和下前剥线刀片相配合对第二段线缆的前端进行剥皮，上后剥线刀片和下后剥线刀片相配合对第一段线缆的后端进行剥皮，在对第一段线缆的后端进行剥皮时，剥皮夹线机械手带动第一段线缆向前移动从而便于第一段线缆的后端剥皮，与此同时剥皮夹线机械手将第一段线缆置于第一移送机械手上，第一移送机械手将第一段线缆夹紧，剥皮夹线机械手松开第一段线缆后回位，转动电机带动转台再次转动从而使前导向管内的第二段线缆的前端正对拧线机构，通过拧线机构对第二段线缆的前端进行拧线处理；

然后第一移送机械手将第一段线缆移动至穿防水栓机构处，穿防水栓夹线机械手将第一段线缆夹紧，第一段线缆的后端正对套线卡爪，第一移送机械手松开第一段线缆后并回移，滚筒在滚动电机的带动下转动，滚筒内的防水栓按一定顺序的置于送料导轨内并沿送料导轨向前输送，当防水栓来到漏料孔处，摆动气缸带动摆针座转动使摆针摆至垂直位置并与抓料卡爪相对，然后顶针气缸使下料顶针下移，下料顶针带动漏料孔处的防水栓下移至抓料卡爪上，然后抓料夹紧气缸使抓料卡爪收拢从而夹住防水栓，然后抓料移送气缸使抓料卡爪下移从而将防水栓套装在摆针上，然后抓料夹紧气缸使抓料卡爪张开从而松开防水栓，抓料移送气缸使抓料卡爪上移，顶针气缸使下料顶针上移，准备下一次防水栓的下料，然后摆动气缸使摆针座转动从而使摆针摆至水平位置并与套线卡爪相对，然后套线夹紧气缸使套线卡爪夹紧摆针上的防水栓，然后套线移送气缸使套线卡爪前移从而将防水栓套装在第一段线缆的后端上，然后套线夹紧气缸是套线卡爪张开从而松开防水栓，套线移送气缸使套线卡爪后移，准备下一次防水栓的套装；

然后第二移送机械手将第一段线缆夹住，穿防水栓夹线机械手松开第一段线缆，然后第二移送机械手将第一段线缆移动至冲压机构处，冲压夹线机械手将第一段线缆夹紧，第二移送机械手松开第一段线缆后并回移，端子头送料机构将端子头不断输送至端子头输送通道内，端子头通过端子头输送通道进入冲压台内，且第一段线缆的后端置于冲压头与端子头之间，然后冲压电机使冲压头下移从而将端子头与第一段线缆的后端压在一起，然后冲压电机带动冲压头上移，然后下料气缸使下料机械手与冲压夹线机械手相对，下料机械手夹紧第一段线缆，冲压夹线机械手松开第一段线缆，然后下料气缸使下料机械手移动至成品槽处，然后下料机械手松开第一段线缆使第一段线缆置于成品槽内，从而完成一端线缆的加工。重复上述动作过程，便可实现线缆的自动切断、剥皮、拧线、套防水栓和压端子头加工。

本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可实现线缆加工的自动化，大大提高了生产效率。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的转台结构示意图。

图3是本实用新型的切线剥皮机构的结构示意图。

图4是本实用新型的拧线机构的结构示意图。

图5是本实用新型的穿防水栓机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1~图5，一种全自动端子压着机，包括机架1、以及设于该机架1上的工作台2，所述工作台上设有一由转动机构驱动从而相对所述工作台转动的转台3，所述转动机构为转动电机，该转动电机的输出端与所述转台相连，所述转台上设有一对用于将线缆向前输送的送线轮4，一对所述送线轮之间形成送线通道，该送线通道的前方设有前导向座5，该前导向座上穿设有与所述送线通道的前端相对的前导向管6，该前导向管上还套设有辅助套管7，所述前导向座上设有可使所述辅助套管沿所述前导向管前、后滑动的辅助气缸8，所述送线通道的后方设有后导向座9，该后导向座上穿设有与所述送线通道的后端相对的后导向管10，辅助气缸使辅助套管前移并可与剥皮夹线机械手相对从而便于剥皮夹线机械手夹住线缆；

