CN203703016U - 一种球形摆线齿轮结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种球形摆线齿轮结构，包括摆线轮与针轮上一组环形排列的针齿相啮合，针齿呈球形，相对应的，摆线轮外周上的轮齿形成配合球形针齿传动的圆弧形面，相邻轮齿之间的齿槽形成顺势过渡。本实用新型的摆线齿轮与针齿接触面积大，受力均匀，且摆线齿轮传动效率高，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器技术，更具体的说涉及一种球形摆线齿轮结构。
背景技术
现有摆针针轮减速器中的传动机构通常采用内啮合的行星传动方式，参加图1，传动机构包括：输入轴11、偏心套12、针齿销13、针齿套14、摆线轮15、输出轴16、柱销17、柱套18。ZH个针齿销13分别套接一个针齿套14，并按照预设的针轮分度圆半径等角度圆周分布并固定，这样，ZH个针齿套14就构成了用作行星传动的中心轮的针轮，且该针轮的中心与输入轴11和输出轴16的轴线对齐。摆线轮15用作行星传动的行星轮，并具有用于与针齿套14多齿啮合的Zc个齿。摆线轮15的中心位置具有第一圆孔，用作行星架的偏心套12的一端通过一轴承（图中未示出）插入在第一圆孔内，且偏心套12的另一端套接于输入轴11，从而实现摆线轮15与输出轴16的偏心连接。
这样，当输入轴11以角速度n绕其轴线正向旋转时，摆线轮15或在偏心套12的带动下绕输入轴11的轴线作圆周运动、并通过其摆线齿与针齿套14的多齿啮合而自转，从而通过输出轴16连接盘19上的柱套18和柱销17，带动输出轴16以角速度n/Zc反向旋转。
上述的现有的摆线针轮减速器，摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿（针齿销）相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套），通过其传动机构实现减速。对于在传统的摆线齿轮转动机构中，针轮的齿廓均为圆柱面，如图2所示，针齿销13及套接的针齿套14为圆柱形，摆线轮15上形成配合圆柱形针轮传动的齿轮，形成波浪形的弧形平面，从而摆线轮上的轮齿分别和与圆柱形的针齿啮合传动。对于圆柱形的针齿结构，摆线齿轮与针齿接触面积不大，摆线齿轮传动效率一般，且使用寿命短。本设计人针对上述针轮的结构设计上未臻完善所导致的缺失，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本创作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种球形摆线齿轮结构，该摆线齿轮与针齿接触面积大，受力均匀，且摆线齿轮传动效率高，使用寿命长。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种球形摆线齿轮结构，包括摆线轮与针轮上一组环形排列的针齿相啮合，针齿呈球形，相对应的，摆线轮外周上的轮齿形成配合球形针齿传动的圆弧形面。
所述的相邻轮齿之间的齿槽形成顺势过渡。
采用上述结构后，与一般齿轮传动相比，本实用新型的特点是：①接触应力小，磨损均匀；②齿廓的重合度较大，弯曲强度大；③结构紧凑，也可得到较大的传动比。
附图说明
图1为现有摆线针轮减速器中传动结构的分解状态立体示意图；
图2为现有的摆线轮与针齿配合结构示意图；
图3为本实用新型结构示意图；
图4为本实用新型结构示意图；
图5为本实用新型侧视示意图。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
本实用新型的主要改进之处在于摆线齿轮结构中摆线轮与针齿的配合，结合图3至图5所示，本实用新型中，摆线轮2与针齿轮上一组环形排列的针齿3相啮合，在摆线轮2上的轮齿21与针齿3啮合。本实用新型中，针齿3呈球形，相对应的，摆线轮2外周上的轮齿21形成圆弧形面以配合球形针齿的传动，相邻轮齿之间的齿槽形成顺势过渡，以保证摆线轮2与针齿3间的正常传动。
将摆线轮中轮齿21设计为圆弧形面，与之啮合的球形针齿3的球面配合轮齿顺势贴合接触，其与传统的摆线齿轮转动机构中的圆柱面的针轮的齿廓不同，针齿3的侧面向外突出，增大了与摆线齿轮的接触面积。采用这样的配合结构，在相同厚度的情况下，圆弧形面的摆线齿轮与球形针齿3之间的接触面积比普通摆线齿轮的接触面积要大，球面于圆弧形面之间传动，受力均匀，磨损小，摆线齿轮传动效率高，使用寿命长。理论上可以实现严格意义上的无侧隙啮合，因而具有“零”回差特性，摆线针轮行星传动的重合度大，其承载能力大、啮合刚度高。
与一般齿轮传动相比，本实用新型的特点是：①接触应力小，磨损均匀；②齿廓的重合度较大，弯曲强度大；③结构紧凑，也可得到较大的传动比。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (2)
1.一种球形摆线齿轮结构，包括摆线轮与针轮上一组环形排列的针齿相啮合，其特征在于：针齿呈球形，相对应的，摆线轮外周上的轮齿形成配合球形针齿传动的圆弧形面。
2.如权利要求1所述的一种球形摆线齿轮结构，其特征在于：相邻轮齿之间的齿槽形成顺势过渡。
Priority Applications (1)
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| CN201320857506.5U CN203703016U (zh) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | 一种球形摆线齿轮结构 |
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| CN203703016U true CN203703016U (zh) | 2014-07-09 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106763645A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-31 | 同济大学 | 基于浮动针齿的摆线针轮传动装置及其修形方法 |
| CN107035821A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-11 | 海尚集团有限公司 | 基于椭球滚珠的减速机摆线传动机构 |
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2013
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| CN107035821B (zh) * | 2017-05-27 | 2023-08-01 | 海尚集团有限公司 | 基于椭球滚珠的减速机摆线传动机构 |
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