CN203724406U - 座椅杠杆机构的牙科病人椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了座椅杠杆机构，包括杠杆支撑架、坐垫连杆、第一直柄连杆、第二直柄连杆和俯仰电机，在第一直柄连杆上沿着其长度方向依次设有四个连接端，其中第一连接端、第四连接端分置于第一直柄连杆两端，所述俯仰电机连接的丝杆上的滑块设有连接轴与第二连接端活动连接，所述坐垫连杆的一端通过连接轴与第一连接端活动连接，所述第四连接端通过连接轴活动连接在杠杆支撑架上，所述第三连接端通过连接轴与第二直柄连杆的一端活动连接。还公开了牙科病人椅，包括底座、坐垫、靠背、脚垫、平行四杆升降机构、前述的杠杆机构和升降电机。本实用新型具有升降、转动功能，自由调节座椅位置，患者上下方便、调节方便、坐靠舒适、安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及牙科椅技术领域，具体说是一种座椅杠杆机构的牙科病人椅的技术。
背景技术
牙科病人椅，主要供口腔手术及口腔疾病患者的检查和治疗用。目前多采用电动式牙病人科椅，控制开关启动电机运转并带动传动机构工作，使牙科病人椅相应部件产生转动或移动。根据治疗需要，操纵控制开关，使牙科病人椅完成上升、下降、俯、仰体位和复位等动作。
目前，市场上常见的牙科病人椅大都存在以下四个缺陷：1）结构简单，只有靠背进行前后摆动，患者躺在上面不舒服；2）医生在治疗过程中，操作不便，不能再自由调节椅子位置；3）升降行程有限，特别是最底位，不能满足不同医生治疗位置需求；4）机器的安全保护不足，靠背及脚垫容易压到使用者及患者的脚或者其他身体部位而造成伤害。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种座椅杠杆机构，具有升降、转动功能，自由调节座椅位置。
进一步的目的是提供一种牙科病人椅，患者上下方便、调节方便、坐靠舒适、安全可靠，具有升降、转动和安全保护的功能。
下面通过以下技术方案来实现：
一种座椅杠杆机构，其特征在于：所述座椅杠杆机构包括杠杆支撑架、坐垫连杆、第一直柄连杆、第二直柄连杆和俯仰电机，在第一直柄连杆上沿着其长度方向依次设有第一连接端、第二连接端、第三连接端、第四连接端，其中第一连接端置于第一直柄连杆的一端，第四连接端置于第一直柄连杆的另一端，所述俯仰电机连接有丝杆，在丝杆上设有滑块，在滑块设有连接轴与第一直柄连杆的第二连接端活动连接，所述坐垫连杆的一端通过连接轴与第一直柄连杆的第一连接端活动连接，所述第一直柄连杆的第四连接端通过连接轴活动连接在杠杆支撑架上，所述第一直柄连杆的第三连接端通过连接轴与第二直柄连杆的一端活动连接。
所述座椅杠杆机构还包括第一坐垫支撑，在第一坐垫支撑的顶部的后侧部设有第二坐垫支撑，所述俯仰电机还通过连接轴与第一坐垫支撑的前端活动连接，所述第二直柄连杆的另一端通过连接轴与第一坐垫支撑活动连接，所述坐垫连杆的另一端通过连接轴与座椅的靠背弯板活动连接。
所述第一坐垫支撑安装在杠杆支撑架上，所述靠背弯板滑动连接在第二坐垫支撑上，所述杠杆支撑架、坐垫连杆、第一直柄连杆、第二直柄连杆和第一坐垫支撑均为左右成对设置，俯仰电机位于中部。
所述靠背弯板的底端部设有滚轮，在第二坐垫支撑上设有容纳靠背弯板的滚轮的滚轮滑道。
一种牙科病人椅，包括底座、坐垫、靠背和脚垫，其特征在于：所述牙科病人椅还包括平行四杆升降机构、前述的杠杆机构和升降电机，平行四杆升降机构设置在底座上，杠杆机构设置在平行四杆升降机构上，所述坐垫和靠背均位于杠杆机构上，坐垫在升降电机的驱动下经平行四杆升降机构的带动在垂直方向上运行，靠背在俯仰电机的驱动下且经杠杆机构的带动下靠背和坐垫同时运动,所述第一坐垫支撑与一脚垫托架活动连接，脚垫设在脚垫托架上，坐垫设在第一坐垫支撑与第二坐垫支撑上面，靠背设在靠背弯板上。
