CN203701165U - 伸缩臂式多功能装载机 - Google Patents
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Abstract
伸缩臂式多功能装载机，包括机架，机架下设有车轮，所述机架上设有液压油箱、电机、油泵、回转支撑、操作室和液压支撑机构，回转支撑转动连接在机架后部，操作室设在回转支撑上，回转支撑上设有立桩，立桩上端铰接有伸缩机构，伸缩机构前端可拆卸连接有铲装机构或高空作业机构，回转支撑与伸缩机构之间设有变幅油缸，回转支撑连接有回转式减速机，电机与油泵连接传动，液压油箱为油泵提供液压油，油泵通过高压油管、多路回转接头及上车多路阀分别与变幅油缸、伸缩机构、铲装机构和液压支撑机构连接。本实用新型利用普通二类汽车底盘加装的多功能的集装载、吊装、高空作业等用途的工程机械，具有节能、环保、高效的突出特点。
Description
技术领域
本实用新型属于工程机械技术领域，尤其涉及一种伸缩臂式多功能装载机。
背景技术
目前，在石料厂、煤炭转运站一般都使用铲车向运输车上装物料，采用铲车装料具有以下缺陷：第一、铲车在装物料时，每铲一铲都要进行前进、倒退、卸车、回转等多个动作，装载效率非常低；第二、现有的铲车一般动力在130千瓦以上，每小时油耗16-20公升，每公升按7.4元，每天工作8小时，计算下来每天油耗在1200-1500之间，这样就增加了物料的装载和运输成本；第三、使用装载机作业时，在作业区范围内粉尘满天飞，而且排出的废气空气污染严重，与近些年来国家倡导的节能减排政策背道而驰。因此，上述三大缺陷亟需得到解决。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种高效、节能、环保的伸缩臂式多功能装载机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：伸缩臂式多功能装载机，包括机架，机架下设有车轮，所述机架上设有液压油箱、电机、油泵、回转支撑、操作室和液压支撑机构，回转支撑转动连接在机架后部，操作室设在回转支撑上，回转支撑上设有位于操作室左侧或右侧的立桩，立桩上端铰接有伸缩机构，伸缩机构前端可拆卸连接有铲装机构或高空作业机构，回转支撑与伸缩机构之间设有变幅油缸，回转支撑连接有回转式减速机，电机与油泵连接传动，液压油箱为油泵提供液压油，油泵通过高压油管、多路回转接头及上车多路阀分别与变幅油缸、伸缩机构、铲装机构和液压支撑机构连接。
所述伸缩机构包括后端铰接在立桩上端的转动臂，转动臂内设有通过液压伸缩的第一伸缩臂，第一伸缩臂内设有通过液压伸缩的第二伸缩臂；
所述铲装机构包括与第二伸缩臂前端通过可拆卸的连接盘连接的弯臂，弯臂下端铰接有两个前后对称的铲斗，两个铲斗的均呈中空的半圆柱形结构，两个铲斗的上边沿均与弯臂下端铰接，两个铲斗的左右两端之间分别设有张合油缸。
所述液压支撑机构包括设在机架上的支腿操作阀、液压主支腿和后倾斜液压支腿，液压主支腿设在机架中后部，机架左侧的液压主支腿斜向左下倾斜，机架右侧的液压主支腿斜向右下倾斜，后倾斜液压支腿设在机架后端。
所述回转支撑上连接有位于操作室后方的配重箱。
所述机架前部设有用于支撑转动臂的支架。
所述高空作业机构包括高空作业的吊篮或吊钩，操作室后侧设有用于操控吊篮或吊钩升降的卷扬机。
所述吊篮与伸缩机构之间设有控制角度油缸。
采用上述技术方案，本实用新型在工作使用时，驾驶员在驾驶室内将本机开到石料厂、煤炭转运站等固定场所的工作位置停驻，电机接通电源后，电机启动带动油泵工作，油泵驱动液压主支腿和后倾斜液压支腿的支撑，使车轮离开地面。通过开合油缸驱动两个铲斗打开后再闭合进行挖料，然后操控上车多路阀分别完成变幅、伸缩臂、回转、铲斗开合等动作，即可进行物料的装载作业。
当需要高空作业时，可以将铲装机构更换为高空作业机构，并安装上控制角度油缸。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、节能：我国幅员辽阔，资源丰富，砂石厂、煤炭转运站遍布全国各地，本实用新型代替铲车进行装载作业，采用电能，特别节能。若在没有无电源的地方采用本机驱动车轮的燃油发动机(燃油发动机设在机架的前侧)的动力。
2、环保：由于采用电动机、回转式减速机为动力，碳排放量为零，大大降低了空气污染。
3、高效：本实用新型的机架固定不动，靠回转式减速机驱动回转支撑回转以及液压驱动伸缩臂作业，覆盖半径可达4-10米，每分钟可完成一次装载作业，每小时装物料可达80-160立方。
本实用新型利用普通二类汽车底盘加装的多功能的集装载、吊装、高空作业等用途的工程机械，具有节能、环保、高效的突出特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的伸缩臂式多功能装载机，包括机架1，机架1下设有车轮2，机架1上设有液压油箱3、电机4、油泵5、回转支撑6、操作室7和液压支撑机构，回转支撑6转动连接在机架1后部，操作室7设在回转支撑6上，回转支撑6上设有位于操作室7左侧或右侧的立桩8，立桩8上端铰接有伸缩机构，伸缩机构前端可拆卸连接有铲装机构，回转支撑6与伸缩机构之间设有变幅油缸9，回转支撑6连接有回转式减速机10，电机4与油泵5连接传动，液压油箱3为油泵5提供液压油，油泵5通过高压油管11、多路回转接头12及上车多路阀13分别与变幅油缸9、伸缩机构、铲装机构和液压支撑机构连接。
