CN203621898U - 一种汽车刹车、油门踏板的自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车刹车、油门踏板的自动装配装置。一种汽车刹车、油门踏板的自动装配装置，包括机架、输送装置、踏板基座装配装置、踏板臂装配装置，其特征在于：机架的一侧设有金属嵌件输送装置，机架的后方设有弹簧支撑块输送装置及滞力块输送装置；机架上的一侧设有踏板基座装配装置，位于弹簧支撑块输送装置及滞力块输送装置前方的机架上设有踏板臂装配装置；所述的机架的一侧上方连接设有控制面板；所述的位于踏板基座装配装置一侧的机架上设有光栅。同现有技术相比，提供一种刹车、油门踏板的自动装配装置，有效避免了漏装的情况，并且系统安装保证一定的精度，提高产品的整体质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车刹车、油门踏板的自动装配装置。
背景技术
传统的汽车刹车、油门踏板由踏板壁及踏板基座组成，而踏板壁内有弹簧支撑块及滞力块需要安装进踏板壁中，踏板基座内有金属嵌件需要安装进踏板基座中，以往的这些零部件都是由工人手工进行装配的，由于手工装配精度不高，并且很容易发生漏装的现象，一旦发生漏装的产品被混入到合格的产品中，则会严重影响整个批次的产品的质量，存在一定的安全隐患。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种刹车、油门踏板的自动装配系统，所有的零部件都由系统自动安装，并且增加防漏传感器，有效避免了漏装的情况，并且系统安装保证一定的精度，提高产品的整体质量。
为实现上述目的，设计一种汽车刹车、油门踏板的自动装配装置，包括机架、输送装置、踏板基座装配装置、踏板臂装配装置，其特征在于：机架的一侧设有金属嵌件输送装置，机架的后方设有弹簧支撑块输送装置及滞力块输送装置；机架上的一侧设有踏板基座装配装置，位于弹簧支撑块输送装置及滞力块输送装置前方的机架上设有踏板臂装配装置；所述的机架的一侧上方连接设有控制面板；所述的位于踏板基座装配装置一侧的机架上设有光栅。
所述的踏板臂装配装置包括踏板臂装配装置机架、踏板臂胎模、滑动气缸、气动手指气缸、踏板臂下压气缸、压滞力块气缸，踏板臂装配装置机架上设有工作平台，工作平台上设有踏板臂胎模，位于踏板臂胎模左右两侧设有压滞力块气缸；位于踏板臂胎模一侧的工作平台上设有滑台气缸，滑台气缸的上方设有气动手指气缸，气动手指气缸的上端连接设有踏板臂下压气缸，踏板臂下压气缸的末端连接另一滑台气缸。
所述的压滞力块气缸、滑台气缸、气动手指气缸及踏板臂胎模一侧分别设有传感器。
所述的踏板基座装配装置包括踏板基座装配装置机架、踏板基座胎模、踏板基座下压气缸，踏板基座装配装置机架上设有踏板基座胎模，踏板基座胎模的上方设有踏板基座下压气缸。
所述的踏板基座胎模的一侧设有光纤传感器。
本实用新型同现有技术相比，提供一种刹车、油门踏板的自动装配装置，所有的零部件都由系统自动安装，并且增加防漏传感器，有效避免了漏装的情况，并且系统安装保证一定的精度，提高产品的整体质量。
采用PLC可编程逻辑控制器，控制气缸动作完成滞力块、弹簧支撑块及金属嵌件的安装动作，各个装配环节均有防错装防漏装功能，确保产品的正确装配及产品的稳定性，原手工装配费时费力，效率低下，现整个装配过程用时缩短50%，大幅度提高了生产效率及产品合格率。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图。
图2为本实用新型的结构俯视图。
图3为踏板臂装配装置的结构示意图。
图4为踏板基座装配装置的结构示意图。
图5至图7为踏板臂装配装置的工作流程图。
图8为踏板基座装配装置的工作流程图。
参见图1，图2，1为机架，2为金属嵌件输送装置，3为滞力块输送装置，4为弹簧支撑块输送装置，5为踏板臂装配装置，6为踏板基座装配装置，7为控制面板，8为光栅。
参见图3，5-1为踏板臂装配装置机架，5-2为踏板臂胎模，5-3为压滞力块气缸，5-4为滑台气缸，5-5为气动手指气缸，5-6为踏板臂下压气缸，5-7为另一滑台气缸。
参见图4，6-1为踏板基座装配装置机架，6-2为踏板基座胎模，6-3为踏板基座下压气缸。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图4所示，机架1的一侧设有金属嵌件输送装置2，机架1的后方设有弹簧支撑块输送装置4及滞力块输送装置3；机架1上的一侧设有踏板基座装配装置6，位于弹簧支撑块输送装置4及滞力块输送装置3前方的机架1上设有踏板臂装配装置5；所述的机架1的一侧上方连接设有控制面板7；所述的位于踏板基座装配装置6一侧的机架1上设有光栅8。
