CN203676981U - 一种清洁玻璃装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种清洁玻璃装置，属于生活用品技术领域。本实用新型包括辅助装置、控制器、辅助装置；辅助装置分别与控制器、执行装置连接，控制器安装在执行装置上，执行装置包括真空吸盘、抽气泵、联轴器、足部电机、长杆、短杆、前进电机、摇杆壁、支撑杆、擦板电机、曲柄；长杆与短杆依次铰接，前进电机安装在长杆上，前进电机通过长杆上开设的孔与短杆连接，足部电机安装在短杆的端部，联轴器一端与足部电机的驱动轴连接，另一端与抽气泵连接，真空吸盘安装在抽气泵上，支撑杆安装在短杆中部，擦板电机安装在支撑杆上，摇杆壁一端与支撑杆连接。本实用新型能长时间工作、大面积作业；将辅助装置与执行装置分离,能保证执行装置的安全；结构简单、制造成本低，清洗方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洁玻璃装置，通过将执行装置、控制系统、辅助系统分离的方式,使清洁装置能长时间、大面积的完成作业,属于生活用品技术领域。
背景技术
随着城市化的发展，各种造型独特、高耸如云的大厦如雨后春笋拔地而起。为了美观，大多数的高楼皆以玻璃落地窗作为大厦的“外墙”，但随之也带来了大厦外玻璃清洗的难题。
现在大厦外玻璃的清洗主要有两种手段，一种是人工清洗，这种方式危险性大、效率低、且人工费昂贵；另一种是机器清洗，包括一体化的真空吸附清洁机器人和专利号为200710115671.2的旋转往复式电动擦玻璃机系统，其中一体化的真空吸附清洁机器人，是利用持续滚动吸附的原理，使机身底板面吸附在玻璃窗上，其跨越障碍的能力极低，且其吸盘不停接触新的杂质和灰尘，使吸附能力持续降低，对机器本身的安全造成威胁，其次它是供电系统与执行装置一体化的机器,蓄电较少，导致只能在短时间内进行小面积的清洗工作，对于大厦或写字楼来说就是杯水车薪，只适合家用。而旋转往复式电动擦玻璃机系统，为了实现清洗机构与被清洗面的有效接触，使两者间存在作用力与反作用力，其在被清洗的大楼边缘开设大量的滑槽,用于固定清洗机构,这样一来辅助设施过多,大量提高了成本,经济效果不佳。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种清洁玻璃装置，以解决现有清洗装置清洗面积小、安全性差、成本高的问题。
本实用新型的技术方案是：一种清洁玻璃装置，包括辅助装置、控制器12、辅助装置；辅助装置分别与控制器12、执行装置连接，控制器12安装在执行装置上，执行装置包括真空吸盘1、抽气泵2、联轴器3、足部电机4、长杆5、短杆6、前进电机7、擦板8、弹簧9、摇杆壁10、支撑杆11、擦板电机13、曲柄15；长杆5与短杆6依次铰接，组成平行四边形四连杆机构，前进电机7安装在长杆5上，前进电机7通过长杆5上开设的铰接孔与短杆6连接，实现通过前进电机7转动便可调节短杆6相对于四连杆长杆5之间的角度变化，便可达到使四连杆前移的目的，足部电机4安装在短杆6的端部，联轴器3一端与足部电机4的驱动轴连接，另一端与抽气泵2连接，真空吸盘1安装在抽气泵2上，使真空吸盘1在放气状态下可绕足部电机4驱动轴在垂直清洗面内完成“抬腿”动作，配合四连杆的前移就可实现迈步动作，支撑杆11安装在短杆6中部，擦板电机13安装在支撑杆11上，摇杆壁10一端与支撑杆11连接，擦板8通过弹簧9安装在摇杆壁10的另一端，曲柄15一端与擦板电机13的驱动轴连接，另一端通过其上安设有的滑块14安装在摇杆壁10下部开设有的滑槽16内，工作时擦板电机13驱动曲柄15绕轴转动，从而带动摇杆臂10摆动, 擦板8到擦板摇杆臂10顶端的长度大于擦板电机13与吸附系统高度的总和，这样可使擦板的工作面与玻璃紧贴，形成有效接触以达到清洁玻璃的目的。
所述辅助装置包括卷扬机17、储能箱18、输送管19、钢丝绳20；卷扬机17安装在楼顶，储能箱18通过钢丝绳20与卷扬机17连接，储能箱18内安装有清洗液、电池，输送管19一端与储能箱18连接，另一端与执行装置的擦板8、控制器12连接，输送管19一方面将储能箱18内的电池与控制器12、执行装置连接,另一方面将储能箱18内的清洗液输送给擦板8,这样使执行装置与电池和清洗液分开,减轻执行装置重量,使其能更轻便的工作。
所述控制器12安装在执行装置的支撑杆11上，控制器12与足部电机4、前进电机7、擦板电机13连接，用于接收、处理执行装置中抽气泵2、长杆5、短杆6、摇杆壁10的工作。
本实用新型具有以下有益效果：
1、能长时间工作、大面积作业；
2、将辅助装置与执行装置分离,能保证执行装置的安全；
