CN203698757U - 全自动高速开箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动高速开箱机，包括：机架、储料槽系统、拉箱系统、推箱系统、吸箱系统、折盖系统和贴带器和控制装置，所述储料槽系统设置在所述机架一端头上，所述推箱系统连接所述储料槽系统，在所述推箱系统的沿纸箱输送方向的两侧依次布置有所述拉箱系统、吸箱系统、折盖系统和贴带器，所述控制装置控制连接所述储料槽系统、拉箱系统、推箱系统、吸箱系统、折盖系统和贴带器，所述折盖系统包括折前盖机构、折侧盖机构和折后盖机构。本实用新型的全自动高速开箱机能够很快速的将纸板折成纸箱，大大减少了人工和劳动力，相对传统的低速开箱机的只能适合个体产生，不能快速生产，开箱速度慢，同时更换产品的麻烦有了大大的提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械的技术领域，尤其涉及一种全自动高速开箱机。
背景技术
目前国内的全自动高速开箱机以连杆式传动为主，还没有定型的全自动高速开箱机设备。而连杆式开箱机相对而言体积较大并且性能不稳定，纸箱贴带是靠推拉贴带的。连杆式传动对产品型号较多的食品工程很不适用，因为在更换产品时，须对纸箱的定位机构进行全面调整，而且对调整精度要求较高，而且在调整设备过程中设备须停产调整，调整时间相对较长。同时连杆式高速开箱机只能开一种纸板的纸箱，对于多种型号的纸箱速度高要求不能滿足，生产效率较低，无法实现高速连续性生产。
此外，现有的开箱机所采用的折后盖机构多数为无动力硬导向，容易造成部分纸箱损坏或折后盖不成功。
实用新型内容
鉴于上述现有技术存在的不足，本实用新型提出一种能够更加稳定、牢固的进行纸箱折后盖动作，快速将纸板折成纸箱，大大减少了人工和劳动力的全自动高速开箱机。
为达到上述目的，本实用新型提供了一种全自动高速开箱机，包括：机架，用于存储纸板的储料槽系统，用于将纸板从所述储料槽系统内抽出的拉箱系统，用于输送纸箱的推箱系统，用于对纸箱进行定位固定的吸箱系统，用于对纸箱进行折盖的折盖系统，用于对纸箱进行贴带的贴带器，以及用于对开箱机动作进行编程控制的控制装置。
所述储料槽系统设置在所述机架一端头上，所述推箱系统连接所述储料槽系统，在所述推箱系统的沿纸箱输送方向的两侧布置有所述拉箱系统、吸箱系统、折盖系统和贴带器，所述控制装置控制连接所述储料槽系统、拉箱系统、推箱系统、吸箱系统、折盖系统和贴带器，所述折盖系统包括折前盖机构、折侧盖机构和折后盖机构。
所述折后盖机构包括摆板和气缸，所述摆板的连接端头作为旋转支点，所述气缸的尾部作为另一旋转支点，所述气缸的输出轴与所述摆板的中部铰接，控制所述摆板绕所述连接端头往复摆动。
较佳的，所述折后盖机构还包括一连接板，所述连接板可相对于机架作前后移动的设置在所述机架上，所述摆板的连接端头和所述气缸的尾部分别铰接在所述连接板上。
较佳的，所述摆板为拉钩杆，所述拉钩杆的自由端呈弯钩状。
较佳的，所述控制装置包括用于编程的PLC装置和用于输入操作指令的触摸屏。
本实用新型的全自动高速开箱机的有益效果如下：
1.本实用新型的全自动高速开箱机能够很快速的将纸板折成纸箱，大大减少了人工和劳动力，相对传统的低速开箱机的只能适合个体产生，不能快速生产，开箱速度慢，同时更换产品的麻烦有了大大的提升。
2.本实用新型改进了现有的折后盖机构，通过气缸带动摆板使得折后盖更加稳定、牢固，以前采用无动力硬导向造成部分纸箱损坏或折后盖不成功,现在采用气缸动力折后盖保证了能够更加完整的完成这个动作,稳定性提高了很多。
3.本实用新型的全自动高速开箱机动作精确可靠。
附图说明
图1为本实施全自动高速开箱机的立体结构示意图。
图2为本实施全自动高速开箱机的结构俯视图。
图3为本实施例的折后盖机构的立体结构示意图。
图4为本实施例的折后盖机构的结构俯视图。
图中主要组件符号说明：
机架100，储料槽系统200，拉箱系统300，推箱系统400，吸箱系统500，折盖系统600，摆板601，气缸602，连接板603，贴带器700，控制装置800。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施全自动高速开箱机的立体结构示意图，图2为本实施全自动高速开箱机的结构俯视图。如图1和图2所示，本实施例提出一种全自动高速开箱机，包括：机架100，用于存储纸板的储料槽系统200，用于将纸板从储料槽系统200内抽出的拉箱系统300，用于输送纸箱的推箱系统400，用于对纸箱进行定位固定的吸箱系统500，用于对纸箱进行折盖的折盖系统600，用于对纸箱进行贴带的贴带器700，以及用于对开箱机动作进行编程控制的控制装置800。
