CN203651128U - 贴膜机用上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及薄膜贴装设备技术领域，尤其是指一种贴膜机用上料装置，包括机架、在机架上横向移动的横移基座及在横移基座上下移动的升降底座及在升降底座上纵向移动的气动手爪，所述气动手爪的下方装设有上料盒，所述机架装设于用于驱动上料盒上下移动的升降驱动机构，该上料盒开设有多个用于嵌设基材的长槽。由于长槽的位置因上料盒的位置固定而存放位置也比较统一，以使气动手爪可以在同一竖直平面内依次取用不同的基材，气动手爪取料更方便，取料精确度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及薄膜贴装设备技术领域，尤其是指一种贴膜机用上料装置。
背景技术
以往对于触控面板、背光模块或其他光学板片等多层片体的黏贴，大都是采用人工贴合方式，但是此种方式相当缓慢，而且容易在相贴合的两片体间残留有气泡或皱纹，瑕疵率居高不下，较为浪费材料及加工成本，不符合经济效益。
目前，市面上也出现了一些自动化贴膜机，但仍是人工上料或采用传送带的方式上料，采用人工上料尽管有一定的校准功能，但需要对操作人员进行长时间的培训，只有具备一定操作经验的人才能较好地为贴膜机进行正常的供料，而传送带式的供料不仅上料效率较低，而且由于设备在工作中不断地震动，基材容易移动而难以在停留在设定位置，给气动手爪的取料带来一定的困难，难以满足自动化设备的批量精确供料。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种模料的存放位置统一、气动手爪取料精度高且取料方便的贴膜机用上料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种贴膜机用上料装置，包括机架、在机架上横向移动的横移基座及在横移基座上下移动的升降底座及在升降底座上纵向移动的气动手爪，所述气动手爪的下方装设有上料盒，所述机架装设于用于驱动上料盒上下移动的升降驱动机构，该上料盒开设有多个用于嵌设基材的长槽。
其中，所述升降底座与气动手爪之间连接有旋转气缸。
其中，所述旋转气缸的缸体与升降底座固定连接，旋转气缸的转轴与气动手爪固定连接。
其中，所述气动手爪为真空吸嘴夹具。
其中，所述升降驱动机构包括上端与上料盒连接的丝杠及用于驱动丝杠转动的马达。
其中，所述长槽水平阵列于所述上料盒。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种贴膜机用上料装置，未经撕膜之前的基材竖直存放于上料盒的长槽中，在升降驱动机构的作用下，上料盒向上移动，以便于气动手爪的取料动作，气动手爪纵向移动至靠近基材的时，基材被吸附在气动手爪上，随后横移基座在机架上横向移动，升降底座在横移基座上上下移动，从而实现了气动手爪在三维空间内自由移动的功能，以将气动手爪上的基材运送至指定的位置。由于长槽的位置因上料盒的位置固定而存放位置也比较统一，以使气动手爪可以在同一竖直平面内依次取用不同的基材，气动手爪取料更方便，取料精确度较高。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图。
图2为本实用新型右视结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1和图2所示，一种贴膜机用上料装置，包括机架1、在机架1上横向移动的横移基座2及在横移基座2上下移动的升降底座3及在升降底座3上纵向移动的气动手爪4，所述气动手爪4的下方装设有上料盒5，所述机架1装设于用于驱动上料盒5上下移动的升降驱动机构，该上料盒5开设有多个用于嵌设基材6的长槽7。
在实际应用中，未经撕膜之前的基材6竖直存放于上料盒5的长槽7中，在升降驱动机构的作用下，上料盒5向上移动，以便于气动手爪4的取料动作，气动手爪4纵向移动至靠近基材6的时，基材6被吸附在气动手爪4上，随后横移基座2在机架1上横向移动，升降底座3在横移基座2上上下移动，从而实现了气动手爪4在三维空间内自由移动的功能，以将气动手爪4上的基材6运送至指定的位置。
由于长槽7的位置因上料盒5的位置固定而存放位置也比较统一，以使气动手爪4可以在同一竖直平面内依次取用不同的基材6，气动手爪4取料更方便，取料精确度较高。
本实施例中，所述升降底座3与气动手爪4之间连接有旋转气缸8，具体的，所述旋转气缸8的缸体与升降底座3固定连接，旋转气缸8的转轴与气动手爪4固定连接，以实现气动手爪4本身的角度旋转，以便于将基材6由竖直状态转动至水平状态，便于后期贴膜工位的贴膜加工。
本实施例中，所述气动手爪4为真空吸嘴夹具，利用真空吸嘴内的真空倒吸作用将基材6夹持，大大减小机械夹具对基材6夹持时产生的损伤，实用性强。
本实施例中，所述升降驱动机构包括上端与上料盒5连接的丝杠9及用于驱动丝杠9转动的马达10，丝杠9在马达10的驱动作用下转动时，丝杠9上下移动，并带动所述上料盒5上下移动，从而时间升降驱动机构驱动功能。
本实施例中，所述机架1装设有用于推动所述上料盒5纵向移动的推料盒马达，其中，所述长槽7水平阵列于所述上料盒5。当气动手爪4取料之后，上料盒5在推料盒马达的驱动作用下纵向移动，当上料盒5内的基材6减少时，以便于将剩余的基材6移动至更靠近气动手爪4的位置，便于气动手爪4的夹取，实用性更强。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.贴膜机用上料装置，包括机架（1）、在机架（1）上横向移动的横移基座（2）及在横移基座（2）上下移动的升降底座（3）及在升降底座（3）上纵向移动的气动手爪（4），其特征在于：所述气动手爪（4）的下方装设有上料盒（5），所述机架（1）装设于用于驱动上料盒（5）上下移动的升降驱动机构，该上料盒（5）开设有多个用于嵌设基材（6）的长槽（7）。
2.根据权利要求1所述的贴膜机用上料装置，其特征在于：所述升降底座（3）与气动手爪（4）之间连接有旋转气缸（8）。
3.根据权利要求2所述的贴膜机用上料装置，其特征在于：所述旋转气缸（8）的缸体与升降底座（3）固定连接，旋转气缸（8）的转轴与气动手爪（4）固定连接。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的贴膜机用上料装置，其特征在于：所述气动手爪（4）为真空吸嘴夹具。
5.根据权利要求1所述的贴膜机用上料装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括上端与上料盒（5）连接的丝杠（9）及用于驱动丝杠（9）转动的马达（10）。
6.根据权利要求1所述的贴膜机用上料装置，其特征在于：所述长槽（7）水平阵列于所述上料盒（5）。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN104386509A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-03-04 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 适用于贴膜机治具的自动取料机构 |
| CN106531478A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-03-22 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 电容引线片的吸取机构及电容引线片的吸取方法 |
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