一对所述送线轮的前方设有用于将线缆定长切断并在端部进行剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构包括上刀座11、位于该上刀座的下方的下刀座、安装在所述上刀座上的上刀组、以及安装所述下刀座上的下刀组，所述上刀组和下刀组可相向或者反向运动且所述上刀组和下刀组之间形成切线通道，所述上刀组包括由后自前依次排列的上前剥线刀片12、上切线刀片13、上后剥线刀片14，所述下刀组包括与所述上前剥线刀片相对应的下前剥线刀片15、与所述上切线刀片相对应的下切线刀片16、以及与所述上后剥线刀片相对应的下后剥线刀片17，上切线刀片与下切线刀片相配合对线缆进行切断，上前剥线刀片与下前剥线刀片相配合对线缆的前端进行剥皮处理，上后剥线刀片与下后剥线刀片相配合对线缆的后端进行剥皮处理；

所述切线剥皮机构的右侧设有对线缆的前端进行拧紧的拧线机构，该拧线机构包括拧线电机18、以及设于该拧线电机的输出端上的拧线夹19，所述拧线电机安装在一拧线滑块20上，该拧线滑块在拧线气缸21的带动下可沿一拧线支座22前、后滑移，所述拧线支座固定在所述工作台上，拧线电机带动拧线夹转动从而将线缆的一端上的裸露端进行拧紧；

所述前导向管6的前端随所述转台的转动从而可在所述切线剥皮机构和拧线机构之间摆动；

所述切线剥皮机构的左侧设有将防水栓套装在线缆的后端上的穿防水栓机构，该穿防水栓机构包括底座23、以及从后往前穿设在该底座上的送料导轨24，该送料导轨的后端上安装有由滚动电机带动从而转动并使防水栓置于所述送料轨道上的滚筒25，该送料轨道的前端由上往下贯穿有漏料孔，该漏料孔的正上方设有由顶针气缸驱动从而可上、下移动的下料顶针，该下料顶针下移时可穿过所述漏料孔，该漏料孔的正下方设有由抓料移送气缸驱动从而可上、下移动的抓料卡爪26，该抓料卡爪由抓料夹紧气缸驱动从而可张开或者收拢，该抓料卡爪之间形成有与防水栓相匹配的抓料卡槽，该抓料卡爪的下方并位于所述穿防水栓夹线机械手的后方设有由摆动气缸驱动从而转动的摆针座27，该摆针座上设有可与所述下料顶针相对的摆针28，所述摆针座的前方设有由套线移送气缸驱动从而可前、后移动的套线卡爪29，该套线卡爪由套线夹紧气缸驱动从而可张开或者收拢，该套线卡爪之间形成有与防水栓相匹配的套线卡槽30，通过穿防水栓机构将防水栓套装在线缆上；

所述穿防水栓机构的左侧设有将端子头压接在线缆的后端上的冲压机构，该冲压机构包括冲压台31，该冲压台的一侧设有端子头输送通道32，该冲压台的上方设有冲压头33，该冲压头由冲压电机34驱动从而上、下移动；

所述切线剥皮机构的前方设有可前、后移动的剥皮夹线机械手35，所述穿防水栓机构的前方设有穿防水栓夹线机械手36，该穿防水栓夹线机械手位于套线卡爪的正前方，所述冲压机构的前方设有冲压夹线机械手，所述工作台上还设有将线缆从所述剥皮夹线机械手35处移动至所述穿防水栓夹线机械手36处的第一移送机械手38、以及将线缆从所述穿防水栓夹线机械手36处移动至所述冲压夹线机械手处的第二移送机械手39。

所述工作台上设有横向位于所述切线剥皮机构与冲压机构之间的前方的导轨40、以及与该导轨相平行的移送皮带41，该移送皮带由移送电机42带动从而转动，所述导轨上滑设有固定在所述移送皮带上的滑台43，该滑台上设有支架44，该支架的两头分别设有所述第一移送机械手38和第二移送机械手39。第一移送机械手和第二移送机械手由同一个移送电机带动，控制方便，结构简单。

所述冲压机构的前方的左侧设有成品槽45，该成品槽的外侧设有下料架46，该下料架上设有下料气缸47，该下料气缸的输出端上设有将线缆从所述冲压夹线机械手处移动到成品槽处的下料机械手48。成品槽用于收集加工好的线缆，而下料机械手用于将加工好的线缆从冲压夹线机械手上取下并放到成品槽内。

所述工作台2上还设有控制面板49、以及用于显示工作状态的显示器50，操作方便。

本实用新型在使用时，线缆依次穿过后导向座9的后导向管10、一对送线轮4之间的送线通道、前导向座5的前导向管6后置于上刀组和下刀组之间的切线通道内，一对送线轮4同步转动使线缆向前移动，当线缆输送到合适长度时，送线轮4停止送线，在切线通道处，上切线刀片13和下切线刀片16相配合对第一段线缆的前端进行切断，上前剥线刀片12和下前剥线刀片15相配合对第一段线缆的前端进行剥皮，然后转动电机带动转台3转动使前导向管6内的第一段线缆的前端正对拧线机构，然后拧线气缸21动作使拧线夹19后移从而位于第一段线缆的前端外，然后拧线电机18带动拧线夹19转动从而对第一段线缆的前端进行拧紧，与此同时，拧线气缸21带动拧线夹19往前移动，从而使第一段线缆的前端得到完全的拧紧；