所述坐垫在垂直方向上的高度的运行范围为380mm-900mm，其中高度的测量基准点为底座底面，所述靠背在靠背弯板的带动下与靠背最低位成一个0o～68o的转动夹角，所述坐垫随第一坐垫支撑对应地有一个10o～25o的转动角,所述靠背和脚垫之间安装有微动式的遇阻安全开关装置。
所述平行四杆升降机构包括平行四杆，平行四杆通过连接轴与底座活动连接，平行四杆通过连接轴与杠杆支撑架活动连接，升降电机活动连接在平行四杆与底座之间。
所述脚垫托架和\或靠背弯板上设有微动开关，所述遇阻安全开关装置通过脚垫托架的转动和靠背弯板的转动来控制微动开关的闭合，形成信号控制俯仰电机和升降电机的运动。
所述平行四杆的侧面投影为弧形。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点。
本实用新型座椅杠杆机构，具有升降、转动功能，可以自由调节座椅位置，非常适合于牙科病人椅完成上升、下降、俯、仰体位和复位等动作。
本实用新型牙科病人椅由于座椅杠杆机构及平行四杆升降机构，特别是这种座垫在380mm～900mm高度上运行，因此使患者上落方便，由于靠背从0o运动到68o的同时，坐垫转动10o～25o的角度设计，这样有效消除了靠背对患者的推压及拉扯衣服感觉，使得患者坐、靠感觉十分舒适。脚垫托架、靠背弯板可绕轴转动按装安全保护装置，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型座椅杠杆机构结构示意图（一）；
图2为本实用新型座椅杠杆机构结构示意图（二）；
图3本实用新型座椅杠杆机构由电机拉动靠背弯板使靠背躺下时的杠杆机构的状态图；
图4本实用新型座椅杠杆机构由电机推动靠背弯板使靠背竖起时的杠杆机构的状态图；
图5本实用新型牙科病人椅之弧形平行四杆装置图；
图6本实用新型牙科病人椅之脚垫托架、靠背弯板安装安全保护装置图；
图7本实用新型牙科病人椅结构示意图。
附图标记说明：1、杠杆支撑架； 2、第一坐垫支撑；3、第二坐垫支撑； 4、靠背弯板； 5、坐垫连杆； 6、第一直柄连杆； 7、第二直柄连杆； 8、俯仰电机；9、底座； 10、平行四杆； 11、坐垫；12、靠背；13、脚垫托架；14、升降电机；15、枕头；16、脚垫；17、靠背；
下列标记均为连接轴：3-4、4-5、5-6、2-7、2-8、6-7、1-6 、1-10、10-14、9-10、9-14、2-13。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
如图1-图4，本实用新型座椅杠杆机构，包括杠杆支撑架1、坐垫连杆5、第一直柄连杆6、第二直柄连杆7和俯仰电机8，在第一直柄连杆6上沿着其长度方向依次设有第一连接端、第二连接端、第三连接端、第四连接端，其中第一连接端置于第一直柄连杆6的一端，第四连接端置于第一直柄连杆6的另一端。俯仰电机8连接有丝杆，在丝杆上设有滑块，在滑块设有连接轴与第一直柄连杆6的第二连接端活动连接，坐垫连杆5的一端通过连接轴与第一直柄连杆6的第一连接端活动连接，第一直柄连杆6的第四连接端通过连接轴活动连接在杠杆支撑架1上，第一直柄连杆6的第三连接端通过连接轴与第二直柄连杆7的一端活动连接。本实用新型座椅杠杆机构还包括第一坐垫支撑2，在第一坐垫支撑的顶部的后侧部设有第二坐垫支撑3，俯仰电机8还通过连接轴与第一坐垫支撑的前端活动连接，第二直柄连杆7的另一端通过连接轴与第一坐垫支撑活动连接，坐垫连杆5的另一端通过连接轴与座椅的靠背弯板4活动连接。第一坐垫支撑2安装在杠杆支撑架1上，靠背弯板4滑动连接在第二坐垫支撑3上，杠杆支撑架1、坐垫连杆5、第一直柄连杆6、第二直柄连杆7和第一坐垫支撑2均为左右成对设置，俯仰电机8位于中部。在靠背弯板4的底端部设有滚轮，在第二坐垫支撑3上设有容纳靠背弯板4的滚轮的滚轮滑道。靠背弯板4的底端部的滚轮安装在第二坐垫支撑3的滚轮滑道上。