踏板臂装配装置机架5-1上设有工作平台，工作平台上设有踏板臂胎模5-2，位于踏板臂胎模5-2左右两侧设有压滞力块气缸5-3；位于踏板臂胎模5-2一侧的工作平台上设有滑台气缸5-4，滑台气缸5-4的上方设有气动手指气缸5-5，气动手指气缸5-5的上端连接设有踏板臂下压气缸5-6，踏板臂下压气缸5-6的末端连接另一滑台气缸5-7。
压滞力块气缸5-3、滑台气缸5-4、气动手指气缸5-5及踏板臂胎模5-2一侧分别设有传感器。
踏板基座装配装置机架6-1上设有踏板基座胎模6-2，踏板基座胎模6-2的上方设有踏板基座下压气缸6-3。
踏板基座胎模6-2的一侧设有光纤传感器。
如图5所示，踏板臂装配装置的步进模式的流程具体如下：
（a）滑台气缸将弹簧支撑块输送装置输送的弹簧支撑块夹紧并向左移动到位；
（b）踏板臂下压气缸控制气动手指气缸向下运动；
（c）气动手指气缸夹取弹簧支撑块；
（d）踏板臂下压气缸回位，滑台气缸回位；
（e）另一滑台气缸带动踏板臂下压气缸及气动手指气缸移动到踏板臂胎模的上方；
（f）踏板臂下压气缸启动下压工作将弹簧支撑块下压入踏板臂内；
（g）踏板臂下压气缸回位，另一滑台气缸回位；
（h）压滞力块气缸将滞力块压入至踏板臂中，完成后压滞力块气缸归位；
（i）完成踏板臂作业。
如图5，图6所示，踏板臂装配装置的自动模式的流程具体如下：
（a）滞力块输送装置及弹簧支撑块输送装置自动上料，手动将踏板臂放置于踏板臂胎模上；
（b）在控制面板上按下双键启动按钮；
（c）检测滞力块是否到位，是则检测弹簧支撑块是否到位，否则上料失败并报警，控制面板上显示报错信息，待修正；
（d）检测弹簧支撑块是否到位，是则检测踏板臂是否到位，否则上料失败并报警，控制面板上显示报错信息，待修正；
（e）检测踏板臂是否到位，是则滑台气缸将弹簧支撑块输送装置输送的弹簧支撑块夹紧并向左移动到位，否则上料失败并报警，控制面板上显示报错信息，待修正；
（f）滑台气缸将弹簧支撑块输送装置输送的弹簧支撑块夹紧并向左移动到位；
（g）检测向左移动行程是否到位，是则，否则安装失败并报警；
（h）踏板臂下压气缸控制气动手指气缸向下运动；
（i）检测气动手指气缸向下运动行程是否到位，是则气动手指气缸夹取弹簧支撑块，否则安装失败并报警；
（j）气动手指气缸夹取弹簧支撑块；
（k）检测气动手指气缸是否夹取到弹簧支撑块，是则踏板臂下压气缸回位，滑台气缸回位，否则安装失败并报警；
（l）踏板臂下压气缸回位，滑台气缸回位；
（m）检测踏板臂下压气缸及滑台气缸是否回位，是则另一滑台气缸带动踏板臂下压气缸及气动手指气缸移动到踏板臂胎模的上方，否则安装失败并报警；
（n）另一滑台气缸带动踏板臂下压气缸及气动手指气缸移动到踏板臂胎模的上方；
（o）检测另一滑台气缸带动踏板臂下压气缸及气动手指气缸是否移动到踏板臂胎模的上方，是则踏板臂下压气缸启动下压工作将弹簧支撑块下压入踏板臂内，否则安装失败并报警；
（p）踏板臂下压气缸启动下压工作将弹簧支撑块下压入踏板臂内；
（q）检测踏板臂下压气缸启动下压工作是否将弹簧支撑块下压入踏板臂内，是则踏板臂下压气缸回位，另一滑台气缸回位，否则安装失败并报警；
（r）踏板臂下压气缸回位，另一滑台气缸回位；
（s）压滞力块气缸将滞力块压入至踏板臂中，完成后压滞力块气缸归位；
（t）检测有无滞力块及弹簧支撑块，是则完成踏板臂作业，否则安装失败并报警。
如图5，图7所示，踏板臂装配装置的自检模式的流程具体如下：
（a）滑台气缸、另一滑台气缸、踏板臂下压气缸、气动手指气缸及压滞力块气缸分别进行自检；
（b）自检是否合格，是则自检通过，否则自检报警；
（c）自检通过，流程结束。
如图8所示，踏板基座装配装置的流程具体如下：
（a）检测踏板基座胎模内的踏板基座是否与程序相符，是则踏板基座上件，否则踏板基座胎模出错并报警；
（b）踏板基座上件；
（c）金属嵌件上件；
（d）在控制面板上按下双键启动按钮；
（e）光纤传感器检测踏板基座胎模内有无踏板基座，是则踏板基座胎模上的真空销子检测有无金属嵌件，否则装配出错并备报警；
（f）踏板基座胎模上的真空销子检测有无金属嵌件，是则检测光栅是否有遮挡，否则装配出错并报警；
（g）检测光栅是否有遮挡，是则装配出错并报警，否则踏板基座下压气缸启动，将金属嵌件压入至踏板基座内；
（h）踏板基座下压气缸启动，将金属嵌件压入至踏板基座内；