储料槽系统200设置在机架100一端头上，推箱系统400连接储料槽系统200，在推箱系统400的沿纸箱输送方向的两侧布置有拉箱系统300、吸箱系统500、折盖系统600和贴带器700，控制装置800控制连接储料槽系统200、拉箱系统300、推箱系统400、吸箱系统500、折盖系统600和贴带器700，折盖系统600包括折前盖机构、折侧盖机构和折后盖机构。
具体的，如图3和图4所示，本实施例的折后盖机构包括摆板601、气缸602和连接板603，连接板603可相对于机架作前后移动的设置在所述机架上，摆板601的连接端头和气缸602的尾部分别铰接在连接板603上，摆板601的连接端头作为旋转支点，气缸602的尾部作为另一旋转支点，气缸602的输出轴与摆板601的中部铰接，控制摆板601绕所述连接端头往复摆动。示例性的，如图所示，摆板601为拉钩杆，所述拉钩杆的自由端呈弯钩状。
当然了，在其他具体实施例中，摆板的具体形状也可以根据需要进行调整，且连接板可以通过其他驱动机构驱动，在机架上做前后移动，此处不再赘述。
示例性的，本实施例的控制装置800包括用于编程的PLC装置和用于输入操作指令的触摸屏。
本实施例中的所述储料槽系统、所述拉箱系统、所述推箱系统、吸箱系统、折盖系统、贴带器和控制装置也可采用市场常用外购件，此处不再赘述。
示例性的，如图1所示，本实施例的具体工作流程如下：
将纸板叠放在储料槽系统200内，通过纸板厚度来调整匝板的高度，让匝板的高度能让底层纸板顺利通过，其余纸板皆卡于匝板上。拉箱系统300通过把纸板从储料槽系统200内快速平稳地抽拉出来，由推箱系统400输送至各个工位上，到达吸箱系统500上时，吸箱系统500通过吸盘把纸箱吸住进行定位，防止其前后左右移动，为折前、后、两侧盖做准备，然后再通过折盖系统600，把前、后、两侧盖折起来，最后通过贴带器700进行封贴带，完成流程。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种全自动高速开箱机，其特征在于：包括
机架，
用于存储纸板的储料槽系统，
用于将纸板从所述储料槽系统内抽出的拉箱系统，
用于输送纸箱的推箱系统，
用于对纸箱进行定位固定的吸箱系统，
用于对纸箱进行折盖的折盖系统，
用于对纸箱进行贴带的贴带器，以及
用于对开箱机动作进行编程控制的控制装置；
所述储料槽系统设置在所述机架一端头上，所述推箱系统连接所述储料槽系统，在所述推箱系统的沿纸箱输送方向的两侧布置有所述拉箱系统、吸箱系统、折盖系统和贴带器，所述控制装置控制连接所述储料槽系统、拉箱系统、推箱系统、吸箱系统、折盖系统和贴带器，所述折盖系统包括折前盖机构、折侧盖机构和折后盖机构；
所述折后盖机构包括摆板和气缸，所述摆板的连接端头作为旋转支点，所述气缸的尾部作为另一旋转支点，所述气缸的输出轴与所述摆板的中部铰接，控制所述摆板绕所述连接端头往复摆动。
2.如权利要求1所述的全自动高速开箱机，其特征在于：所述折后盖机构还包括一连接板，所述连接板可相对于机架作前后移动的设置在所述机架上，所述摆板的连接端头和所述气缸的尾部分别铰接在所述连接板上。
3.如权利要求1或2所述的全自动高速开箱机，其特征在于：所述摆板为拉钩杆，所述拉钩杆的自由端呈弯钩状。
4.如权利要求1所述的全自动高速开箱机，其特征在于：所述控制装置包括用于编程的PLC装置和用于输入操作指令的触摸屏。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106915505A (zh) * | 2015-12-25 | 2017-07-04 | 楚天科技股份有限公司 | 一种装箱智能机器人 |
| CN111824478A (zh) * | 2019-04-22 | 2020-10-27 | 青岛萨沃特机器人有限公司 | 折盖装置以及包装机 |
| CN113428412A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-09-24 | 淮安市昊天自动化设备有限公司 | 双伺服控制的高速卧式开箱方法及装置 |
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