伸缩机构包括后端铰接在立桩8上端的转动臂14，转动臂14内设有通过液压伸缩的第一伸缩臂15，第一伸缩臂15内设有通过液压伸缩的第二伸缩臂16；
铲装机构包括与第二伸缩臂16前端通过可拆卸的连接盘17连接的弯臂18，弯臂18下端铰接有两个前后对称的铲斗19，两个铲斗19的均呈中空的半圆柱形结构，两个铲斗19的上边沿均与弯臂18下端铰接，两个铲斗19的左右两端之间分别设有张合油缸20。
液压支撑机构包括设在机架1上的支腿操作阀21、液压主支腿22和后倾斜液压支腿23，液压主支腿22设在机架1中后部，机架1左侧的液压主支腿22斜向左下倾斜，机架1右侧的液压主支腿22斜向右下倾斜，后倾斜液压支腿23设在机架1后端。
回转支撑6上连接有位于操作室7后方的配重箱24。
机架1前部设有用于支撑转动臂14的支架25。
本实用新型在工作使用时，驾驶员在驾驶室内将本机开到石料厂、煤炭转运站等固定场所的工作位置停驻，电机4接通电源后，电机4启动带动油泵5工作，油泵5驱动液压主支腿22和后倾斜液压支腿23的支撑，使车轮2离开地面。通过开合油缸驱动两个铲斗19打开后再闭合进行挖料，然后操控上车多路阀13分别完成变幅、伸缩臂机构的伸缩、回转支撑6的回转、铲斗19开合等动作，即可进行物料的装载作业。
当需要高空作业时，可以将铲装机构更换为高空作业机构，高空作业机构包括高空作业的吊篮或吊钩（图中未示意出来），操作室7后侧设有用于操控吊篮或吊钩升降的卷扬机26。吊篮与伸缩机构之间设有控制角度油缸（图中未示意出来）。
上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.伸缩臂式多功能装载机，包括机架，机架下设有车轮，其特征在于：所述机架上设有液压油箱、电机、油泵、回转支撑、操作室和液压支撑机构，回转支撑转动连接在机架后部，操作室设在回转支撑上，回转支撑上设有位于操作室左侧或右侧的立桩，立桩上端铰接有伸缩机构，伸缩机构前端可拆卸连接有铲装机构或高空作业机构，回转支撑与伸缩机构之间设有变幅油缸，回转支撑连接有回转式减速机，电机与油泵连接传动，液压油箱为油泵提供液压油，油泵通过高压油管、多路回转接头及上车多路阀分别与变幅油缸、伸缩机构、铲装机构和液压支撑机构连接。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂式多功能装载机，其特征在于：所述伸缩机构包括后端铰接在立桩上端的转动臂，转动臂内设有通过液压伸缩的第一伸缩臂，第一伸缩臂内设有通过液压伸缩的第二伸缩臂；
所述铲装机构包括与第二伸缩臂前端通过可拆卸的连接盘连接的弯臂，弯臂下端铰接有两个前后对称的铲斗，两个铲斗的均呈中空的半圆柱形结构，两个铲斗的上边沿均与弯臂下端铰接，两个铲斗的左右两端之间分别设有张合油缸。
3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂式多功能装载机，其特征在于：所述液压支撑机构包括设在机架上的支腿操作阀、液压主支腿和后倾斜液压支腿，液压主支腿设在机架中后部两侧，机架左侧的液压主支腿斜向左下倾斜，机架右侧的液压主支腿斜向右下倾斜，后倾斜液压支腿设在机架后端。
4.根据权利要求3所述的伸缩臂式多功能装载机，其特征在于：所述回转支撑上连接有位于操作室后方的配重箱。
5.根据权利要求4所述的伸缩臂式多功能装载机，其特征在于：所述机架前部设有用于支撑转动臂的支架。
6.根据权利要求1所述的伸缩臂式多功能装载机，其特征在于：所述高空作业机构包括高空作业的吊篮或吊钩，操作室后侧设有用于操控吊篮或吊钩升降的卷扬机。
7.根据权利要求6所述的伸缩臂式多功能装载机，其特征在于：所述吊篮与伸缩机构之间设有控制角度油缸。
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|---|---|---|---|---|
| CN106245694A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 陈泳东 | 一种多方位伸缩的挖掘机机械臂 |
| CN106402062A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-02-15 | 河海大学常州校区 | 一种双铲斗挖掘机液压系统 |
| CN113649953A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-16 | 上海倍朔环保科技有限公司 | 一种船舶涂装用高空作业设备 |
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| CN106245694B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-09-11 | 肇庆智达自动化设备有限公司 | 一种多方位伸缩的挖掘机机械臂 |
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| CN106402062B (zh) * | 2016-12-05 | 2019-01-08 | 河海大学常州校区 | 一种双铲斗挖掘机液压系统 |
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