（i）检测踏板基座下压气缸是否将金属嵌件压入到位，是则完成踏板基座的装配工作，否则装配出错并报警；
（j）完成踏板基座的装配工作。
Claims (5)
1.一种汽车刹车、油门踏板的自动装配装置，包括机架、输送装置、踏板基座装配装置、踏板臂装配装置，其特征在于：机架（1）的一侧设有金属嵌件输送装置（2），机架（1）的后方设有弹簧支撑块输送装置（4）及滞力块输送装置（3）；机架（1）上的一侧设有踏板基座装配装置（6），位于弹簧支撑块输送装置（4）及滞力块输送装置（3）前方的机架（1）上设有踏板臂装配装置（5）；所述的机架（1）的一侧上方连接设有控制面板（7）；所述的位于踏板基座装配装置（6）一侧的机架（1）上设有光栅（8）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车、油门踏板的自动装配装置，其特征在于：所述的踏板臂装配装置（5）包括踏板臂装配装置机架、踏板臂胎模、滑动气缸、气动手指气缸、踏板臂下压气缸、压滞力块气缸，踏板臂装配装置机架（5-1）上设有工作平台，工作平台上设有踏板臂胎模（5-2），位于踏板臂胎模（5-2）左右两侧设有压滞力块气缸（5-3）；位于踏板臂胎模（5-2）一侧的工作平台上设有滑台气缸（5-4），滑台气缸（5-4）的上方设有气动手指气缸（5-5），气动手指气缸（5-5）的上端连接设有踏板臂下压气缸（5-6），踏板臂下压气缸（5-6）的末端连接另一滑台气缸（5-7）。
3.根据权利要求2所述的一种汽车刹车、油门踏板的自动装配装置，其特征在于：所述的压滞力块气缸（5-3）、滑台气缸（5-4）、气动手指气缸（5-5）及踏板臂胎模（5-2）一侧分别设有传感器。
4.根据权利要求1所述的一种汽车刹车、油门踏板的自动装配装置，其特征在于：所述的踏板基座装配装置（6）包括踏板基座装配装置机架、踏板基座胎模、踏板基座下压气缸，踏板基座装配装置机架（6-1）上设有踏板基座胎模（6-2），踏板基座胎模（6-2）的上方设有踏板基座下压气缸（6-3）。
5.根据权利要求4所述的一种汽车刹车、油门踏板的自动装配装置，其特征在于：所述的踏板基座胎模（6-2）的一侧设有光纤传感器。
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Cited By (2)
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| CN104625726A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-05-20 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 一种踏板辅助装配装置及装配方法 |
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Owner name: SHANGHAI MINGJIANG INTELLIGENT SYSTEM CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: SHANGHAI MINGJIANG MACHINERY TECHNOLOGY CO., LTD. |
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Address after: 201800, 3555, Xin Xin Bei Road, Shanghai, Jiading District Patentee after: SHANGHAI MJ INTELLIGENT SYSTEMS CO., LTD. Address before: 201800, 3555, Xin Xin Bei Road, Shanghai, Jiading District Patentee before: SHANGHAI MINGJIANG MACHINERY TECHNOLOGY CO., LTD. |
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Granted publication date: 20140604 Effective date of abandoning: 20160518 |
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