然后转动电机带动转台3往回转动使前导向管6内的第一段线缆的前端再次正对切线剥皮机构，然后一对送线轮4再次同步转动从而向前输送线缆，当线缆输送到合适长度时，送线轮4停止送线，辅助气缸8使辅助套管7前移从而使第一段线缆位于剥皮夹线机械手35上，剥皮夹线机械手35将第一段线缆夹紧，然后辅助气缸8带动辅助套管7回位，在切线通道处，上切线刀片13和下切线刀片16相配合将第一段线缆的后端与第二段线缆的前端切断分开，上前剥线刀片12和下前剥线刀片15相配合对第二段线缆的前端进行剥皮，上后剥线刀14片和下后剥线刀片17相配合对第一段线缆的后端进行剥皮，在对第一段线缆的后端进行剥皮时，剥皮夹线机械手35带动第一段线缆向前移动从而便于第一段线缆的后端剥皮，与此同时剥皮夹线机械手35将第一段线缆置于第一移送机械手38上，第一移送机械手38将第一段线缆夹紧，剥皮夹线机械手35松开第一段线缆后回位，转动电机带动转台3再次转动从而使前导向管6内的第二段线缆的前端正对拧线机构，通过拧线机构对第二段线缆的前端进行拧线处理；

然后第一移送机械手38将第一段线缆移动至穿防水栓机构处，穿防水栓夹线机械手35将第一段线缆夹紧，第一段线缆的后端正对套线卡爪29，第一移送机械手38松开第一段线缆后并回移，滚筒25在滚动电机的带动下转动，滚筒25内的防水栓按一定顺序的置于送料导轨24内并沿送料导轨向前输送，当防水栓来到漏料孔处，摆动气缸带动摆针座27转动使摆针28摆至垂直位置并与抓料卡爪26相对，然后顶针气缸使下料顶针下移，下料顶针带动漏料孔处的防水栓下移至抓料卡爪26上，然后抓料夹紧气缸使抓料卡爪26收拢从而夹住防水栓，然后抓料移送气缸使抓料卡爪26下移从而将防水栓套装在摆针28上，然后抓料夹紧气缸使抓料卡爪26张开从而松开防水栓，抓料移送气缸使抓料卡爪上移，顶针气缸使下料顶针上移，准备下一次防水栓的下料，然后摆动气缸使摆针座27转动从而使摆针28摆至水平位置并与套线卡爪29相对，然后套线夹紧气缸使套线卡爪29夹紧摆针28上的防水栓，然后套线移送气缸使套线卡爪29前移从而将防水栓套装在第一段线缆的后端上，然后套线夹紧气缸是套线卡爪29张开从而松开防水栓，套线移送气缸使套线卡爪29后移，准备下一次防水栓的套装；

然后第二移送机械手39将第一段线缆夹住，穿防水栓夹线机械手36松开第一段线缆，然后第二移送机械手39将第一段线缆移动至冲压机构处，冲压夹线机械手将第一段线缆夹紧，第二移送机械手39松开第一段线缆后并回移，端子头送料机构将端子头不断输送至端子头输送通道32内，端子头通过端子头输送通道32进入冲压台31内，且第一段线缆的后端置于冲压头与端子头之间，然后冲压电机34使冲压头33下移从而将端子头与第一段线缆的后端压在一起，然后冲压电机34带动冲压头33上移，然后下料气缸47使下料机械手48与冲压夹线机械手相对，下料机械手48夹紧第一段线缆，冲压夹线机械手松开第一段线缆，然后下料气缸47使下料机械手48移动至成品槽45处，然后下料机械手47松开第一段线缆使第一段线缆置于成品槽45内，从而完成一端线缆的加工。重复上述动作过程，便可实现线缆的自动切断、剥皮、拧线、套防水栓和压端子头加工。

Claims (9)

1.一种全自动端子压着机，包括机架、以及设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有一由转动机构驱动从而相对所述工作台转动的转台，该转台上设有一对用于将线缆向前输送的送线轮，一对所述送线轮之间形成送线通道，该送线通道的前方设有前导向座，该前导向座上穿设有与所述送线通道的前端相对的前导向管；

