CN203659902U - 一种耐高温胶带多点自动粘贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耐高温胶带多点自动粘贴设备，属于光伏组件加设备技术领域，其特征在于包括定位滑台机构、沿定位滑台机构移动的胶带抓取粘贴机构、位于定位滑台机构侧方的胶带供给装置；所述定位滑台机构顶部的长方形框体台面的两个长边为纵向滑道，并设有与宽边平行的四条横向滑道；所述胶带抓取粘贴机构沿横向滑道移动，其包括伺服电机、基座、运送机构以及位于运送机构下端的机械抓手装置和压实装置；该设备能够实现电池串上耐高温胶带的自动粘贴，电池片与胶带的结合紧密、均匀，设备操作简单、灵活，有助于降低工作强度，提高生产效率。

Description

一种耐高温胶带多点自动粘贴设备

技术领域

本实用新型属于光伏组件加工设备技术领域。

背景技术

目前太阳能电池组件的生产流程为：通过焊接机使用焊带及助焊剂，将电池片焊接成10或者12电池片为一组的电池串；通过敷设机自动将焊接好的电池串摆放在一起，组成一个电池串矩阵，一般采用6串为一块；电池串6个为一组摆放完成后，将耐高温敷设胶带粘贴相邻电池串，防止电池串在后续工位中发生偏移；通过人工流水线上采用汇流带连接，将6串电池串连接成一个整体，使整块组件成为一个正负极输出的模组。其中，具有黏性的胶带对于太阳能光伏组件串间距的定位控制起着关键作用。

现有组件生产工艺中都是采用人工将耐高温胶带粘贴在电池串上，但是随着光伏产业中，焊接机和敷设机设备产能越来越大，留给后端人工汇流带焊接工作的劳动量越来越大，所需要的人工就越来越多，人工操作不利于质量控制和生产的有序正常进行，限制了设备产能的提升。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种耐高温胶带多点自动粘贴设备，自动进行耐高温胶带多点粘贴，电池片与胶带的结合更紧密、均匀，设备操作简单、灵活，有助于降低工作强度，缩短生产时间，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种耐高温胶带多点自动粘贴设备，其特征在于包括定位滑台机构、沿定位滑台机构移动的胶带抓取粘贴机构、位于定位滑台机构侧方的胶带供给装置；

所述定位滑台机构为长方体，包括顶部的长方形框体台面和位于台面下面的滑台支撑架；所述台面两个长边为纵向滑道，所述纵向滑道上设有导轨；所述台面上还分布有与其宽边平行的四条横向滑道，其上设有导轨；所述横向滑道通过沿纵向滑道的移动进行位置调节，每条横向滑道上均设一个胶带抓取粘贴机构，胶带抓取粘贴机构沿横向滑道上的导轨进行移动；所述胶带抓取粘贴机构包括伺服电机、基座、固定在基座上左右并列且垂直向下的两个运送机构、以及分别位于一个运送机构下端的机械抓手装置和压实装置。

进一步，所述运送机构为磁环气缸，其上设有定位传感器，所述运送机构包括左右并列的运送机构Ⅰ和运送机构Ⅱ，其下端分别固定有调节杆Ⅰ和调节杆Ⅱ，所述调节杆Ⅰ的下端连接机械手装置，所述调节杆Ⅱ的下端连接压实装置；

所述机械抓手装置为气动夹爪，包括夹爪控制基座和夹爪头，所述夹爪头为金属材质，其表面包裹油性纸；

所述压实装置为通过轴固定在调节杆Ⅱ下端的压轮；

所述胶带供给装置为能够将胶带自动切断的裁切机构，每条横向滑道边缘的外侧均设一个供给装置。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：该设备通过自动粘贴的形式替代了现有人工在电池串上粘贴耐高温胶带的方式，使得电池片与胶带的结合更紧密、均匀，设备操作简单、灵活，降低工作强度，缩短了生产时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型侧视图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型胶带抓取过程示意图；

图4是本实用新型胶带粘贴过程示意图；

图5是本实用新型使用过程的仰视图。

其中，1、滑台支撑架，2、台面，3、基座，4、压缩空气管口，5、运送机构Ⅱ，6、定位传感器，7、胶带供给装置，8、调节杆Ⅱ，9、轴，10、压轮，11、夹爪头，12、夹爪控制基座，13、调节杆Ⅰ，14、运送机构Ⅰ，15、纵向滑道，16、横向滑道，17、胶带抓取粘贴机构，18、胶带，19、电池组件，20、伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~5所示，一种耐高温胶带多点自动粘贴设备，其特征在于包括定位滑台机构、沿定位滑台机构移动的胶带抓取粘贴机构17、位于定位滑台机构侧方的胶带供给装置7；

所述定位滑台机构为长方体，包括顶部的长方形框体台面2和位于台面下面的滑台支撑架1；所述台面2两个长边为纵向滑道15，所述纵向滑道15上设有导轨；所述台面2上还分布有与其宽边平行的四条横向滑道16，其上设有导轨；所述横向滑道16通过沿纵向滑道15移动进行位置调节，每条横向滑道16上均设一个胶带抓取粘贴机构17；