本实用新型牙科病人椅，如图5-7，包括底座9、坐垫11、靠背和脚垫16、平行四杆升降机构、前述杠杆机构，以及升降电机14，靠背包括靠背12与靠背17，平行四杆升降机构设置在底座9上，杠杆机构设置在平行四杆升降机构上，坐垫11和靠背均位于杠杆机构上，坐垫11在升降电机14的驱动下经平行四杆升降机构的带动在垂直方向上运行，靠背在俯仰电机的驱动下且经杠杆机构的带动下靠背和坐垫同时运动。第一坐垫支撑2与一脚垫托架13活动连接，脚垫16设在脚垫托架13上，坐垫11设在第一坐垫支撑与第二坐垫支撑3上面，靠背设在靠背弯板4上。坐垫11在垂直方向上的高度的运行范围为380mm-900mm，其中高度的测量基准点为底座底面，就是说坐垫11在垂直方向上的高度的运行范围为380mm-900mm。靠背在靠背弯板4的带动下与靠背最低位成一个0o～68o的转动夹角，坐垫11随第一坐垫支撑2对应地有一个10o～25o的转动角,靠背和脚垫之间安装有微动式的遇阻安全开关装置。平行四杆升降机构包括平行四杆10，平行四杆10通过连接轴与底座9活动连接，平行四杆10通过连接轴与杠杆支撑架1活动连接，升降电机14活动连接在平行四杆10与底座9之间。在脚垫托架13和\或靠背弯板4上设有微动开关，遇阻安全开关装置通过脚垫托架13的转动和靠背弯板4的转动来控制微动开关的闭合，形成信号控制俯仰电机8和升降电机14的运动。其中平行四杆10的侧面投影为弧形。
下面是细节的描述：
俯仰电机8是指可以实现俯、仰功能的电机，图2中第一直柄连杆6上的四个连接端的轴心线在侧面的投影位于同一直线上。在本申请实施方中坐垫连杆5、第一直柄连杆6和第二直柄连杆7与杠杆支撑架1、第二坐垫支撑3、靠背弯板4的活动连接，具体指：坐垫连杆5的一端通过连接轴4-5与靠背弯板4连接，连杆5的另一端通过连接轴5-6与第一直柄连杆6的一端连接；第一直柄连杆6的另一端通过连接轴1-6连接在杠杆支撑架1上，第一直柄连杆6的中间下端通过连接轴6-7与第二直柄连杆7的一端连接，第一直柄连杆6的中间上端通过连接轴6-8与俯、仰电机8的一端连接，俯、仰电机8的别一端通过连接轴2-8和第一坐垫支撑2连接。第二直柄连杆7的另一端通过连接轴2-7与第一坐垫支撑2连接。其他实施方式中，所述连接轴可用其它代替，不限于本实施例。
本实施例中杠杆机构的工作原理为：当电机拉动第一直柄连杆6从而推动连杆5使靠背躺下时，连杆5推动第一直柄连杆6和第二直柄连杆7处于伸直状态，如图3所示，这时坐垫支撑2会向后倾斜，进而带动坐垫的向后倾斜到B角度。相反，当电机推动第一直柄连杆6从而推动连杆5使靠背竖起时，连杆5推动第一直柄连杆6和第二直柄连杆7处于折叠状态，如图4所示，这时，坐垫支撑2会向前运动，进而使坐垫被放平到A角度。从使用者的体验和专业人士的意见，坐垫与靠背的运动比1:X的范围在1:3-1:5之间是合适的；1:X的意思就是说，坐垫每转过1o，靠背就转过Xo。如图3、图4所示，本实施例中，设定靠背躺倒最低为0o，当靠背在电机的带动下在0-68o的角度范围内转动，坐垫在杠杆机构的作用下同方向转过对应的角度为10o-25o。本角度附合大部份人的人体结构，使人坐靠十分舒适，符合人体工程学设计原理要求。
如图5，本实施例中提供的平行四杆升降机构，采用平行四杆10通过连接轴9-10与底座9连接、通过连接轴1-10与杠杆支撑架1连接、通过连接轴10-14与升降电机14连接，升降电机14通过连接轴9-14与底座9连接。只需用升降电机14驱动弧形平行四杆即可实现靠背和坐垫的升降运动结构简单，操作方便。
本实施例提供遇阻安全开关装置为双遇阻安全开关装置，采用脚垫托架13通过连接轴2-13第一坐垫支撑2连接，靠背背湾4通过连接轴3-4和第二坐垫支撑3连接。如图6，当靠背17和脚垫16受到所示的外力时，就会触动内部的微型开关控制俯仰电机8和升降电机14停止运行从而形成保护作用。