3、结构简单、制造成本低，清洗方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图中各标号为：1：真空吸盘、2：抽气泵、3：联轴器、4：足部电机、5：长杆、6：短杆、7：前进电机、8：擦板、9：压力弹簧、10：擦板摇杆壁、11：支撑杆、12：控制器、13：擦板电机、14：滑块、15：曲柄、16：滑槽、17：卷扬机、18：储能箱、19：输送管、20：钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-2所示，一种清洁玻璃装置，包括辅助装置、控制器12、执行装置；辅助装置分别与控制器12、执行装置连接，控制器12安装在执行装置上，执行装置包括真空吸盘1、抽气泵2、联轴器3、足部电机4、长杆5、短杆6、前进电机7、擦板8、弹簧9、摇杆壁10、支撑杆11、擦板电机13、曲柄15；长杆5与短杆6依次铰接，组成平行四边形四连杆机构，前进电机7安装在长杆5上，前进电机7通过长杆5上开设的铰接孔与短杆6连接，实现通过前进电机7转动便可调节短杆6相对于四连杆长杆5之间的角度变化，便可达到使四连杆前移的目的，足部电机4安装在短杆6的端部，联轴器3一端与足部电机4的驱动轴连接，另一端与抽气泵2连接，真空吸盘1安装在抽气泵2上，使真空吸盘1在放气状态下可绕足部电机4驱动轴在垂直清洗面内完成“抬腿”动作，配合四连杆的前移就可实现迈步动作，支撑杆11安装在短杆6中部，擦板电机13安装在支撑杆11上，摇杆壁10一端与支撑杆11连接，擦板8通过弹簧9安装在摇杆壁10的另一端，曲柄15一端与擦板电机13的驱动轴连接，另一端通过其上安设有的滑块14安装在摇杆壁10下部开设有的滑槽16内，工作时擦板电机13驱动曲柄15绕轴转动，从而带动摇杆臂10摆动。
辅助装置包括卷扬机17、储能箱18、输送管19、钢丝绳20；卷扬机17安装在楼顶，储能箱18通过钢丝绳20与卷扬机17连接，储能箱18内安装有清洗液、电池，输送管19一端与储能箱18连接，另一端与执行装置的擦板8、控制器12连接，输送管19一方面将储能箱18内的电池与控制器12、执行装置连接,另一方面将储能箱18内的清洗液输送给擦板8,这样使执行装置与电池和清洗液分开,减轻执行装置重量,使其能更轻便的工作。
控制器12安装在执行装置的支撑杆11上，控制器12与足部电机4、前进电机7、擦板电机13连接，用于接收、处理执行装置中抽气泵2、长杆5、短杆6、摇杆壁10的工作。
实施例2：如图1-2所示，一种清洁玻璃装置，包括辅助装置、控制器12、辅助装置；辅助装置分别与控制器12、执行装置连接，控制器12安装在执行装置上，执行装置包括真空吸盘1、抽气泵2、联轴器3、足部电机4、长杆5、短杆6、前进电机7、擦板8、弹簧9、摇杆壁10、支撑杆11、擦板电机13、曲柄15；长杆5与短杆6依次铰接，前进电机7安装在长杆5上，前进电机7通过长杆5上开设的铰接孔与短杆6连接，足部电机4安装在短杆6的端部，联轴器3一端与足部电机4的驱动轴连接，另一端与抽气泵2连接，真空吸盘1安装在抽气泵2上，支撑杆11安装在短杆6中部，擦板电机13安装在支撑杆11上，摇杆壁10一端与支撑杆11连接，擦板8通过弹簧9安装在摇杆壁10的另一端，曲柄15一端与擦板电机13的驱动轴连接，另一端通过其上安设有的滑块14安装在摇杆壁10下部开设有的滑槽16内。
所述辅助装置包括卷扬机17、储能箱18、输送管19、钢丝绳20；卷扬机17安装在楼顶，储能箱18通过钢丝绳20与卷扬机17连接，输送管19一端与储能箱18连接，另一端与执行装置的擦板8、控制器12连接。
所述控制器12安装在执行装置的支撑杆11上，控制器12与足部电机4、前进电机7、擦板电机13连接。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种清洁玻璃装置，其特征在于：包括辅助装置、控制器（12）、辅助装置；辅助装置分别与控制器（12）、执行装置连接，控制器（12）安装在执行装置上，执行装置包括真空吸盘（1）、抽气泵（2）、联轴器（3）、足部电机（4）、长杆（5）、短杆（6）、前进电机（7）、擦板（8）、弹簧（9）、摇杆壁（10）、支撑杆（11）、擦板电机（13）、曲柄（15）；长杆（5）与短杆（6）依次铰接，前进电机（7）安装在长杆（5）上，前进电机（7）通过长杆（5）上开设的铰接孔与短杆（6）连接，足部电机（4）安装在短杆（6）的端部，联轴器（3）一端与足部电机（4）的驱动轴连接，另一端与抽气泵（2）连接，真空吸盘（1）安装在抽气泵（2）上，支撑杆（11）安装在短杆（6）中部，擦板电机（13）安装在支撑杆（11）上，摇杆壁（10）一端与支撑杆（11）连接，擦板（8）通过弹簧（9）安装在摇杆壁（10）的另一端，曲柄（15）一端与擦板电机（13）的驱动轴连接，另一端通过其上安设有的滑块（14）安装在摇杆壁（10）下部开设有的滑槽（16）内。
2.根据权利要求1所述的清洁玻璃装置，其特征在于：所述辅助装置包括卷扬机（17）、储能箱（18）、输送管（19）、钢丝绳（20）；卷扬机（17）安装在楼顶，储能箱（18）通过钢丝绳（20）与卷扬机（17）连接，输送管（19）一端与储能箱（18）连接，另一端与执行装置的擦板（8）、控制器（12）连接。
3.根据权利要求1所述的清洁玻璃装置，其特征在于：所述控制器（12）安装在执行装置的支撑杆（11）上，控制器（12）与足部电机（4）、前进电机（7）、擦板电机（13）连接。
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