所述胶带抓取粘贴机构17位于横向滑道16上，并沿横向滑道16移动；所述胶带抓取粘贴机构17包括伺服电机20、基座3、固定于基座3上左右并列且垂直向下的运送机构Ⅰ14和运送机构Ⅱ5、机械抓手装置和压实装置；

所述运送机构Ⅰ14和运送机构Ⅱ5为磁环气缸，其上设有定位传感器6，其下端分别固定有调节杆Ⅰ13和调节杆Ⅱ8，所述调节杆Ⅰ13的下端连有机械手装置；所述机械抓手装置为气动夹爪，包括夹爪控制基座12和夹爪头11，所述夹爪头11为碳钢材质，其外表面包裹油性纸；所述压实装置为通过轴9固定在调节杆Ⅱ8下端的压轮10；

所述胶带供给装置7是具有能够将胶带切断的裁切机构，每条横向滑道边缘的外侧均设一个供给装置7。

本实用新型用于在太阳能电池串上自动粘贴耐高温胶带。以规格1650*990mm电池板的胶带粘贴为例，需要每块组件分4行位置粘贴胶带，每块组件贴15条胶带，每条裁切后的耐高温胶带长12mm，宽8mm；本实用新型使用时，电池组件19位于定位滑台机构的台面2下面。

使用时，首先根据需要粘贴胶带的位置，通过沿纵向滑道15移动横向滑道16，以调节横向滑道16的位置；胶带抓取粘贴机构17上的运送机构Ⅱ5的气缸上升，带动压轮10上升，为夹爪头11抓取胶带让开空间；胶带抓取粘贴机构17沿定位滑台机构的横向滑道16向胶带供给装置7移动，通过伺服电机20带动，当到达胶带供给装置7后，由夹爪头11将胶带供给装置7预先裁切好的胶带夹住；胶带抓取粘贴机构17沿横向滑道16反方向移动，并到达粘贴位置上方；运送机构Ⅰ14的气缸首先下降，待夹爪头11到达粘贴位置，运送机构Ⅱ5的气缸开始下降，压轮10将胶带的一端压住；此动作完成之后，夹爪头11松开；胶带抓取粘贴机构17继续移动，压轮10靠摩擦力转动，夹爪头11处的胶带脱开，整个胶条被压轮10压实。

该设备通过自动粘贴形式替代了现有人工在电池串上粘贴耐高温胶带的方式，使得电池片与胶带的结合更紧密、均匀，设备操作简单、灵活，降低工作强度，缩短了生产时间，提高生产效率。 

Claims (5)

1.一种耐高温胶带多点自动粘贴设备，其特征在于包括定位滑台机构、沿定位滑台机构移动的胶带抓取粘贴机构（17）、位于定位滑台机构侧方的胶带供给装置（7）；所述定位滑台机构为长方体，包括顶部的长方形框体台面（2）和位于台面（2）下面的滑台支撑架（1）；所述台面（2）两个长边为纵向滑道（15），所述纵向滑道（15）上设有导轨；所述台面（2）上还分布有与其宽边平行的四条横向滑道（16），其上设有导轨；所述横向滑道（16）通过沿纵向滑道（15）的移动进行位置调节，每条横向滑道（16）上均设一个胶带抓取粘贴机构（17），胶带抓取粘贴机构（17）沿横向滑道（16）上的导轨进行移动；所述胶带抓取粘贴机构（17）包括伺服电机（20）、基座（3）、固定在基座（3）上左右并列且垂直向下的两个运送机构、以及分别位于一个运送机构下端的机械抓手装置和压实装置。

2.根据权利要求1所述一种耐高温胶带多点自动粘贴设备，其特征在于所述运送机构为磁环气缸，其上设有定位传感器（6），所述运送机构包括左右并列的运送机构Ⅰ（14）和运送机构Ⅱ（5），其下端分别固定有调节杆Ⅰ（13）和调节杆Ⅱ（8），所述调节杆Ⅰ（13）的下端连接机械手装置，所述调节杆Ⅱ（8）的下端连接压实装置。

3.根据权利要求1或2所述一种耐高温胶带多点自动粘贴设备，其特征在于所述机械抓手装置为气动夹爪，包括夹爪控制基座（12）和夹爪头（11），所述夹爪头（11）为金属材质，其表面包裹油性纸。

4.根据权利要求1或2所述一种耐高温胶带多点自动粘贴设备，其特征在于所述压实装置为通过轴（9）固定在调节杆Ⅱ（8）下端的压轮（10）。

5.根据权利要求1所述一种耐高温胶带多点自动粘贴设备，其特征在于所述胶带供给装置（7）为能够将胶带自动切断的裁切机构，每条横向滑道（16）边缘的外侧均设一个胶带抓供给装置（7）。

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