以上具体实施方式对本实用新型的实质进行了详细说明，但并不能以此对本实用新型的保护范围进行限制。但凡依照本实用新型之实质，所做的简单改进和修饰都落在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (9)
1.一种座椅杠杆机构的牙科病人椅，其特征在于：所述座椅杠杆机构包括杠杆支撑架（1）、坐垫连杆（5）、第一直柄连杆（6）、第二直柄连杆（7）和俯仰电机（8），在第一直柄连杆（6）上沿着其长度方向依次设有第一连接端、第二连接端、第三连接端、第四连接端，其中第一连接端置于第一直柄连杆的一端，第四连接端置于第一直柄连杆的另一端，所述俯仰电机（8）连接有丝杆，在丝杆上设有滑块，在滑块设有连接轴与第一直柄连杆（6）的第二连接端活动连接，所述坐垫连杆（5）的一端通过连接轴与第一直柄连杆（6）的第一连接端活动连接，所述第一直柄连杆（6）的第四连接端通过连接轴活动连接在杠杆支撑架（1）上，所述第一直柄连杆（6）的第三连接端通过连接轴与第二直柄连杆（7）的一端活动连接。
2.根据权利要求1所述座椅杠杆机构，其特征在于：所述座椅杠杆机构还包括第一坐垫支撑（2），在第一坐垫支撑（2）的顶部的后侧部设有第二坐垫支撑（3），所述俯仰电机（8）还通过连接轴与第一坐垫支撑（2）的前端活动连接，所述第二直柄连杆（7）的另一端通过连接轴与第一坐垫支撑（2）活动连接，所述坐垫连杆（5）的另一端通过连接轴与座椅的靠背弯板（4）活动连接。
3.根据权利要求2所述座椅杠杆机构，其特征在于：所述第一坐垫支撑（2）安装在杠杆支撑架（1）上，所述靠背弯板（4）滑动连接在第二坐垫支撑（3）上，所述杠杆支撑架（1）、坐垫连杆（5）、第一直柄连杆（6）、第二直柄连杆（7）和第一坐垫支撑（2）均为左右成对设置，俯仰电机（8）位于中部。
4.根据权利要求3所述座椅杠杆机构，其特征在于：所述靠背弯板（4）的底端部设有滚轮，在第二坐垫支撑（3）上设有容纳靠背弯板（4）的滚轮的滚轮滑道。
5.一种牙科病人椅，包括底座、坐垫、靠背和脚垫，其特征在于：所述牙科病人椅还包括平行四杆升降机构、权利要求2或3或4的杠杆机构和升降电机，平行四杆升降机构设置在底座上，杠杆机构设置在平行四杆升降机构上，所述坐垫和靠背均位于杠杆机构上，坐垫在升降电机的驱动下经平行四杆升降机构的带动在垂直方向上运行，靠背在俯仰电机的驱动下且经杠杆机构的带动下靠背和坐垫同时运动,所述第一坐垫支撑（2）与一脚垫托架（13）活动连接，脚垫设在脚垫托架（13）上，坐垫（11）设在第一坐垫支撑（2）与第二坐垫支撑（3）上面，靠背设在靠背弯板（4）上。
6.根据权利要求5所述的牙科病人椅，其特征在于：所述坐垫在垂直方向上的高度的运行范围为380mm-900mm，其中高度的测量基准点为底座底面，所述靠背在靠背弯板的带动下与靠背最低位成一个0o～68o的转动夹角，所述坐垫随第一坐垫支撑（2）对应地有一个10o～25o的转动角,所述靠背和脚垫之间安装有微动式的遇阻安全开关装置。
7.根据权利要求6所述的牙科病人椅，其特征在于：所述平行四杆升降机构包括平行四杆（10），平行四杆（10）通过连接轴与底座（9）活动连接，平行四杆（10）通过连接轴与杠杆支撑架（1）活动连接，升降电机（14）活动连接在平行四杆（10）与底座（9）之间。
8.根据权利要求6所述的牙科病人椅，其特征在于：所述脚垫托架（13）和\或靠背弯板（4）上设有微动开关，所述遇阻安全开关装置通过脚垫托架（13）的转动和靠背弯板（4）的转动来控制微动开关的闭合，形成信号控制俯仰电机（8）和升降电机（14）的运动。
9.根据权利要求6所述的牙科病人椅，其特征在于：所述平行四杆（10）的侧面投影为弧形。
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