一对所述送线轮的前方设有用于将线缆定长切断并在端部进行剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的右侧设有对线缆的前端进行拧紧的拧线机构，所述前导向管的前端随所述转台的转动从而可在所述切线剥皮机构和拧线机构之间摆动；

所述切线剥皮机构的左侧设有将防水栓套装在线缆的后端上的穿防水栓机构，该穿防水栓机构的左侧设有将端子头压接在线缆的后端上的冲压机构；

所述切线剥皮机构的前方设有可前、后移动的剥皮夹线机械手，所述穿防水栓机构的前方设有穿防水栓夹线机械手，所述冲压机构的前方设有冲压夹线机械手，所述工作台上还设有将线缆从所述剥皮夹线机械手处移动至所述穿防水栓夹线机械手处的第一移送机械手、以及将线缆从所述穿防水栓夹线机械手处移动至所述冲压夹线机械手处的第二移送机械手。

2.按照权利要求1所述的全自动端子压着机，其特征在于：所述切线剥皮机构包括上刀座、位于该上刀座的下方的下刀座、安装在所述上刀座上的上刀组、以及安装所述下刀座上的下刀组，所述上刀组和下刀组可相向或者反向运动且所述上刀组和下刀组之间形成切线通道，所述上刀组包括由后自前依次排列的上前剥线刀片、上切线刀片、上后剥线刀片，所述下刀组包括与所述上前剥线刀片相对应的下前剥线刀片、与所述上切线刀片相对应的下切线刀片、以及与所述上后剥线刀片相对应的下后剥线刀片。

3.按照权利要求1所述的全自动端子压着机，其特征在于：所述拧线机构包括拧线电机、以及设于该拧线电机的输出端上的拧线夹，所述拧线电机安装在一拧线滑块上，该拧线滑块在拧线气缸的带动下可沿一拧线支座前、后滑移，所述拧线支座固定在所述工作台上。

4.按照权利要求1所述的全自动端子压着机，其特征在于：所述穿防水栓机构包括底座、以及从后往前穿设在该底座上的送料导轨，该送料导轨的后端上安装有由滚动电机带动从而转动并使防水栓置于所述送料轨道上的滚筒，该送料轨道的前端由上往下贯穿有漏料孔，该漏料孔的正上方设有由顶针气缸驱动从而可上、下移动的下料顶针，该下料顶针下移时可穿过所述漏料孔，该漏料孔的正下方设有由抓料移送气缸驱动从而可上、下移动的抓料卡爪，该抓料卡爪由抓料夹紧气缸驱动从而可张开或者收拢，该抓料卡爪之间形成有与防水栓相匹配的抓料卡槽，该抓料卡爪的下方并位于所述穿防水栓夹线机械手的后方设有由摆动气缸驱动从而转动的摆针座，该摆针座上设有可与所述下料顶针相对的摆针，所述摆针座与所述穿防水栓夹线机械手之间设有由套线移送气缸驱动从而可前、后移动的套线卡爪，该套线卡爪由套线夹紧气缸驱动从而可张开或者收拢，该套线卡爪之间形成有与防水栓相匹配的套线卡槽。

5.按照权利要求1所述的全自动端子压着机，其特征在于：所述冲压机构包括冲压台，该冲压台的一侧设有端子头输送通道，该冲压台的上方设有冲压头，该冲压头由冲压电机驱动从而上、下移动，所述转动机构为转动电机，该转动电机的输出端与所述转台相连。

6.按照权利要求1~5之一所述的全自动端子压着机，其特征在于：所述工作台上设有横向位于所述切线剥皮机构与冲压机构之间的前方的导轨、以及与该导轨相平行的移送皮带，该移送皮带由移送电机带动从而转动，所述导轨上滑设有固定在所述移送皮带上的滑台，该滑台上设有支架，该支架的两头分别设有所述第一移送机械手和第二移送机械手。

7.按照权利要求1~5之一所述的全自动端子压着机，其特征在于：所述冲压机构的前方的左侧设有成品槽，该成品槽的外侧设有下料架，该下料架上设有下料气缸，该下料气缸的输出端上设有将线缆从所述冲压夹线机械手处移动到成品槽处的下料机械手。

8.按照权利要求1~5之一所述的全自动端子压着机，其特征在于：所述前导向管上还套设有辅助套管，所述前导向座上设有可使所述辅助套管沿所述前导向管前、后滑动的辅助气缸，所述送线通道的后方设有后导向座，该后导向座上穿设有与所述送线通道的后端相对的后导向管。

9.按照权利要求1~5之一所述的全自动端子压着机，其特征在于：所述工作台上还设有控制面板、以及用于显示工作状态的显示器。